煙臺(tái)西門子PLC模塊代理商
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集成式PLC(也稱內(nèi)置式PLC)一般作為數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的功能補(bǔ)充,用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床或其他數(shù)控設(shè)備的輔助機(jī)能控制,如∶自動(dòng)交換控制、工作臺(tái)自動(dòng)交換控制、冷卻的開/關(guān)控制、主軸的啟動(dòng)/正反轉(zhuǎn)/停止控制、夾具的自動(dòng)松/夾、自動(dòng)上/下料控制等。
集成式PLC是一種將PLC與CNC(數(shù)控裝置)集成于一體的**PLC,通常無(wú)獨(dú)立的電源與CPU,一般不可以單獨(dú)使用。
在大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)中,PLC與CNC共用同一CPU,如SIEMENS810系列、802系列數(shù)控系統(tǒng)(見(jiàn)圖1-39)、三菱的E60系列數(shù)控系統(tǒng)、FANUCO系列數(shù)控系統(tǒng)等。
當(dāng)PLC與CNC共用CPU時(shí),PLC的輸入/輸出通常以I/O接口模塊的形式安裝在數(shù)控系統(tǒng)或者機(jī)床上,I/O模塊與CPU間通過(guò)總線連接,如 SIEMENS 802C的 DI/O模塊、SIEMENS 802D的PP72/48模塊、三菱的FCU6-HRC341/351模塊、FANUC-0iCI/O模塊均屬于這種情況。
采用集成式結(jié)構(gòu)時(shí),PLC接口模塊一般都為用途單一的開關(guān)量輸入/輸出模塊(有時(shí)有少量的模擬量接口),單個(gè)模塊的I/O點(diǎn)數(shù)通常都較多,如PP72/48I/O模塊為72點(diǎn)輸入/48點(diǎn)輸出;FCU6-HRC341/351為64點(diǎn)輸入/48點(diǎn)輸出;0iCI/O模塊為96點(diǎn)輸入/48點(diǎn)輸出等。但接口模塊的規(guī)格較少,一般只有1~2種,且I/O的點(diǎn)數(shù)與輸入/輸出的要求固定不變。當(dāng)I/O點(diǎn)數(shù)不足時(shí),需要增加I/O模塊進(jìn)行擴(kuò)展,PLC通常無(wú)特殊功能模塊可以供選擇。
在功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)中,PLC也有使用單獨(dú)CPU的場(chǎng)合,此類PLC具有獨(dú)立的電源模塊、CPU模塊、I/O模塊,整體結(jié)構(gòu)與通用型模塊式PLC相同,也可以作為獨(dú)立PLC使用(此類情況不常見(jiàn));在部分CNC上,也有直接使用通用PLC的情況(如SIEMENS早期的SINUMERIK6、3、8系列CNC,SINUMERIK850、880系列CNC以及當(dāng)前的SI-NUMERIK 810D/840D系列CNC均為直接使用PLC的產(chǎn)品)。
使用單獨(dú)CPU的集成式PLC,一般通過(guò)特殊的接口模塊與總線實(shí)現(xiàn)CNC與PLC間的數(shù)據(jù)交換。PLC的其他組成部分均為模塊化結(jié)構(gòu),與通用PLC一樣,單個(gè)I/O模塊的控制點(diǎn)數(shù)較少,但可以安裝的模塊數(shù)較多,且輸入/輸出要求可變,使用較靈活。
集成式PLC的優(yōu)點(diǎn)是可以隨時(shí)通過(guò)CNC的操作面板進(jìn)行程序編輯、調(diào)試與狀態(tài)診斷,在部分系統(tǒng)中還可以進(jìn)行梯形圖的動(dòng)態(tài)顯示。
集成式PLC的使用方法與通用PLC基本相同,但在I/O信號(hào)與標(biāo)志寄存器(也稱內(nèi)部繼電器)方面,具有地址固定的CNC與PLC間的內(nèi)部傳送信號(hào);在指令系統(tǒng)方面,具備部分適合于CNC機(jī)床控制的特殊功能指令,如自動(dòng)交換控制用的回轉(zhuǎn)器計(jì)數(shù)指令、回轉(zhuǎn)器捷徑選擇指令、“隨機(jī)換”控制指令等。
由于集成式PLC一般都需要與PLC同時(shí)使用,編程時(shí)必須了解系統(tǒng)內(nèi)部PLC與CNC 之間的信號(hào)關(guān)系,才能正確使用。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
詞條
詞條說(shuō)明
西門子代理商-寧波西門子代理商-寧波西門子代理商-寧波當(dāng)PLC處于正常運(yùn)行時(shí),它將不斷重復(fù)圖2-10中的掃描過(guò)程,不斷循環(huán)掃描地工作下去。為方便進(jìn)一步分析上述掃描過(guò)程,暫不考慮遠(yuǎn)程I/O特殊模塊和其他通信服務(wù),這樣掃描工作過(guò)程就只剩下輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新3個(gè)階段,并用圖2-11表示。(1)輸入采樣階段PLC在輸入采樣階段,首先掃描所有輸入端子,并將各輸入狀態(tài)存入內(nèi)存中各對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器
西門子CPU224XPsi,DC/DC/DC代理商PLC的物理結(jié)構(gòu)介紹根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同,可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。1.整體式PLC整體式又叫做單元式或機(jī)箱式,它的體積小、價(jià)格低,對(duì)箱體式PLC,有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,當(dāng)然按CPU性能分成若干型號(hào),并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式PLC,有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無(wú)任哪種結(jié)
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保定西門子PLC代理商保定西門子PLC代理商保定西門子PLC代理商PLC循環(huán)掃描工作過(guò)程PLC采用循環(huán)掃描工作方式,其工作過(guò)程如圖1-30所示。PLC通電后,有兩種基本的工作狀態(tài),即運(yùn)行(RUN)狀態(tài)與停止(STOP)狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài),PLC的工程序執(zhí)行內(nèi)部處理,輸出處理,輸入處理,通信服務(wù)作過(guò)程分為內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理5個(gè)階段。在停止?fàn)顟B(tài),PLC只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服
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