西門子6SN1118-0DM31-0AA2

時間：2023-03-14

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西門子PLC程序組成結構

在每個掃描周期中，CPU調(diào)用主程序一次。主程序可以調(diào)用子程序，小控制系統(tǒng)只能有主程序。中斷程序用于快速響應中斷事件。

(1)用戶程序

用戶程序是必選項。用戶程序在存儲器空間中也稱為組織塊( OB)，它處于高層次，可以管理其他塊，可采用各種語言(如STL、LAD或FBD等)來編制。不同機型的CPU，其程序空間容量也不同。用戶程序的結構比較簡單，一個完整的用戶控制程序應當包含一個主程序(OB1)、若干個子程序和若干個中斷程序三大部分。不同的編程設備，對各程序塊的安排方法也不同。其程序結構如圖所示。

①主程序(0Bl)：是用戶程序的主體。CPU在每個掃描周期都要執(zhí)行一次主程序指令。

②子程序：是程序的可選部分，只有當主程序調(diào)用時，才能夠執(zhí)行。合理使用子程序，可以優(yōu)化程序結構，減少掃描時間。

③中斷程序：是程序的可選部分，只有當中斷事件發(fā)生時，才能夠執(zhí)行。中斷程序可在掃描周期的任意點執(zhí)行。

(2)數(shù)據(jù)塊

數(shù)據(jù)塊(DB)為可選部分，它主要存放控制程序運行所需要的數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)塊中允許的數(shù)據(jù)類型為：

①布爾型、表示編程元件的狀態(tài);

②二進制、十進制或十六進制數(shù);

③字母、數(shù)字和字符型。

(3)參數(shù)塊

參數(shù)塊也是可選部分，它存放的是CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)，如果在編程軟件和其他編程工具上未進行CPU的組態(tài)，則系統(tǒng)以默認值進行自動配置。

組態(tài)( ConFIGU RING)的含義：ConFIGURING -般被翻譯為組態(tài)。在自動化領域中有一個趨勢就是系統(tǒng)的模塊化，即由帶有智能功能技術模塊組成的自動化系統(tǒng)，對這些模塊預先的初始化、編程就是組態(tài)。

可編程控制器的工作方式和工作過程

（1）PLC的工作方式：采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。

注意：

由于PLC是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。循環(huán)掃描過程如下：

2）工作過程：主要分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段。

1）內(nèi)部處理階段：

在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復位監(jiān)視定時器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。

2）通信服務階段

在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令，新編程器的顯示內(nèi)容等，當PLC處于停狀態(tài)時，只進行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。

3）輸入處理

輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進入程序的執(zhí)行階段。

4）程序執(zhí)行

根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據(jù)跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器的當前狀態(tài)。根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，運算結果再存入有關器件寄存器中。

5）輸出處理

程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅(qū)動外部負載。

（3）PLC的運行方式：

1）運行工作模式

當處于運行工作模式時，PLC要進行從內(nèi)部處理、通信服務、輸入處理、程序處理、輸出處理，然后按上述過程循環(huán)掃描工作。

在運行模式下，PLC通過反復執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能，為了使PLC的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是不斷地重復執(zhí)行，直至PLC停機或切換到STOP工作模式。

注：PLC的這種周而復始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。

2）停止模式

當處于停止工作模式時，PLC只進行內(nèi)部處理和通信服務等內(nèi)容。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
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6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
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6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO

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