經(jīng)濟(jì)**化的今天,被**零部件“卡脖子”已成為制約自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展的主要挑戰(zhàn)之一。
新一代過程控制器--C300
過程控制器是DCS基礎(chǔ)功能,前幾年由于現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展,一些PID控制回路下移到現(xiàn)場(chǎng)儀表中,有些人認(rèn)為DCS的發(fā)展趨勢(shì)是過程控制器的功能將被削弱,將來甚至?xí)?。而霍尼韋爾ExperionPKS的過程控制器C300的推出說明,過程控制器不但不會(huì)消失,而且功能會(huì)較加強(qiáng)大。過程控制器的發(fā)展方向就是提高過程控制品質(zhì)。
提高過程控制品質(zhì)(Performance),就是以**些無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié),或調(diào)節(jié)精度較差的回路,實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)調(diào)節(jié)。從而提高生產(chǎn)過程的整體穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)過程品質(zhì)的提高。
大家知道調(diào)節(jié)回路控制都是使用基于PID算法。PID算法發(fā)明于上世紀(jì)30年代,基本算法已經(jīng)有 70 多年沒有改變了,**大約 99% 的單回路常規(guī)控制是由 PID控制的。PID 簡(jiǎn)單, 快速, 通用, 并且靈活。但是PID也存在一些問題,主要有:
PID難以處理那些大滯后,非線性,和強(qiáng)干擾的過程;
PID魯棒性不理想,不同工況其參數(shù)是不一 樣的;
PID參數(shù)整定不容易;
PID會(huì)將干擾信號(hào)直接傳到控制器的輸出。
PID存在的問題早就被人們發(fā)現(xiàn),盡管出現(xiàn)很多PID參數(shù)整定方法,但是無法根本解決問題。多年來人們一直在尋找較好的控制算法來取代PID,以解決其不足,但均無成功?,F(xiàn)在霍尼韋爾在Experion PKS的過程控制器上推出了可取代PID的過程回路調(diào)節(jié)算法Profit loop, 成功地解決了PID的不足。
Profit loop效果
Profitloop是一個(gè)基于模型的預(yù)估控制,單輸入單輸出 (SISO) 的控制算法,它來源于Honeywell’s **技術(shù)并現(xiàn)場(chǎng)使用多年優(yōu)化控制,經(jīng)過考驗(yàn)的多回路預(yù)估控制技術(shù) Profit Suite control。
Profitloop主要特點(diǎn):
子秒級(jí)執(zhí)行
模型精度要求低,建模容易
模型+預(yù)測(cè)偏差糾正
回路單參數(shù)調(diào)節(jié),使用簡(jiǎn)單
在速度與魯棒性之間取舍
支持范圍控制算法
支持局**化控制
可較大減少閥門的移動(dòng)距離
Profitloop已成功在很多現(xiàn)場(chǎng)使用,**很好效果。生產(chǎn)過程品質(zhì)得到明顯提高?;裟犴f爾將繼續(xù)在過程控制器中增加新功能,如多進(jìn)單出回路調(diào)節(jié),或二進(jìn)二出雙回路耦合控制等。
通過提高過程基本回路的運(yùn)行品質(zhì),從而提高整個(gè)生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)過程品質(zhì)的提高是過程控制器發(fā)展的一個(gè)長期趨勢(shì)。
C300控制器在硬件上也有很大的突破,采用垂直設(shè)計(jì),便于安裝接線和維護(hù),便于散熱,節(jié)省空間。
DI模塊8C-PDIL01 51454359-175 8C-PDOD01
DI模塊8C-PDIL51 8C-PDIDA1
DO模塊MC-PDIY22 80363972-150
ESD系統(tǒng) 數(shù)據(jù)保護(hù)電池 4220134 3.6V 4220134 4220134
FC-DCOM-232/485 51192060-100
FS-PSU-240516
FS-SICC-0001/L3
FC-PSU-UNI2450U V2.1 霍尼韋爾電源
FC-PSU-UNI2450 **霍尼韋爾電源 FC-PSU-UNI2450U
FC-TSDI-1624 SDI-1624 I0-0001 FC-TSDO-0824
FC-TSDO-04UNI 霍尼韋爾端子 的
FC-TSDO-0824霍尼韋爾DO端子 FC-SDO-0824
FC-TSDO-0824霍尼韋爾DO端子 FC-SDOL-0424
HC900 Controller 900G32-0001 Honeywell
HC900霍尼韋爾 900B16-0202 900B16-0101
HC900系統(tǒng)900A01-0102 900A01-0202
HCIX15-TE-FA-NC觸摸屏
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