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S7-300 PLC 的開關(guān)量I/O模塊
S7-300 PLC為模塊化結(jié)構(gòu),除緊湊型有少量的集成I/O外,其他大部分的輸入、輸出連接需要通過選用不同的模塊實(shí)現(xiàn)。
如前所述,不同的S7-300 CPU模塊可以連接的模塊數(shù)量是不同的,如CPU312、CPU312C為多8個(gè)模塊,其余CPU可以連接32個(gè)等。
新S7-300PLC模塊型號(hào)的基本含義如圖2-42所示。模塊的型號(hào)可以反映模塊的類別、作用與功能,但不能區(qū)別模塊的具體參數(shù)。
此外,在新系列中,已經(jīng)開始用在模塊標(biāo)記前加附加標(biāo)記的方法來標(biāo)識(shí),例如,“戶外型”加“SIPLUS”附加標(biāo)記,SIPLUS SM321為“戶外型”開關(guān)量輸入模塊等。(1)開關(guān)量輸入模塊快SM321 S7-300 PLC可以根據(jù)控制系統(tǒng)輸入信號(hào)的要求,通過選用具有不同的輸入電壓與連接形式的輸入模塊,配置或增加PLC的輸入點(diǎn)。S7-300 PLC輸入模塊的型號(hào)眾多,不同階段生產(chǎn)銷售的模塊型號(hào)也有少量的不同,這里介紹的是新S7-300 PLC可以選用的開關(guān)量輸入模塊。
①型號(hào)與規(guī)格.開關(guān)量輸入模塊SM321共有十多種規(guī)格可供選擇,可以是DC24V或AC120V/230V輸入,標(biāo)準(zhǔn)為“源輸入”連接,但也可以選擇“匯點(diǎn)輸入”連接方式,單個(gè)模塊大輸入點(diǎn)數(shù)為32點(diǎn)。開關(guān)量輸入模塊的型號(hào)與規(guī)格如表2-31所示。
注∶原S7-300PLC中的戶外型模塊6ES321-***8*-0A*0,在新系列中為6AG1321-***-2AO系列模塊(即SI-PLUSSM321模塊)。
模塊訂貨號(hào)的基本含義如圖2-43所示(也有例外,如戶外型在新系列中編號(hào)已經(jīng)改為6AG1321-****-2A**)。
②技術(shù)參數(shù) S7-300 PLC的輸入模塊,雖然按照不同的輸入點(diǎn)數(shù)可以分成多種規(guī)格,但是,從輸入電壓上說,總體可以分為DC24V輸入、DC24~48V輸人、DC48~125V輸入、AC120V輸入、AC120/230V輸入幾類。不同電壓下輸人的規(guī)格參數(shù)如表2-32所示。
③外部連接 注意∶以下PLC連接圖僅僅是用于說明PLC各端子功能與作用的原理示意圖,在實(shí)際工程設(shè)計(jì)、產(chǎn)品使用時(shí),還必須有完備與嚴(yán)格的安全、可靠性措施。
開關(guān)量輸入模塊SM321的外部連接方式,根據(jù)不同的模塊型號(hào)有所不同,其區(qū)別主要在于公共端與電源。
開關(guān)量輸入模塊SM321的連接端布置有單列與雙列兩種,單列布置共有20個(gè)連接引腳;雙列布置共有40個(gè)連接引腳,不同模塊的輸入連接要求如圖2-44~圖2-51所示。
主機(jī)內(nèi)各部分之間均通過總線連接??偩€分為電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線。各部件的作用如下:
(1)*處理單元CPU
PLC的CPU與通用微機(jī)的CPU一樣,是PLC的**部分,它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能,接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);用掃描方式查詢現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的各種信號(hào)狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入過程狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中;診斷電源及PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等;在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后,從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后,按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),去啟閉有關(guān)的控制電路;分時(shí)、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等動(dòng)作,完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù);根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容,再由輸出狀態(tài)寄存器的位狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印、數(shù)據(jù)通信等功能。以上這些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)或雙型位片式微處理器。
(2)存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器(簡稱內(nèi)存),用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或程序。它包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和只讀存儲(chǔ)器(ROM)。
PLC配有系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器,分別用以存儲(chǔ)系統(tǒng)程序和用戶程序。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序和各種系統(tǒng)參數(shù)等,一般使用EPROM;用戶程序存儲(chǔ)器用作存放用戶編制的梯形圖等程序,一般使用RAM,若程序不經(jīng)常修改,也可寫入到EPROM中;存儲(chǔ)器的容量以字節(jié)為單位。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容不能由用戶直接存取。因此一般在產(chǎn)品樣本中所列的存儲(chǔ)器型號(hào)和容量,均是指用戶程序存儲(chǔ)器。
(3)輸入/輸出(I/O)模塊
I/O模塊是CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平和輸出驅(qū)動(dòng)能力的I/O模塊供用戶選用。I/O模塊要求具有抗干擾性能,并與外界絕緣因此,多數(shù)都采用光電隔離回路、消抖動(dòng)回路、多級(jí)濾波等措施。I/O模塊可以制成各種標(biāo)準(zhǔn)模塊,根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)來增減和組合。I/O模塊還配有各種發(fā)光二管來指示各種運(yùn)行狀態(tài)。
(4)電源
PLC配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊,用來對(duì)PLC的內(nèi)部電路供電。
(5)編程器
編程器用作用戶程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視,還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它經(jīng)過接口與CPU聯(lián)系,完成人機(jī)對(duì)話。
編程器分簡易型和智能型兩種。簡易型編程器只能在線編程,它通過一個(gè)**接口與PLC連接。智能型編程器即可在線編程又可離線編程,還以遠(yuǎn)離PLC插到現(xiàn)場(chǎng)控制站的相應(yīng)接口進(jìn)行編程。智能型編程器有許多不同的應(yīng)用程序軟件包,功能齊全,適應(yīng)的編程語言和方法也較多。
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