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西門(mén)子PLC編程需注意的八個(gè)事項(xiàng)
輸入采樣
在輸入采樣階段,PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶(hù)程序執(zhí)行
在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略,那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。
西門(mén)子plc編程中應(yīng)該注意的問(wèn)題:
1.中斷程序中可以調(diào)用子程序
累加器和邏輯堆棧式的存蓄器在中斷程序和被調(diào)用的子程序中都是共用的
2.中斷程序和主程序下數(shù)據(jù)是可以共享的
中斷程序雖說(shuō)是可以共享的,但是我們要注意的是中斷事件中事情異步特性的因數(shù)影響,來(lái)解決共享數(shù)據(jù)的一致性問(wèn)題,在中斷事件中主程序執(zhí)行的任何一個(gè)地方都是有可能出現(xiàn)的。
3.通信接口的中斷
PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語(yǔ)句表程序控制的。通信口的這種操作模式稱(chēng)為自有端口的模式。在自由的情況下,就可以用程序定義波特率,每個(gè)字節(jié)的位數(shù)等等,在執(zhí)行主程序的過(guò)程中,申請(qǐng)中斷,才能定義自由端口模式,利用接收和發(fā)送中斷可以簡(jiǎn)化程序?qū)νㄐ诺目刂啤?/p>
4.I/O中斷
I/O中斷包括上升或下降沿中斷,告訴計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。
S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產(chǎn)生了中斷,則發(fā)生的事件被輸入端子捕獲,這樣的上升沿或者下降可被用來(lái)指示當(dāng)某個(gè)事件發(fā)生時(shí)必須引起注意的條件。
5.時(shí)基中斷
6.中斷的**級(jí)和排隊(duì)
7.中斷的限制
8.中斷程序編程步驟
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
詞條
詞條說(shuō)明
西門(mén)子PLC模塊代理商|自貢整體式固定I/O型PLC(見(jiàn)圖1-36)是一種整體結(jié)構(gòu)、I/O點(diǎn)數(shù)固定的小型PLC(也稱(chēng)微型PLC)。整體式固定PLC的處理器、存儲(chǔ)器、電源、輸入/輸出接口、通信接口等都安裝在基本單元上,I/O點(diǎn)數(shù)不能改變,且無(wú)I/O擴(kuò)展模塊接口。整體式固定I/O型PLC的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、安裝簡(jiǎn)單,適用于I/O控制要求固定、點(diǎn)數(shù)較少(20~30點(diǎn))的機(jī)電一體化設(shè)備或儀器的控制,
衢州西門(mén)子PLC授權(quán)代理商 西門(mén)子系列1200PLC 問(wèn)題 1、STEP7professional的許可無(wú)法徹底完成,因?yàn)閍utomation license manager中發(fā)生內(nèi)部錯(cuò)誤? 答:一般出現(xiàn)這樣的提示,基本都是在win10系統(tǒng)環(huán)境下出現(xiàn)的,這主要原因還是win10系統(tǒng)的新,導(dǎo)致軟件不兼容,還有就是博途對(duì)win10的支持不太好。解決辦法是:軟件打開(kāi)前右鍵,選擇“以管理員方式”運(yùn)行,或
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西門(mén)子模塊6ES7421-1FH00-0AA0SIMATIC S7-400, SM 421 DIGITAL INPUT MODULE, OPTIC. ISOLATED, 16 DI, 120/230V ACPLC在正式運(yùn)行時(shí),不需要編程器。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用戶(hù)程序的編制、存儲(chǔ)和管理等,并將用戶(hù)程序送入PLC中,在調(diào)試過(guò)程中,進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡(jiǎn)
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