西門子6ES7288-3AM06-0AA0

時間：2023-03-13

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西門子PLC常開和常閉的接入

程序中輸入繼電器 X 的觸點是由外部連接的端口開關量信號控制，當外部端口開關 ON 時，程序中其相應的觸點動作，常開動合，常閉動斷，反之亦然。這就是說，程序中常開常閉觸點的處理是基于端口開關為常開狀態(tài)接入的，但是，在實際生產控制中，許多信號需要按常閉狀態(tài)接入端口，例如緊急停止信號，機床往返運動的限位保護信號等。這時，梯形圖中其相應的常開常閉觸點是如何處理呢現舉限位保護開關為例說明。限位保護是指當設備發(fā)生故障時，在一定的位置安裝一限位開關，這個開關常以常閉觸點形式接入控制電路，這是因為常閉觸點斷開比常開觸點閉合響應快。圖5.1-4(a)為限位開關接入PLC的X端口接線圖?？刂茣r限位開關被碰到斷開后，切斷控制輸出并報警。圖 5.1-4(b)和圖 5.1-4(c)為其在梯形圖中觸點的兩種處理方式。先看圖5.1-4(b)，端口開關X現為ON，因此其常開觸點閉合，Y0 被驅動報警。但是這和控制要求是不相符的，控制要求為 X0 被碰撞快速斷開后，Y0 被驅動輸出告警。再看圖5.1-4(c)，這時，梯形圖中以常閉觸點處理。當外接開關X0閉合接入時，視為端口信號為ON，其常閉觸點是動斷的，因此，在X0沒有被碰撞時，Y0是不被驅動的。而當X0被碰撞斷開后，其常閉觸點動作閉合，Y0被驅動輸出報警。因此，圖5.1-4(c)的梯形圖處理是符合控制要求的。從分析可以看出，外接開關是常開還是常閉在梯形圖中處理是不同的。

圖5.1-4 常閉觸點接入的梯形圖說明

但在梯形圖中，一個常開觸點符號如果外接常開開關，則它是常開的，如果外接的是常閉開關，則它又看作閉合，如圖 5.1-5 所示。從這一點來看，梯形圖設計遠比繼電控制設計靈活。在 PLC 輸入端，既可接入常開開關信號完成控制任務，也可接入常閉開關信號完成控制任務，而在繼電控制線路中，常開就是常開，常閉就是常閉。

圖5.1-5 常開和常閉開關信號接入梯形圖觸點動作說明

現以啟保停電路為例說明外接不同形式的開關時，梯形圖觸點形式處理的不同。圖 5.1-6 為外接兩個常開開關信號的梯形圖程序，其中 X0 為啟動信號，X1 為停止信號。停止信號為常開接入，這一點已經和繼電控制線路的常閉接入不一樣了，而梯形圖形式則和繼電控制線路一致。如果把啟動和停止信號均換成常閉接入，如圖5.1-7所示，其相應的梯形圖程序發(fā)生了變化。啟動信號 X0的常開觸點變成了常閉，停止信號 X1 的常閉觸點變成了常開，梯形圖程序同樣可以控制輸出Y0的啟停。

圖5.1-6 外接兩個常開開關信號之梯形圖程序

圖5.1-7 外接兩個常閉開關信號之梯形圖程序

以析說明，梯形圖設計對輸入端口開關信號的接入方式沒有要求。接入怎樣的開關信號，就設計相對應的梯形圖程序。

從這一點來看，梯形圖設計遠比繼電控制設計靈活，但在實際應用中，也帶來了很多不便。在設計和分析梯形圖中的常開和常閉觸點時，還必須先了解配線圖上是接入常開開關信號還是常閉開關信號，初學者常常在這一點上花費很多時間。如果統一規(guī)定接入信號均為常開觸點信號，則設計和分析就要方便很多。本書中就按這種方法處理，以后，梯形圖中涉及輸入繼電器X的常開觸點與常閉觸點，在沒有特殊說明情況下均按接入信號為常開開關信號來理解。

在實際應用中，如果某些輸入信號只能接入常閉開關信號，可以先按輸入為常開開關信號來設計，然后將梯形圖中相應的輸入繼電器觸點改成相反的即可，即常開改常閉，常閉改常開。

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