西門子6ES7522-1BL10-0AA0
SIMATIC S7-1500, 數(shù)字量輸出模塊, DQ32xDC 24V/0.5A BA, 32 條通道,每組 8 條, 4A 每組; 模塊支持 安全 斷開負載組 至 SIL2 根據(jù) ENIEC 62061:2021 和 Category 3 / PL d 根據(jù) EN ISO 13849-1:2015。 供貨范圍包括前連接器 直插式
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西門子S7-300在副井提升機上的應用分析
3.1 基于PLC的控制系統(tǒng)設計
利用西門子S7-300構建提升機電控系統(tǒng),根據(jù)提升機的工作模塊,將PLC電控以網(wǎng)絡化模式進行布控,分為主控PLC、監(jiān)控PLC和信號PLC三個主從式控制PLC,其具體結構原理圖如圖1所示。
如圖1所示,信號PLC作為整個電控系統(tǒng)的信號管理站,負責對提升機工作過程中的狀態(tài)參數(shù)、環(huán)境參數(shù)及其必要參數(shù)做信號管理,統(tǒng)一發(fā)送至控制主站;監(jiān)控PLC主要對提升機的關鍵控制參數(shù),如井深、進口提升速度等指標進行實時監(jiān)控,并受主控PLC統(tǒng)一調度管理;主控PLC一方面實現(xiàn)對監(jiān)控PLC和信號PLC的控制管理,并對由監(jiān)控PLC和信號PLC發(fā)送過來的數(shù)據(jù)信號進行整合管理,并發(fā)送至上位機進行集中管理、顯示、數(shù)據(jù)存儲等功能,以提高提升機工作過程的管理效率;另一方面主控PLC通過交流變頻調速裝置實現(xiàn)對同步電機的控制,進而實現(xiàn)提升機速度的電氣化控制,同時將提升機的工作參數(shù)再反饋回信號PLC和監(jiān)控PLC,從而實現(xiàn)了PLC網(wǎng)絡控制系統(tǒng)對提升機的閉環(huán)控制。
3.2 基于PLC實現(xiàn)的提升機速度控制應用
提升機控制系統(tǒng)為關鍵、也是難實現(xiàn)的技術要點,就是對提升機運行速度的控制。借助于西門子S7-300的PLC,能夠很方便的實現(xiàn)對提升機速度的控制。
基于PLC實現(xiàn)的提升機運行速度的具體控制方案設計如下:
(1)(1)在井口與井底分別放置接近傳感器,一旦提升機到達接近傳感器,即可認定提升機即將到達井口或者井底,從而進入預定的制動階段。
(2)(2)利用光電傳感器和深度指示器配合使用,實時監(jiān)控提升機當前所處巷道中的位置,并將位置轉化為數(shù)字量傳送至監(jiān)控PLC,利用監(jiān)控PLC與主控PLC的通信實現(xiàn)對提升機位置的實時監(jiān)控。
(3)(3)一旦提升機觸發(fā)接近傳感器,由主控PLC發(fā)出調速指令給交流變頻調速裝置,由交流變頻調速裝置實現(xiàn)對電機轉速的調節(jié),進而實現(xiàn)對提升機運行速度的調節(jié)與控制。
(4)(4)主控PLC利用監(jiān)控PLC監(jiān)測到的提升機當前運行速度與深度指示器的位置信號進行交叉運算,得出調速幅度,并將調速幅度指令傳輸給交流變頻調速裝置,從而實現(xiàn)無調速;另一方面,監(jiān)控PLC通過實時監(jiān)測提升機的運行速度并反饋回主控PLC,主控PLC根據(jù)反饋回來的運行速度和程序中的預設值進行對比,結合PID調節(jié)算法實現(xiàn)對提升機運行速度的閉環(huán)調節(jié)與控制。
結語
提升機作為礦井安全生產的樞紐設備,其安全性對于整個礦山生產的安全起著舉足輕重的作用。我國目前提升機電控系統(tǒng)理論研究較為深入,但是實際技術應用還有待進一步提高和挖掘。本論文結合西門子PLC對提升機控制系統(tǒng)進行了設計分析,對于提升機電控系統(tǒng)及其控制技術的應用研究,不論是在理論研究方面,還是在實際技術應用方面,都具有一定的指導意義。當然,關于提升機電控系統(tǒng)方面的多技術,還有賴于廣大礦井科技工作人員的共同努力,才能夠終實現(xiàn)我國提升機電控系統(tǒng)及其控制技術的提高應用。
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