西門子6EP3447-8SB00-0AY0

時間：2023-03-14

作者：潯之漫智控技術(上海)有限公司

SITOP PSU8200 48 V/20 A 穩(wěn)定電源輸入：3 AC 400-500 V 輸出：48 V DC/20 A *EX 批準不可用

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PLC和變頻器控制電動機運行狀態(tài)切換

PLC和變頻器控制電動機運行狀態(tài)切換控制要求

按下SB1，電動機20Hz運轉，5s以后，電動機以10Hz反轉，10s后，電動機停止。

相關知識

在自動生產控制中，許多設備需要用定時器進行生產步驟的自動控制。在PLC的控制系統(tǒng)中，定時器的使用非常普遍，電動機從啟動到停止，從正轉到反轉都可以通過時間繼電器來進行設置與控制。定時器的運用使得許多生產過程和設備的運行實現(xiàn)自動化，脫離了人為的操作，加準確，也加安全。在變頻器的運動控制系統(tǒng)中，利用PLC控制變頻器的運行狀態(tài)，借助PLC中定時器可以方便地實現(xiàn)變頻器速度的自動切換，只要在系統(tǒng)運行前對變頻器做好相關的設置即可。

控制方案

(1)接線圖

變頻器延時控制接線圖如圖3-19所示。

圖3-19 變頻器延時控制接線圖

(2)變頻器參數設置

如圖3-19所示，變頻器與PLC的接線表明電動機正轉Y1、反轉Y2的啟動信號將用到FR-FU

A700的端子STF、STR和SD，即需要設置變頻器的啟動信號為外部信號輸入方式。本例中電動機采用兩種運行頻率，PLC用Y3、Y4來控制FR-A700的端子RM、RL，即需要設置變頻器的端子RH、RM、RL、STR-SD進行頻率設定。

接好變頻器的主回路與控制回路后，設定變頻器參數：設置參數Pr79=3，即選擇變頻器為外部/PU組合運行模式1。此時指示燈PU和EXT都亮。設置RM為10Hz，RL為20Hz，即Pr5=10Hz，Pr6=20Hz。

(3)梯形圖

變頻器延時控制梯形圖如圖3-20所示。

圖3-20 變頻器延時控制梯形圖

(4)控制過程分析

如圖3-20所示，按下按鈕SB1，輸入信號X1接通，輸出信號Y1(STF)和Y4(RL)接通，電動機以20Hz正轉，同時接通時間繼電器T0。延時5s后，T0的常閉觸點斷開，電動機停止正行；T0的常開觸點閉合，輸出信號Y2(STR)和Y3(RM)接通，電動機以10Hz反轉，同時接通時間繼電器T1，延時10s后，T1的常閉觸點斷開，電動機停止運行。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
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