繼電器模塊, 3500/32-01-00

時間：2023-03-13作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：49

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工業(yè)機器人的控制方式和智能控制方式有哪些？

工業(yè)機器人的控制方式目前市場上使用多的機器人當(dāng)屬工業(yè)機器人，也是成熟完善的一種機器人，而工業(yè)機器人能得到廣泛應(yīng)用，得益于它擁有有多種控制方式，按作業(yè)任務(wù)的不同，可主要分為點位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式，下邊詳細說明這幾種控制方式的功能要點。

1.點位控制方式(PTP)

這種控制方式只對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業(yè)機器人能夠**、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術(shù)指標。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執(zhí)行器位姿準確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達到2~3um的定位精度是相當(dāng)困難的。

2.連續(xù)軌跡控制方式(CP)

這種控制方式是對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進行連續(xù)的控制，要求其嚴格按照預(yù)定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運動，而且速度可控，軌跡光滑，運動平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務(wù)。工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)連續(xù)、同步地進行相應(yīng)的運動，其末端執(zhí)行器即可形成連續(xù)的軌跡。這種控制方式的主要技術(shù)指標是工業(yè)機器人末端執(zhí)行器位姿的軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性，通?；『浮娖?、去毛邊和檢測作業(yè)機器人都采用這種控制方式。

3.力(力矩)控制方式

在進行裝配、抓放物體等工作時，除了要求準確定位之外，還要求所使用的力或力矩**合適，這時**要使用(力矩)伺服方式。這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，而是力(力矩)信號，所以該系統(tǒng)中**有力(力矩)傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應(yīng)式控制

4.智能控制方式

機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識，并根據(jù)自身內(nèi)部的知識庫作出相應(yīng)的決策。采用智能控制技術(shù)，使機器人具有較強的環(huán)境適應(yīng)性及自學(xué)習(xí)能力。智能控制技術(shù)的發(fā)展有賴于近年來人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法、遺傳算法、系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種控制方式模式，工業(yè)機器人才真正有點“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴重依賴于元件的精度。

從控制本質(zhì)來看，目前工業(yè)機器人，大多數(shù)情況下還是處于比較底層的空間定位控制階段，沒有太多智能含量，可以說只是一個相對靈活的機械臂，離“人”還有很長一段距離的






儀表自動化設(shè)備的維護技術(shù)

1、**相應(yīng)的維護方案和技術(shù)

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我們的科學(xué)技術(shù)也有了顯著地提升，尤其在自動化技術(shù)方面，我們**了顯著的成就。目前許多的儀表設(shè)備都采用了自動化技術(shù)，這樣儀表可以自動監(jiān)測出自身的故障，并且可以自動進行維修。自動化技術(shù)的應(yīng)用在很大程度上減少了雇傭人力資源的成本，節(jié)約了維修時間，有利于儀表設(shè)備自動化的進一步發(fā)展。所以我們要對此**相應(yīng)的維護方案和技術(shù)，節(jié)約維修的時間和成本，促進儀表自動化設(shè)備的正常使用。**維護方案和技術(shù)是我們維護儀表的第一步，也是重要的一步，所以我們要**好這一步，為接下來的步驟奠定基礎(chǔ)。

2、**合理的操作規(guī)范

目前，TPM管理比較流行，并且得到了廣泛地應(yīng)用。所謂TPM管理，就是使全體員工都參與進來，一起**和執(zhí)行相應(yīng)的規(guī)范，然后對這個規(guī)范進行評估，對其不斷進行改進和完善，加強對其的規(guī)范。我們也可以在儀表的維護方面使用TPM的管理方法。**我們要具體分析實際的情況，根據(jù)實際來**具體的方案。在應(yīng)用TPM的過程中，我們要**合理的規(guī)劃，然后再**相關(guān)的規(guī)范，并且要加強對其的執(zhí)行力度。較后還要針對管理的效果進行評估和分析，不斷對其進行改進和完善。我們要**嚴格的操作規(guī)范，加強對于儀表自動化設(shè)備的維護。

3、建立儀表維護規(guī)范

企業(yè)還可以加強對于自動化設(shè)備管理的預(yù)防，我們可以對日常工作的操作進行規(guī)范，總結(jié)相關(guān)的經(jīng)驗，并且將這些經(jīng)驗整理起來，還可以用書面化的形式體現(xiàn)出來，制成手冊分發(fā)給其他的員工。這樣可以為員工提供一些先例，當(dāng)儀表發(fā)生故障時，員工可以及時采取有效的措施去解決，提高員工的能力。同時我們還要**相應(yīng)的維護計劃，**儀表的定期保養(yǎng)，促進儀表的正常使用。

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140 DAI 740 00 
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  ? ? ? ? ? ?阿米控不斷致力于提升停產(chǎn)的自動化零件供應(yīng)水平，無論客戶身處何地，無論所需配件多么稀有，我們總能將客戶與所需產(chǎn)品緊密連接 ，AMIKON零部件覆蓋廣泛 專注，停產(chǎn)的工業(yè)自動化零部件解決方案。PLC較初的出現(xiàn)是為了取代繼電器控制系統(tǒng)，用軟元件的邏輯運算來代替硬接線邏輯，以滿足工業(yè)產(chǎn)品型號規(guī)格的不斷變化及批量小、交貨期短的