西門子中國一級代理商|通訊電纜代理商

時(shí)間：2023-03-30作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：53

西門子中國一級代理商|通訊電纜代理商      西門子中國一級代理商|通訊電纜代理商

西門子中國一級代理商|通訊電纜代理商西門子中國一級代理商|通訊電纜代理商西門子中國一級代理商|通訊電纜代理商

在PLC控制定位系統(tǒng)中，通常會(huì)用到相對定位、**定位、表格定位、原點(diǎn)回歸等功能，針對FX5U PLC可以使用正轉(zhuǎn)極限、反轉(zhuǎn)極限，利用DOG搜索功能進(jìn)行原點(diǎn)回歸。此時(shí)，因原點(diǎn)回歸的開始位置不同，原點(diǎn)回歸動(dòng)作也各不同。




那么今天我們就“原點(diǎn)回歸”這個(gè)問題展開探討。




由圖1可以看出數(shù)字量輸入信號(hào)有4個(gè)，分別是：正轉(zhuǎn)極限、反轉(zhuǎn)極限、近點(diǎn)信號(hào)、原點(diǎn)信號(hào)，這四個(gè)信號(hào)可以接入PLC中的X3、X2、X1、X0端子。原點(diǎn)回歸的速度和方向都可以通過程序進(jìn)行設(shè)置。







圖1




針對原點(diǎn)回歸開始位置不同，原點(diǎn)回歸分為以下4種情況：




1) 開始位置在通過近點(diǎn)DOG前的時(shí)候

1. 通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作。

2. 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。

3. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就開始減速到爬行速度。

4. 出近點(diǎn)DOG的后端后，在出*次數(shù)的零點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止。




2)開始位置在近點(diǎn)DOG里面的時(shí)候

1. 通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作

2. 以原點(diǎn)回歸速度，向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開始移動(dòng)。

3. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就進(jìn)行減速停止。(離開近點(diǎn)DOG。)

4. 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。(再次進(jìn)入近點(diǎn)DOG。)

5. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就開始減速到爬行速度。

6. 出近點(diǎn)DOG的后端后，在出*次數(shù)的零點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止。




3)開始位置在通過近點(diǎn)DOG后的時(shí)候

1. 通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作。

2. 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。

3. 出反轉(zhuǎn)限位1(反轉(zhuǎn)極限)時(shí)減速停止。

4. 以原點(diǎn)回歸速度，向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開始移動(dòng)。

5. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就進(jìn)行減速停止。(出(離開)近點(diǎn)DOG。)

6. 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。(再次進(jìn)入近點(diǎn)DOG。)

7. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就開始減速到爬行速度。

8. 出近點(diǎn)DOG的后端后，在出*次數(shù)的零點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止。




4)開始位置的原點(diǎn)回歸方向的限位開關(guān)(反轉(zhuǎn)限位1)為ON的時(shí)候

1. 通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作。

2. 以原點(diǎn)回歸速度，向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開始移動(dòng)。

3. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就進(jìn)行減速停止。(出(離開)近點(diǎn)DOG。)

4. 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。(再次進(jìn)入近點(diǎn)DOG。)

5. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就開始減速到爬行速度。

6. 出近點(diǎn)DOG的后端后，在出*次數(shù)的零點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止。




注意：將近點(diǎn)DOG信號(hào)和零點(diǎn)信號(hào)*為同一軟元件，當(dāng)原點(diǎn)回歸零點(diǎn)信號(hào)數(shù)為1時(shí)，原點(diǎn)回歸結(jié)束時(shí)的停止方法不是出零點(diǎn)信號(hào)，而是出近點(diǎn)DOG信號(hào)。




此外，關(guān)于零點(diǎn)信號(hào)計(jì)數(shù)開始時(shí)間的設(shè)定，在近點(diǎn)DOG時(shí)，設(shè)定為從出近點(diǎn)DOG信號(hào)時(shí)開始對零點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。




程序舉例分3步：(1.原點(diǎn)回歸動(dòng)作描述 2.軟件中參數(shù)設(shè)置 3.編寫程序)




