西門子S7-300模塊6ES7315-2EH14-0AB0
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SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, *處理器,帶 384 KB 工作存儲(chǔ)器, 1 個(gè) MPI/DP 12MBit/s 接口, 2 個(gè) 以太網(wǎng) PROFINET 接口, 帶雙端換機(jī), 需要微型存儲(chǔ)卡
西門子PLC工程師基礎(chǔ)用戶程序設(shè)計(jì)
1.程序設(shè)計(jì)前期準(zhǔn)備工作
在正式進(jìn)行用戶程序設(shè)計(jì)前,首先要做一些前期準(zhǔn)備工作,包括繪制IO分配表,繪出PLC配線圖,畫出全部控制系統(tǒng)的電氣原理圖。
PLC用戶程序的設(shè)計(jì)方法很多,除了上面所介紹的轉(zhuǎn)換技術(shù)法外,比較通用的是程序流程圖設(shè)計(jì)法,其他還有組合邏輯控制設(shè)計(jì)法,步進(jìn)順控設(shè)計(jì)法和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法等。但這些方法都具有一定的局限性,程序設(shè)計(jì)因人而異,即使采用同一種編程方法,所設(shè)計(jì)的用戶程序也會(huì)相差很大。因此,初學(xué)者追求的是有自己的思路,根據(jù)自己的思路所設(shè)計(jì)的程序完**滿足控制要求,不要去追求什么程序設(shè)計(jì)技巧、優(yōu)程序,等等。
2.程序設(shè)計(jì)的算法和程序流程圖設(shè)計(jì)法
什么是算法,算法就是解決問題的思路。不管是工程控制還是數(shù)據(jù)處理,在設(shè)計(jì)程序前,總是要對問題進(jìn)行分析,并找出解決問題的方法步驟,這個(gè)方法步驟就是算法。例如,黑板上有十個(gè)數(shù),要找出大值,有人說我一眼就看出某數(shù)是大的數(shù),這個(gè)“一眼看出”不是算法。有人說我是一個(gè)數(shù)一個(gè)數(shù)進(jìn)行比較,比較時(shí)總是保留大的數(shù),舍去小的數(shù),后那個(gè)數(shù)就是大的數(shù),這種一一比較的方法就是算法。因此,在PLC 程序設(shè)計(jì)中(其他程序設(shè)計(jì)也一樣),算法不但是一種思路,還應(yīng)該是解決問題的具體步驟,而PLC程序則是應(yīng)用指令完成算法的具體體現(xiàn)和成果。所以,一般來說,設(shè)計(jì)程序前先要思考算法,正如寫文章前先要構(gòu)想文章的大綱一樣。
算法是解決問題的思路,不同的人可能思路會(huì)不完全相同。也就說,一個(gè)問題的思路可能有多種,形成的算法也會(huì)有多種。同一個(gè)問題有多種算法,有多種程序設(shè)計(jì)都是正常的,不要輕易說別人設(shè)計(jì)的程序不對。
一個(gè)問題可以有多種算法,但這多種算法還是可以比較的,比較的標(biāo)準(zhǔn)涉及對算法進(jìn)行評價(jià)和優(yōu)化的問題。具體來說,一個(gè)算法如果使用較少的硬件資源,執(zhí)行時(shí)間較短,這種算法就較好。
PLC 是解決實(shí)際控制任務(wù)的,而針對控制任務(wù)的算法是解決問題的前提,可以說,對PLC的硬件知識,編程知識的學(xué)習(xí)都是有限的,而對算法的學(xué)習(xí)則是無形的、無限的。算法不但涉及PLC知識,還涉及控制任務(wù)的相關(guān)工藝工程知識、大量的數(shù)學(xué)、物理等專業(yè)基礎(chǔ)知識,試想一個(gè)連方程是什么都不知道的人,能有解一次方程的算法嗎?
