西門子模塊6ES7216-2AD23-0XB8

時間：2023-04-06作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：17

西門子模塊6ES7216-2AD23-0XB8

SIMATIC S7-200 CN，CPU 226 緊湊型設(shè)備，直流電源 24 個直流數(shù)字輸入/16 個直流數(shù)字輸出， 16/24 KB 程序/10 KB 數(shù)據(jù)， 2 PPI/自由編程 SS 此 S7-200 CN 產(chǎn)品 只具有 CE 認證

 1．確定系統(tǒng)運行方式與控制方式。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計時，要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。
    2．選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象(電動機、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。
    3．PLC的選擇。PLC是控制系統(tǒng)的**部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
    4．分配I／0點，繪制I／0連接圖，必要時還須設(shè)計控制臺(柜)。
    5．設(shè)計控制程序?？刂瞥绦蚴钦麄€系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。
    6．編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件

OB可以分為兩類：執(zhí)行周期性工作的OB（日時鐘中斷）和響應(yīng)錯誤的OB（錯誤中斷）。
執(zhí)行周期性工作的OB（日時鐘中斷）
在特定的日期或時間執(zhí)行
    從一個編程事件開始一段特定延時后執(zhí)行
    按特定周期循環(huán)執(zhí)行
響應(yīng)錯誤的OB（錯誤中斷）
    當 CPU檢測到一個過程/硬件錯誤時執(zhí)行
    當 CPU檢測到一個不依賴于程序指令的錯誤時執(zhí)行
    當 CPU檢測到一個與程序指令處理有關(guān)的錯誤時執(zhí)行一  應(yīng)用系統(tǒng)總體方案設(shè)計
1．PLC控制系統(tǒng)類型
F      由PLC構(gòu)成的單機控制系統(tǒng)。
F      由PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)。
F      由PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)。
F      用PLC構(gòu)成遠程I／0控制系統(tǒng)。
2．系統(tǒng)的運行方式
F      手動運行方式。
F      半自動運行方式。
F      自動運行方式。



二 系統(tǒng)硬件設(shè)計根據(jù)
1．工藝要求
2．設(shè)備狀況
3．控制功能
4．I／0點數(shù)和種類
5．系統(tǒng)的**性
三 可編程序控制器的機型選擇
1.  CPU的功能
2.  I/0點數(shù)
3. 響應(yīng)速度
4. 指令系統(tǒng)
5. 機型選擇的其他考慮
四 輸入/輸出模板的選擇
1．數(shù)字量輸入模塊的選擇
2．數(shù)字量輸出模塊的選擇
3．模擬量模塊的選擇
4．智能I／0模塊的應(yīng)用選擇
五  系統(tǒng)硬件設(shè)計文件
1．系統(tǒng)硬件配置圖
2．模塊統(tǒng)計表
3．I／0硬件接口圖及I／0地址表 
六  系統(tǒng)供電設(shè)計
1．供電系統(tǒng)的保護措施
2．電源模塊的選擇
4． I／0模塊供電電源設(shè)計
5.  系統(tǒng)接地設(shè)計
6. 可編程序控制器供電系統(tǒng)設(shè)計
7.  電纜設(shè)計和敷

高速計數(shù)器指令的初始化的步驟如下：
（1）用掃描時接通一個掃描周期的特殊內(nèi)部存儲器SM0.1去調(diào)用一個子程序，完成初始化操作。因為采用了子程序，在隨后的掃描中，不必再調(diào)用這個子程序，以減少掃描時間，使程序結(jié)構(gòu)好。
（2） 在初始化的子程序中，根據(jù)希望的控制設(shè)置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如設(shè)置SMB47=16#F8，則為：允許計數(shù)，寫入新當前值，寫入新預(yù)置值，新計數(shù)方向為加計數(shù)，若為正交計數(shù)設(shè)為4?，復(fù)位和起動設(shè)置為高電平有效。
（3）執(zhí)行HDEF指令，設(shè)置HSC的編號（0-5），設(shè)置工作模式（0-11）。如HSC的編號設(shè)置為1，工作模式輸入設(shè)置為11，則為既有復(fù)位又有起動的正交計數(shù)工作模式。
（4）用新的當前值寫入32位當前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如寫入0，則當前值，用指令MOVD   0，SMD48實現(xiàn)。
（5）用新的預(yù)置值寫入32位預(yù)置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如執(zhí)行指令MOVD  1000，SMD52，則設(shè)置預(yù)置值為1000。若寫入預(yù)置值為16#00，則高速計數(shù)器處于不工作狀態(tài)。
（6）為了捕捉當前值等于預(yù)置值的事件，將條件CV=PV中斷事件（事件13）與一個中斷程序相聯(lián)系。
（7）為了捕捉計數(shù)方向的改變，將方向改變的中斷事件（事件14）與一個中斷程序相聯(lián)系。
（8）為了捕捉外部復(fù)位，將外部復(fù)位中斷事件（事件15）與一個中斷程序相聯(lián)系。
（9）執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷。
（10）執(zhí)行HSC指令使S7-200對高速計數(shù)器進行編程。
（11）結(jié)束子程序。











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