原點(diǎn)回歸動(dòng)作







軟件中參數(shù)設(shè)置







程序編寫

Siemens	通訊模塊	6GK7243-1BX30-0XE0
SIEMENS	軸卡	6SN1118-0DJ23-0AA2
Siemens	ADB板	6SE7090-0XX84-0KA0
Siemens	模塊	6AG1540-1AB00-7AA0
Siemens	軸卡	6SN1118-0DM31-0AA2
Siemens	驅(qū)動(dòng)	6SN1118-0AD11-0AA0
Siemens	變頻器	6SE6440-2UD31-5DA1
SIENEMS	基座	6ES7193-6BP20-0BA0
Siemens	軟件	6AV2101-0AA05-0AA5
Siemens	軟件	6AV6371-1DV07-5AX0
Siemens	變頻器	6SE6440-2UD15-5AA1
SIEMENS	變頻器	6SE6420-2AB12-5AA1
SIEMENS	多功能表	7KM3220-0BA01-1DA0
SIEMENS	模塊	6ES7288-1ST40-0AA1
SIEMENS	模塊	6ES7288-1SR30-0AA1
SIEMENS	模塊	6ES7288-1SR60-0AA1
SIEMENS	模塊	6ES7288-1SR20-0AA1
Siemens	模塊	6ES7288-1ST30-0AA1
SIEMENS	交換機(jī)	6GK5216-0BA00-2AB2

西門子中國一級代理商|通訊電纜代理商                            西門子中國一級代理商|通訊電纜代理商


潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司專注于西門子低壓電器授權(quán)代理商,西門子PLC模塊總代理商,西門子模塊總代理商,西門子中國一級代理商,西門子PLC一級代理商,西門子DP電纜代理商等

• 詞條

  詞條說明

• 福州西門子中國一級代理商|電源分銷商

  福州西門子中國一級代理商|電源分銷商? ?福州西門子中國一級代理商|電源分銷商福州西門子中國一級代理商|電源分銷商福州西門子中國一級代理商|電源分銷商福州西門子中國一級代理商|電源分銷商比較功能函數(shù)包括GT、GE、EQ、LE、LT、NE，它們都有兩個(gè)輸入IN，這些函數(shù)是進(jìn)行輸入值的比較運(yùn)算后，將運(yùn)算結(jié)果以BOOL型進(jìn)行輸出。我們以GT函數(shù)為例講一下吧，GT函數(shù)就是進(jìn)行多個(gè)輸入的

• 恩施西門子電源模塊一級代理商

  西門子模塊總代理西門子模塊總代理恩施西門子電源模塊一級代理商承德回收西門子變頻器滄州回收西門子變頻器廊坊回收西門子變頻器衡水回收西門子變頻器山西回收西門子變頻器太原回收西門子變頻器大同回收西門子變頻器陽泉回收西門子變頻器長治回收西門子變頻器晉城回收西門子變頻器朔州回收西門子變頻器晉中回收西門子變頻器恩施西門子電源模塊一級代理商：提供PLC模塊、電纜供應(yīng)等專業(yè)服務(wù)潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司總部，

• 6ES7516-3AN02-0AB0模塊參數(shù)詳情

  6ES7516-3AN02-0AB0模塊參數(shù)詳情6ES7516-3AN02-0AB0模塊參數(shù)詳情6ES7516-3AN02-0AB0模塊參數(shù)詳情6ES7516-3AN02-0AB0SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP， *處理器，帶 主存儲(chǔ)器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于數(shù)據(jù)， * 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 帶雙端換機(jī)， * 2 接口：

• 低壓斷路器代理商

  低壓斷路器代理商低壓斷路器代理商西門子電源模塊代理商低壓斷路器代理商低壓斷路器代理商低壓斷路器代理商西門子觸摸屏授權(quán)代理商，西門子觸摸屏一級代理商，西門子觸摸屏總代理商，西門子變頻器代理商，西門子變頻器一級代理商，西門子變頻器總代理商，西門子變頻器授權(quán)代理商，西門子PLC代理商，西門子PLC總代理商，西門子PLC一級代理商，西門子PLC授權(quán)代理商，西門子PLC代理商，西門子PLC分銷商，西門子CP