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PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段,即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,PLC的掃描工作過程:
(1)輸入采樣階段。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí),輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號刷新??梢?,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時(shí)的輸入信號,而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說,輸入信號的寬度要大于一個(gè)掃描周期,否則可能造成信號的丟失。
(2)程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來說,PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中,當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,運(yùn)算再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說,每一個(gè)元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。
(3)輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算被存入輸出映像區(qū),而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。
1可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了**的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則長。從PLC的機(jī)外電路來說,使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我功能,出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣,整個(gè)系統(tǒng)具有高的可靠性也就不奇怪了。
2配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)
PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品??梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
3易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易,編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。
4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小,維護(hù)方便,容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線,使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短,同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。
5體積小,重量輕,能耗低
以小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。
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詞條
詞條說明
西門子軟啟動3RW5554-6HA14SIRIUS 軟起動器 200-480 V 840 A,110-250 V AC 螺釘型接線端子西門子PLC有多少種編程語言?不同的商家的PLC有不同的編程語言,但就某個(gè)商家而言,PLC的編程語言也就那么幾種。下面,以西門子PLC的編程語言為例,說明一下,各種編程語言的異同。1、順序功能圖(SFC-Seauential Fuction Chart)這是位于其它
西門子地區(qū)PLC一級代理商西門子代理商西門子PLC代理商西門子授權(quán)代理商西門子模塊代理商西門子總代理商? ? PLC控制系統(tǒng)一般來講主要有以下七部分內(nèi)容:(1)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書,進(jìn)行工藝分析,并確定控制方案,它是設(shè)計(jì)的依據(jù)。(2)選擇輸入設(shè)備(如按鈕、開關(guān)、傳感器等)和輸出設(shè)備(如繼電器、接觸器、指示燈等執(zhí)行機(jī)構(gòu))。(3)選定PLC的型號(包括機(jī)型、容量、I/O模塊和電源等)。(
西門子PLC代理商6ES7390-1AE80-0AA0SIMATIC S7-300,異型導(dǎo)軌, 長度:482.6 mm1、PLC供電電源端子。根據(jù)PLC的型號有所不同,可以是直流24V供電,或者是交流220V供電。如果PLC型號是DC/DC/DC、DC/DC/RLY的采用的是直流24V供電,如果型號是AC/DC/RLY的采用的是交流220V供電。2、24V輸出電源。PLC提供一個(gè)24V電源的輸出,
揭陽西門子PLC模塊授權(quán)代理商新一代PLC的應(yīng)用及發(fā)展趨勢在中大型PLC控制系統(tǒng)中,需要多個(gè)I/O以及智能儀器儀表連接成一個(gè)網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行信息的交換。PLC通信聯(lián)網(wǎng)功能的增強(qiáng)使它容易與PC和其他智能控制設(shè)備進(jìn)行互聯(lián),使系統(tǒng)形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,實(shí)現(xiàn)分散控制和集中管理?,F(xiàn)在許多小型甚至微型PLC的通信功能也十分強(qiáng)大。PLC控制系統(tǒng)通信的介質(zhì)一般有雙絞線或光纖,具備常用的串行通信功能。在提供網(wǎng)絡(luò)接口方面,
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