西門子模塊6ES7288-0ED10-0AA0
SIMATIC S7-200 smart 調(diào)節(jié)型電源 輸入:100-240 V AC 輸出:24 V/5 A DC
S7-200 有兩個(gè) 置PTO/PWM 發(fā)生器,用以建立高速脈沖串(PTO)或脈寬調(diào)節(jié)(PWM) 信號(hào)波形。
當(dāng)組態(tài)一個(gè)輸出為PTO 操作時(shí),生成一個(gè)50%占空比脈沖串用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電
機(jī)的速度和位置的開環(huán)控制。 置PTO 功能提供了脈沖串輸出,脈沖周期和數(shù)量可由用戶控制。但應(yīng)用程序必須通過PLC內(nèi)置I/O 提供方向和限位控制。
為了簡化用戶應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP7--Micro/WIN 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,PTO 或位控模塊的組態(tài)。向?qū)Э梢陨晌恢弥噶?,用戶可以用這些指令在其應(yīng)用程序中為速度和位置提供動(dòng)態(tài)控制。
2、開環(huán)位控用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的基本信息
借助位控向?qū)ЫM態(tài)PTO 輸出時(shí),需要用戶提供一些基本信息,逐項(xiàng)介紹如下:
⑴ 大速度 (MAX_SPEED)和啟動(dòng)/停止速度 (SS_SPEED)
圖1是這2 個(gè)概念的示意圖。
MAX_SPEED 是允許的操作速度的大值,它應(yīng)在電機(jī)力矩能力的范圍 。 驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需的力矩由摩擦力、慣性以及加速/減速時(shí)間決定。
圖1 大速度和啟動(dòng)/停止速度示意
SS_SPEED:該數(shù)值應(yīng)滿足電機(jī)在低速時(shí)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力,如果SS_SPEED 的數(shù)值過 低,電機(jī)和負(fù)載在運(yùn)動(dòng)的開始和結(jié)束時(shí)可能會(huì)搖擺或顫動(dòng)。如果SS_SPEED 的數(shù)值過高,電機(jī)會(huì)在啟動(dòng)時(shí)丟失脈沖,并且負(fù)載在試圖停止時(shí)會(huì)使電機(jī)速。通常,SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
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6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
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6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
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詞條說明
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