西門子ET200模塊6ES7141-6BG00-0BB0

時間：2023-04-06作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：34

西門子ET200模塊6ES7141-6BG00-0BB0

SIMATIC ET 200eco PN， DI 8x 24V DC，M12-L， 8x M12，單獨和 雙重占用，輸入端類型 3 (IEC 61131)，Sink Input （PNP，P 讀?。?， 輸入延時 0.05..20ms，通道診斷用于： 輸入點斷線， 傳感器電源短路， 0.25ms 同步模式， **啟動， MSI，MRP，S2 冗余， I&M0...3，MultiFeldbus，PN IO， 以太網(wǎng) IP，Modbus TCP， 防護等級 IP67 / IP69K




S7-300的存儲器概念：
裝載存儲器是一個可編程模塊，它包括建立在編程設(shè)備上的裝載對象（邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和其他信息），它可以是存儲器卡或內(nèi)部集成的RAM。存儲器卡一般有兩種，其中，當采用RAM存儲器卡時，系統(tǒng)必須配備電池，當采用Flash EPROM存儲器卡時，則斷電不會丟失，但內(nèi)部RAM中的數(shù)據(jù)仍需電池保持。工作存儲器僅包含和運行時間使用的程序和數(shù)據(jù)，RAM工作存儲器集成在CPU中，通過后備電池保持。系統(tǒng)存儲器包括過程映象輸入和輸出表（PII，PIQ），位存儲器，定時器，計數(shù)器和局部堆踐。保持存儲器是非揮發(fā)的RAM，即使沒有安裝后備電池也可用來保持某些數(shù)據(jù)，設(shè)置CPU參數(shù)時要保持的區(qū)域。
從上述概念可知，如我們在線修改程序，被修改的塊存放在工作存儲器中，當把程序上載到編程器時，就從工作存儲器傳到編程器。由于斷電會導致RAM數(shù)據(jù)的丟失，所以如要安全保存被修改的程序，就必須保存在FEPROM或硬盤上。


硬件組態(tài)和參數(shù)分配
一些概念：組態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗口中分配機架、塊可分布式I/O，可從硬件目錄中選擇部件；參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性，例如啟動特性、保持區(qū)等；設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配；實際組態(tài)指已存在的實際組態(tài)和參數(shù)分配，一般是在已裝配的系統(tǒng)中，從PLC的CPU中讀出來的。

組態(tài)過程：

啟動硬件組態(tài)：新建一個項目（PROJECT），選擇該項目，并插入（INSERT）一個站（STATION），在SIMATIC管理器中選擇硬件站（HARDWARE）雙擊OPEN即可，我們同時可以打開硬件目錄——VIEW-CATALOG，如果選擇標準硬件目錄庫，它會提供所有的機架、模塊和接口模塊。

產(chǎn)生硬件組態(tài)：主要選擇機架，模塊如何在機架擺放。具體是：

1、  在硬件目錄中打開一個SIMATIC300站的RACK-300（例如是300），雙擊或拖到左邊窗口。這樣在左邊的窗口中就出現(xiàn)兩個機架表：上面的部分顯示一個簡表，下面的部分顯示帶有定貨號、MPI地址和I/O地址的詳細信息。

2、  電源：雙擊或拖拉目錄中的“PS-300”模塊，放到表中的一號槽位上。

3、  CPU：從CPU-300的目錄中選擇你所配置的CPU，列入2號槽位。

4、  3號槽—一般接口模塊保留（用于多層組態(tài)），在實際配置中，如果這個位置要保留以后安裝接口模塊，在安裝時就必須插入一個占位模塊。

5、  信號模塊：從4號槽位開始多可以插入八塊信號模塊（SM卡），包括通訊處理器（CP）和功能模塊（FM）。

6、CP卡（通訊處理卡）：如以太網(wǎng)卡CP-343，PROFIBUS CP-341、342等。當然我們也可以直接用CPU上的MPI口，省錢但速度相對慢點。

分配參數(shù)：按要求對各種模塊參數(shù)進行設(shè)置。雙擊模塊打開屬性對話框（Properties）

CPU——屬性包括通用屬性General（主要提供模塊的類型，位置和MPI地址—如果要把幾個PLC通過MPI接口組成網(wǎng)絡(luò)，每個CPU分配不同的MPI地址）；啟動項目START.UP（主要選擇三種啟動方式，HOT—從斷電時的語句，也就是程序斷電處開始，WARM—從頭，也就是程序一步開始，COLD—冷啟動；監(jiān)視時間包括從模塊讀準備的信息時間和傳遞參數(shù)到模塊的時間；可保存數(shù)量Retentive Memory：用來當出現(xiàn)斷電或從STOP到RUN切換時需要保持的存儲器區(qū)域；循環(huán)/時鐘存儲器；保護功能（設(shè)定鑰匙權(quán)限和各種級別及口令）；診斷/時鐘。

保存下載及上傳：經(jīng)過上述設(shè)置以后，我們就可以保存、編譯、一致性檢查后，把設(shè)定組態(tài)下載到PLC中。當然，對實際運行的PLC，我們也可以通過上傳（Upload Station）把實際組態(tài)讀到編程器。

硬件診斷及組態(tài)中可能出現(xiàn)的問題：在SIMATIC管理器中可以用PLC-Diagnose Hardware來獲得PLC的診斷狀態(tài)。在實際組態(tài)過程中可能出現(xiàn)的問題是以下幾點：

1、  在S7-300中，組態(tài)中有空位置，此時組態(tài)不能編譯通過；

2、  不正確的CPU（例如：是CPU 315-2DP，不是CPU 314）此時組態(tài)不能下載；

3、  模擬量模塊分配到不正確的槽位置，此時CPU會因為參數(shù)分配錯誤進入STOP模式；

4、模擬量模塊不正確的測量范圍，導致模擬量模塊組態(tài)錯誤。
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