SIMATIC S7-1500F, CPU 1511F-1 PN, *處理器,帶 225 KB 工作存儲(chǔ)器用于 程序及 1MByte 用于數(shù)據(jù), 1 個(gè)接口:PROFINET IRT 帶雙端換機(jī), 60 NS 比特性能表現(xiàn), 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
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PLC程序處理過(guò)程
PLC通過(guò)輸入模塊接收外來(lái)的輸入信號(hào),通過(guò)輸出模塊驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行機(jī)構(gòu),而各種信號(hào)之間的邏輯控制關(guān)系則是通過(guò)用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。PLC本質(zhì)上是一臺(tái)計(jì)算機(jī),和其他的計(jì)算機(jī)一樣,它按照分時(shí)工作的原理進(jìn)行工作。也就是說(shuō),它在每一個(gè)時(shí)刻只能進(jìn)行一項(xiàng)操作,按照既定的順序一步一步地完成各種操作。ST CPU的工作過(guò)程如圖3-1所示。
圖3-1 S7 CPU的工作過(guò)程
(1) 啟動(dòng)(Start Up)。如S7-PLC CPU從STOP狀態(tài)轉(zhuǎn)入RUN狀態(tài)時(shí)執(zhí)行一次完全重啟動(dòng)(Complete Restart),包括I、Q和非保持性的M、T、C,調(diào)用啟動(dòng)組織塊OBIOO,然后進(jìn)入掃描循環(huán)。
(2) 掃描循環(huán)(Scan Cyele)。在掃描循環(huán)的開(kāi)始,首先刷新循環(huán)監(jiān)控時(shí)間(Watch Dog Timer),如對(duì)S7-300 CPU缺省的循環(huán)監(jiān)控時(shí)間是150ms;然后按順序進(jìn)行輸入處理、程序處理和輸出處理,這三項(xiàng)處理必須在設(shè)定的循環(huán)監(jiān)控時(shí)間內(nèi)完成,也就是在上述的150ms時(shí)間內(nèi)完成;然后再回去刷新循環(huán)監(jiān)控時(shí)間,如此反復(fù)。
1) 輸入處理。輸入處理是以批處理的方式,讀人輸入模塊中各個(gè)輸入點(diǎn)的通/斷狀態(tài),以I/O的方式寫(xiě)在輸入過(guò)程映像表PU。在程序執(zhí)行過(guò)程中,即使輸入點(diǎn)的狀態(tài)改變,輸入過(guò)程映像表的內(nèi)容也不會(huì)變化,直到下一個(gè)掃描周期再一次做輸入處理的時(shí)候,新的變化才得以寫(xiě)入。
2) 程序處理。程序處理是以掃描方式逐一處理OBI中的程序。邏輯運(yùn)算的涉及輸出的,把寫(xiě)到輸出過(guò)程映像表(Process Image Output Table)。
3) 輸出處理。輸出處理是以批處理的方式,把輸出過(guò)程映像表(PIQ)的內(nèi)容抄到輸出模塊的輸出鎖存緩沖區(qū),真正影響輸出點(diǎn)的通/斷。
完成一個(gè)循環(huán)的時(shí)間稱為掃描周期(Scan Cycle Time)。實(shí)際上,在一個(gè)掃描周期中,除了上述三項(xiàng)處理外,還要留一段時(shí)間給操作系統(tǒng)完成其他的任務(wù)。另外,西門(mén)子公司在定義掃描周期的時(shí)候,把輸出處理和輸入處理排在一起,如圖3-2所示。
這樣定義,并沒(méi)有改變CPU的工作順序,只是改變了掃描周期的起算點(diǎn):
圖3-2 CPU的掃描周期
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
詞條
詞條說(shuō)明
西門(mén)子代理商西門(mén)子PLC代理商西門(mén)子授權(quán)代理商西門(mén)子模塊代理商西門(mén)子總代理商PLC是什么可編程序控制器(Programmable Logic Controller,簡(jiǎn)稱PLC),是隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變,為適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)的需要而誕生、發(fā)展起來(lái)的一種新型的工業(yè)控制裝置。PLC是在"繼電器-接觸器"控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。從1969年問(wèn)世以來(lái),雖然至今才四十余年,但由于其具
西門(mén)子伺服器代理商|工業(yè)模塊代理商可編程序控制器(PLC)是近幾十年才發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)用控制裝置。它可以取代傳統(tǒng)的“繼電器-接觸器”控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等各種功能,中大型高檔PLC還能像微型計(jì)算機(jī)(PC)那樣進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、模擬量調(diào)節(jié)以及聯(lián)網(wǎng)通信等。它具有通用性強(qiáng)、可靠性高、指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)便易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作量少、現(xiàn)場(chǎng)連接方便等一系列顯著優(yōu)點(diǎn)
西門(mén)子模塊1FL6092-1AC61-2LB1西門(mén)子模塊1FL6092-1AC61-2LB1西門(mén)子模塊1FL6092-1AC61-2LB1SIMOTICS FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=3.5 kW;NN=2000 U/min M0=22 Nm;MN=16.7 Nm 軸高度 90 mm 帶彎 插頭;**值編碼器 20 位(12 位多匝) 帶滑鍵,公差 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等
西門(mén)子模塊6SL3130-6TE23-6AA3SINAMICS S120 非調(diào)節(jié)型電源模塊 輸入:3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC,60A,36kW 結(jié)構(gòu)形式:書(shū)本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 包括 Drive-CLiQ 導(dǎo)線PLC S7-300 CPU模塊元件硬件組成S7-300有多種不同型號(hào)的CPU,分別適用于不同等級(jí)的控制要求。有的CPU模塊集成了數(shù)字量I/0,有的同時(shí)集成了
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