西門子S7-200CN模塊6ES7253-1AA22-0XA0

時間：2023-04-06

SIMATIC S7-200，EM253 定位擴展模塊， 200 kHz，用來控制步進電機或者伺服驅(qū)動，開環(huán)控制，編程，通過 Micro/WIN

概述

ET 200MP 故障安全模塊對 ET 200SP/S7-1500 產(chǎn)品系列加以擴展。與 ET 200SP/ET 200S/ET 200M/ET 200iSP/ET 200pro 和 S7-1200 一樣，它們可無縫集成到 Safety Integrated 解決方案中。也支持通過 PROFIsafe 進行安全通信。數(shù)字量輸入和輸出（DI 和 DQ）的故障安全型模塊的尺寸與 35 mm 寬的標準模塊相同。根據(jù) IEC 61508 對它們的安全功能進行了認證。它們在安全相關應用中，安全等級可達 SIL 3（根據(jù) IEC 62061）和 PL e（根據(jù) ISO 13849）。

SIMATIC ET 200MP 的 F 模塊的一個特殊功能是，F(xiàn) 地址不是使用模塊上的 DIP 開關手動設置的。地址現(xiàn)在是通過工程組態(tài)系統(tǒng)在調(diào)試期間分配的。換模塊時，存儲在電子編碼元件中的 F 地址保留在前連接器中。插入新模塊后，模塊會自動從該編碼元件接收 F 。因此，*重新分配 F 。這種新功能簡化了設置過程，節(jié)省了時間。

全集成自動化 (TIA)

安全技術 (Safety Integrated) 是全集成自動化的一個組件，它將安全自動化與標準自動化進行全面集成。

在標準自動化（傳統(tǒng) PLC）和安全自動化（機電技術）仍處于分離狀態(tài)的今天，這兩種自動化正不斷融合，成為一種統(tǒng)一而全面的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術的全面供應商，在這種自動化技術中，安全工程已成為標準自動化的組成部分，并實現(xiàn)了系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。

集成安全功能

有關功能安全性的信息（也適用于 ET 200MP）：

那么該如何避免這種情況呢？
大家是否還記得剛剛介紹局部變量參數(shù)類型時除了IN, OUT類型外，還有一種類型叫IN_OUT，這種類型的參數(shù)是先讀入，然后再寫出，這里我們就可以利用它的特點解決上面的問題。
下面對子程序的參數(shù)進行修改，將原先的#CC變量類型改為IN_OUT。如下圖所示：

圖.05
主程序結構不變，如下所示，可以看到由于#CC的類型是IN-OUT，它在子程序塊的接口位置也轉(zhuǎn)到了左側(cè)輸入側(cè)。

圖.06
下面再次將I0.0置1，其他輸入都為0，監(jiān)控程序狀態(tài)，如圖.07所示，可以看到只有Q0.0為1，Q0.1狀態(tài)為0。而如果將I0.1置1， Q0.0被復位，Q0.1還是0，這樣就符合客戶的控制要求了。

圖.07

詞條
詞條說明
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