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    1. PLC的初始化控制

    在工業(yè)控制中,常常需要給許多設備初始化后才能進入正常的控制階段。這些初始化僅僅只在PLC通電一開始的階段運行,當PLC正常運行后,不再執(zhí)行這些初始化程序,使用順序控制繼電器指令很容易實現(xiàn)這樣的控制。其梯形圖和語句表程序如圖6-1所示。

    特殊繼電器SM0.1僅在PLC通電開始產(chǎn)生的一個掃描周期接通,因此S0.1所控制的順序程序段僅在PLC通電的一個掃描周期內運行,也就是實現(xiàn)了設備的初始化控制。

    2. PLC故障控制

    在PLC運行過程中會出現(xiàn)許多料想不到的故障,為了避免故障發(fā)生所帶來嚴重的后果,需要采用一定的手段保證PLC正常運行或者使其停止運行。在這些情況下往往會用到有條件結束指令、停止指令以及復位指令。

    PLC故障控制的梯形圖和語句表如圖6-2所示。

    圖6-1 設備初始化控制的梯形圖和語句表

    (a)梯形圖;(b)語句表

    圖6-2 PLC故障控制的梯形圖和語句表

    (a)梯形圖;(b)語句表

    在這個過程中,PLC在一下3種情況下會執(zhí)行STOP停止指令,從而停止PLC的運行,以防止事故的發(fā)生。

    1) 在PLC運行過程中如果現(xiàn)場出現(xiàn)了特殊情況,按下與10.1相連接的按鈕,使得I0.1位為1。

    2) PLC系統(tǒng)出現(xiàn)I/O錯誤。

    3) PLC監(jiān)測到系統(tǒng)程序出現(xiàn)了問題。

    當循環(huán)程序很多或者中斷很多時,雖然PLC是正常運行的,但會大大延長PLC的掃描周期而造成WDT 故障。為了使PLC順利運行,可以在適當?shù)奈恢脠?zhí)行復位指令,重新觸發(fā)WDT,使其復位。

    在PLC運行過程中,若不希望運行某一部分程序,則可在這段不希望運行的程序加上圖6-2所示的后一條指令,這樣只要接通與10.0相連的按鈕,就會執(zhí)行END指令,PLC就會返回主程序起點,重新執(zhí)行。

    3. PLC的復電輸出禁止控制

    在實際控制工程中,可能遇到突發(fā)停電情況。在復電時,控制環(huán)境可能仍處于原先得電的工作狀態(tài),從而會使相應的設備立即恢復工作,這易引發(fā)設備動作邏輯錯亂,甚至發(fā)生嚴重事故。為了避免這種情況的發(fā)生,在PLC控制程序中需要對一些關鍵設備的控制端口(PLC輸出端口)做復電輸出禁止控制。

    復電輸出禁止程序運用了西門子PLC的特殊標志位存儲器SMO.3,SMO.3為加電接通一個掃描周期,使M1.0置位為"1",Q1.0和Q1.1無論在12.0、12.1處于什么狀態(tài),均無輸出,該程序如圖6-3所示。

    由“繼電器-接觸器”控制電路的工作原理可知,“繼電器-接觸器”控制電路圖中各行元器件是并列執(zhí)行的,而復電輸出禁止程序反映了PLC程序(用戶程序)執(zhí)行時不是并列執(zhí)行的,而是按先后順序執(zhí)行的。這完全是由PLC的掃描工作原理所決定的,這對于正確編制PLC控制程序是至關重要的。

    在PLC復電進入RUN狀態(tài)后,PLC在自檢及通信處理后,進行輸入采樣,而后按用戶梯形圖程序指令的要求,對于輸出線圈按照從上到下的順序執(zhí)行,對于同*圈按照由左向右的順序依次執(zhí)行,動作不可逆轉(使用跳轉指令的情況除外),后輸出刷新,之后循環(huán)往復執(zhí)行,直至停止。對用戶程序執(zhí)行過程的理解是設計PLC用戶程序的關鍵。

    PLC復電輸出禁止程序循環(huán)掃描執(zhí)行過程如圖6-4所示。PLC加電進入RUN狀態(tài)后,SM0.3接通一個掃描周期,使MLO置位為"1",M1.0的動斷觸點斷開,從而切斷了輸出線圈QL0、QL1的控制邏輯,達到了輸出被禁止的目的。當QL.0、QL.1所控制的設備準備好之后,譬如進入2個循環(huán)時,可以轉換IL.0 的狀態(tài),使其為"1",則M1.0被復位為"0",對輸出Q1.0、Q1.1的控制解除,并將控制權轉移給12.0、12.1,此時若12.0、12.1為“1”,Q1.0、Q1.1置位為“1”。這樣就避免了PLC復電后倘若12.0、12.1均處于ON狀態(tài)而導致Q1.0、Q1.1直接輸出。

    圖6-3 復電輸出禁止程序

    圖6-4 PLC復電輸出禁止程序循環(huán)掃描執(zhí)行過程

    復電輸出禁止程序在工程實際中經(jīng)常能用到,本程序可以根據(jù)工程具體情況,稍加改造就可應用。

    4. PLC系統(tǒng)的多工況選擇控制

    在許多工業(yè)控制場合,不僅僅需要有自動控制的功能,還需要有手動控制的功能。若選擇開關(或按鈕)處于自動擋的時候,PLC自動執(zhí)行自動控制程序而不執(zhí)行手動程序;若選擇開關(或按鈕)處于手動擋的時候,PLC自動執(zhí)行手動控制段序而不執(zhí)行自動控制程序。以此類推,還可以有多的工況功能選擇,如返回原位、單步操作、單循環(huán)操作、自動多循環(huán)操作等。這種多工況選擇功能可以用順序控制來實現(xiàn)。用順序控制實現(xiàn)自動/手動切換的程序梯形圖和其所對應的語句表如圖6-5所示。

    圖6-5 多工況選擇控制的梯形圖和語句表

    (a)梯形圖;(b)語句表




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