有了算法,還必須用PLC指令編寫成PLC程序。在編寫程序前,首先要把算法表示出來。
算法的表示方法很多,重要的是表達(dá)方式能表示算法的步驟,以便程序設(shè)計(jì)時(shí),能很快地根據(jù)算法的步驟編寫出程序。這里介紹一種常用的算法表示方法——程序流程圖。在**語言里,程序流程圖又叫程序框圖,用框圖來表示執(zhí)行的內(nèi)容和程序的流轉(zhuǎn),用帶頭的連線表示程序執(zhí)行的步驟和流程。圖5.5-1 表示了程序流程圖中的兩種組成圖框——運(yùn)算框和轉(zhuǎn)移框。
圖5.5-1 程序流程框圖
運(yùn)算框表示算法在該步驟要執(zhí)行的內(nèi)容,轉(zhuǎn)移框則表示程序到這一步要根據(jù)框中所表示的運(yùn)算進(jìn)行程序轉(zhuǎn)移。如圖中若A>B則轉(zhuǎn)向Y,A≤B則轉(zhuǎn)向N。連線頭表示算法的步驟流程,每一個(gè)算法都可以先畫出由運(yùn)算框和轉(zhuǎn)移框所組成的程序框圖,然后,根據(jù)程序框圖選用適當(dāng)?shù)闹噶罹幹瞥鎏菪螆D程序。
3.組合邏輯控制設(shè)計(jì)法
邏輯設(shè)計(jì)法是將數(shù)字電子技術(shù)中的數(shù)字電路邏輯設(shè)計(jì)方法移植到PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)中。梯形圖和繼電控制線路一樣,其輸出線圈和輸入觸點(diǎn)均是只有兩種狀態(tài)的元件,因此,用變量取值為“0”和“1”的邏輯代數(shù)也完全適用于PLC梯形圖的設(shè)計(jì)。這就是梯形圖邏輯設(shè)計(jì)法的依據(jù)。邏輯設(shè)計(jì)法有很大的局限性,它僅適用于組合邏輯控制系統(tǒng)。
什么是組合邏輯控制當(dāng)邏輯控制的輸出狀態(tài)僅僅取決于輸入的當(dāng)前值狀態(tài),而與輸入、輸出的以前狀態(tài)無關(guān)的邏輯控制稱為組合邏輯控制。組合邏輯控制的特點(diǎn)是輸出狀態(tài)僅與當(dāng)前輸入狀態(tài)有關(guān),其結(jié)果是一的,且其轉(zhuǎn)換馬上實(shí)現(xiàn)。其邏輯表達(dá)式簡單易懂,根據(jù)邏輯表達(dá)式可直接設(shè)計(jì)出梯形圖,邏輯設(shè)計(jì)法不適用于時(shí)序邏輯控制。
組合邏輯控制設(shè)計(jì)方法的步驟:
(1)根據(jù)控制要求,明確哪些是輸出變量,哪些是輸入變量。
(2)根據(jù)控制要求,繪制輸入、輸出關(guān)系的真值表。真值表必須考慮輸入變量的全部狀態(tài)組合。
(3)根據(jù)真值表寫出輸出與輸入關(guān)系之邏輯代數(shù)表達(dá)式。
(4)根據(jù)邏輯代數(shù)表達(dá)式直接設(shè)計(jì)梯形圖程序。
可以看出,這種設(shè)計(jì)法的另一個(gè)局限是必須掌握一定的數(shù)字電路和邏輯代數(shù)知識,這對于沒有系統(tǒng)學(xué)習(xí)過這些知識的人員來說,有一定的困難。
4. 步進(jìn)順序控制設(shè)計(jì)法
在工業(yè)控制中,除了模擬量控制之外,大部分控制都是一種順序控制。所謂順序控制,就是按照生產(chǎn)預(yù)先規(guī)定的順序,在各個(gè)輸入信號的作用下,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序,在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)、有序地進(jìn)行操作。
將邏輯控制看成順序控制的基本思路邏輯控制系統(tǒng)在一定的時(shí)間內(nèi)只能完成一定的控制任務(wù)。這樣,就可以把一個(gè)工作周期內(nèi)的控制任務(wù)劃分成若干個(gè)時(shí)間連續(xù)、順序相連的工作段,而在某個(gè)工作段,只關(guān)心該工作段的控制任務(wù)和什么情況下該工作段結(jié)束,然后轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工作段就行了。
三菱FX系列PLC專門為順序控制開發(fā)了步進(jìn)指令STL,利用步進(jìn)指令STL可以非常方便地設(shè)計(jì)順序控制程序。在本書6章專門對 STL 步進(jìn)指令順序控制程序進(jìn)行了詳細(xì)講解,這里不再闡述。
步進(jìn)順序控設(shè)計(jì)法的優(yōu)點(diǎn)程序設(shè)計(jì)思路非常清晰、容易理解和掌握,不需要過多過深的知識。對初學(xué)者來說,是容易接受、學(xué)習(xí)和掌握的梯形圖程序設(shè)計(jì)方法。
5.經(jīng)驗(yàn)法
經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是指用設(shè)計(jì)繼電控制電氣原理圖的經(jīng)驗(yàn)方法來設(shè)計(jì)比較簡單的開關(guān)量邏輯控制梯形圖,即在掌握一些基本環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,充分理解實(shí)際的控制要求,將實(shí)際控制要求分解為各個(gè)基本環(huán)節(jié)所能解決的小任務(wù),然后,根據(jù)控制要求不斷地修改自己的設(shè)計(jì),直到達(dá)到符合控制要求的梯形圖為止。這就如同小學(xué)生作文,先閱讀優(yōu)秀范文,再**文寫作,后達(dá)到獨(dú)立寫作的目的。學(xué)習(xí)PLC程序設(shè)計(jì)也一樣,可以先盡可能多地收集一些典型的小程序加以學(xué)習(xí),然后模編寫或?qū)Φ湫统绦蚣右愿膭?dòng)后移植到自己的程序中,后經(jīng)過不斷修改變成自己獨(dú)立完成的程序。
經(jīng)驗(yàn)法沒有普通的規(guī)律可循,設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)質(zhì)量均與設(shè)計(jì)者經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系,具有很大的試探性和隨意性,所設(shè)計(jì)的程序是因人而異,不具有一性。經(jīng)驗(yàn)法是初學(xué)者特別是電工技術(shù)人員學(xué)習(xí)PLC程序設(shè)計(jì)比較好的切入點(diǎn)。經(jīng)驗(yàn)法要求設(shè)計(jì)者對基本設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)(啟保停、延時(shí)、自鎖、連鎖與互鎖等)能夠理解、掌握和運(yùn)用。經(jīng)驗(yàn)法的另一個(gè)特點(diǎn)是程序可能要經(jīng)過多次反復(fù)調(diào)試、修改才能完成,而實(shí)際上這種反復(fù)調(diào)試修改也給設(shè)計(jì)者積累了經(jīng)驗(yàn)。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
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詞條說明
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