西門(mén)子PLC模塊授權(quán)代理商|總代理商

時(shí)間：2023-03-16作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：132

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PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為哪三個(gè)階段？

PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過(guò)程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以?huà)呙璺绞阶x入所有輸入端子上的輸入信號(hào)，并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新?？梢?jiàn)，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí)，不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào)，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō)，輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則可能造成信號(hào)的丟失。

   （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶(hù)程序過(guò)程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿(mǎn)足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算再存入輸出映像寄存器中。對(duì)輸出映像寄存器來(lái)說(shuō)，每一個(gè)元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合，經(jīng)過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。







PLC種類(lèi)很多，但結(jié)構(gòu)大同小異，典型的PLC控制系統(tǒng)組成方框圖如圖1-5所示。在組建PLC控制系統(tǒng)時(shí)，需要給PLC的輸入端子連接有關(guān)的輸入設(shè)備（如按鈕、觸點(diǎn)和行程開(kāi)關(guān)等），給輸出端子接有關(guān)的輸出設(shè)備（如指示燈、電磁線(xiàn)圈和電磁閥等）。如果需要PLC與其他設(shè)備通信，可在PLC的通信接口連接其他設(shè)備；如果希望增強(qiáng)PLC的功能，可給PLC的擴(kuò)展接口接上擴(kuò)展單元。




圖1-5 典型的PLC控制系統(tǒng)組成方框圖

1.3.2  PLC內(nèi)部組成單元說(shuō)明

從圖1-5可以看出，PLC內(nèi)部主要由CPU、存儲(chǔ)器、輸入接口、輸出接口、通信接口和擴(kuò)展接口等組成。

1. CPU

CPU又稱(chēng)*處理器，它是PLC的控制中心，它通過(guò)總線(xiàn)（包括數(shù)據(jù)總線(xiàn)、地址總線(xiàn)和控制總線(xiàn)）與存儲(chǔ)器和各種接口連接，以控制它們有條不紊地工作。CPU的性能對(duì)PLC工作速度和效率有很大的影響，故大型PLC通常采用高性能的CPU。

CPU的主要功能有：

①接收通信接口送來(lái)的程序和信息，并將它們存入存儲(chǔ)器。

②采用循環(huán)檢測(cè)（即掃描檢測(cè)）方式不斷檢測(cè)輸入接口送來(lái)的狀態(tài)信息，以判斷輸入設(shè)備的輸入狀態(tài)。

③逐條運(yùn)行存儲(chǔ)器中的程序，并進(jìn)行各種運(yùn)算，再將運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)下來(lái)，然后通過(guò)輸出接口輸出，以對(duì)輸出設(shè)備進(jìn)行有關(guān)控制。

④監(jiān)測(cè)和診斷內(nèi)部各電路的工作狀態(tài)。





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• 詞條

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