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S7-200PLC主機(jī)CPU模塊及性能特點(diǎn)
1.主機(jī)模塊
CPU22*系列PLC主機(jī)(CPU模塊)的外形如圖4-2所示。S7-200PLC的CPU模塊包括一個(gè)*處理單元、電源以及I/O點(diǎn),這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序,輸入部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中采集信號(hào),輸出部分則輸出控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
CPU22*系列PLC的CPU外形圖
新的CPU模塊按I/O點(diǎn)數(shù)多少不同和效能不同而有五種不同結(jié)構(gòu)配置的品種,即CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP和CPU226,每個(gè)品種里又分出2種類型:一種是DC24V供電/晶體管輸出;-種是AC220V供電/繼電器輸出,所以一共有10種CPU模塊。
新的CPU模塊在運(yùn)算速度、程序存儲(chǔ)區(qū)容量、變量存儲(chǔ)區(qū)容量和其他性能方面都有大的提高。只有新的CPU模塊才支持新版本的編程軟件STEP 7-Micro/WIN4.0(及以上)中新增加的指令和某些軟件工具的功能
(1)CPU221本機(jī)集成6輸入/4輸出,無擴(kuò)展能力,程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量較小,有一定的高速計(jì)數(shù)功能和通信功能,非常適合于少點(diǎn)數(shù)的或特定的控制系統(tǒng)使用。
(2)CPU222本機(jī)集成8輸入/6輸出,和CPU221相比,它名可以擴(kuò)展2個(gè)模塊,因此是應(yīng)用廣泛的全功能控制器。
(3) CPU224本機(jī)集成14輸入/10輸出,和前兩者相比,程序存儲(chǔ)容量擴(kuò)人了一倍,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量擴(kuò)大了四倍,它多可以有7個(gè)擴(kuò)展模塊,有內(nèi)置時(shí)鐘,有強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)的處理能力,是使用得多的S7-200產(chǎn)品。
(4) CPU224XP這些新推出的一種實(shí)用機(jī)型,其大部分功能和CPU224相同,但和CPU224相比,它的程序存儲(chǔ)容量和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量都增加了不少,處理高速計(jì)數(shù)器的能力也有增強(qiáng);其大的區(qū)別是在主機(jī)上增加了2輸入/1輸出的模擬量單元和一個(gè)通信口,非常適合在有少量模擬量信號(hào)的系統(tǒng)中使用,在有復(fù)雜通信要求的場(chǎng)合也非常合適。
(5) CPU226本機(jī)集成24輸入//16輸出,I/O共計(jì)40點(diǎn),和CPU224相比,程序存儲(chǔ)容量擴(kuò)大了一倍,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量增加到10KB,它具有2個(gè)通信口,通信能力大大增強(qiáng)。它可用于點(diǎn)數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。
2.CPU模塊的主要特點(diǎn)和技術(shù)規(guī)范
CPU的主要特點(diǎn):
(1)供電電壓直流24V和交流220V兩種供電電源電壓。
(2)輸出方式;輸出類型有品體管(DC)和繼電器(DC/AC)兩種輸出方式。
(3)集成電源;主機(jī)集成有24V直流電源,可以直接用干傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的供電。
(4)高速計(jì)數(shù);它可以用普通輸入端子捕提比CPU掃描周期快的脈沖信號(hào),進(jìn)行高速計(jì)數(shù),輸入脈沖額率可達(dá)200kHz(CPU224XP)。
(5)脈沖輸出;2路大可達(dá)100kHz(CPU224XP)的高頻脈沖輸出,可用以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位任務(wù)。
(6)集成模擬電位器; 可以用模塊上的電位器來改變它對(duì)應(yīng)的特殊寄存器中的數(shù)值,可以實(shí)時(shí)改程序運(yùn)行中的一些參數(shù),如定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值和過程量的控制參數(shù)等(該功能使用較少)。
(7)實(shí)時(shí)時(shí)鐘;可用于對(duì)信息加注時(shí)間標(biāo)記,記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^程間控制。
附錄C中列出了S7-200PLCCPU的主要技術(shù)規(guī)范,包括CPU規(guī)范.CPU輸入規(guī)范和CPU輸出規(guī)范。這些技術(shù)數(shù)據(jù)對(duì)了解PLC的性能和進(jìn)行PLC選擇非常有用,請(qǐng)大家使用時(shí)參考。
3.存儲(chǔ)系統(tǒng)
早的PLC,不僅它們的數(shù)據(jù)需要電池保護(hù),而且用戶程序也需要電池保護(hù),一旦電池壽命到期,如果不及時(shí)換電池,將面臨整個(gè)程序丟失的危險(xiǎn)。由于采用了新的存儲(chǔ)技術(shù),現(xiàn)在的PLC不再需要電池來保護(hù)用戶程序,對(duì)于一些需要臨時(shí)保存的數(shù)據(jù),也可以由級(jí)電容保護(hù),需要時(shí)間較長(zhǎng)的保護(hù)時(shí)才使用電池卡,S7-200系列PLC提供了三種方式來保存用戶程序、程序數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)。
(1)保持型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 在有效的存儲(chǔ)器中,變量V、中間繼電器M、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C的存儲(chǔ)器可以進(jìn)行組態(tài)使其成為掉電保持型的存儲(chǔ)器。在斷電情況下,這些數(shù)據(jù)如果由級(jí)電容保護(hù),則可以維持50~100h;如果由電池卡保護(hù),則可以維持200天。一般來說,沒有必要保存這些數(shù)據(jù)或保存這么長(zhǎng)的時(shí)間,所以現(xiàn)在很少使用電池卡了。
(2)*存儲(chǔ)器用戶程序、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、強(qiáng)制設(shè)定值、組態(tài)為掉電保存的M存儲(chǔ)器
(MB0~MB13)和在用戶程序的控制下寫人的*值可以被*保存,用戶不必?fù)?dān)心這些數(shù)據(jù)由于PLC斷電而造成的丟失。需要說明的是使用用戶程序把一些數(shù)據(jù)寫人*存儲(chǔ)器(EEPROM)的操作參數(shù)是有限的(小于100萬次),過規(guī)定的次數(shù)后有可能損壞EEPROM,
PLC的循環(huán)掃描周期非???,雖然100萬次看起來很多,但如果設(shè)置的存儲(chǔ)時(shí)間間隔過短,也會(huì)很快用完的,所以要慎用該功能。
(3)存儲(chǔ)卡這是一種可以移動(dòng)的存儲(chǔ)卡,是一個(gè)可選件。可以用它來存儲(chǔ)用戶程序、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、強(qiáng)制設(shè)定值、配方和數(shù)據(jù)歸檔等,也可以將文檔文件存放到存儲(chǔ)卡上。因?yàn)樾枰硗飧顿M(fèi),所以一般情況下很少使用存儲(chǔ)卡。
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