西門子模塊6ES7214-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200,CPU 1214C, 緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器, 機載 I/O: 14 個 24V DC 數(shù)字輸入;10 DO 繼電器 2A; 2 AI 0-10V DC, 電源:DC 20.4-28.8V DC, 程序/數(shù)據(jù)存儲器 100 KB
根據(jù)不同的PLC配置情況確定I/O地址是PLC編程的前提與基礎,程序中的地址必須與實際物理連接點一對應,才能確保動作的正確執(zhí)行。
當選擇了PLC之后,首先需要確定的是系統(tǒng)中各I/O點的**地址。在S7系列PLC中I/O**地址的分配方式共有固定地址型、自動分配型、用戶定義型3種。實際所使用的方式取決于所采用的PLC的CPU型號、編程軟件、軟件版本、編程人員的選擇等因素。
(1) 固定地址型。固定地址分配方式是一種對PLC安裝機架上的每一個安裝位置(插槽)都規(guī)定地址的分配方式。其特點如下:
1) PLC的每一個安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的大I/O點數(shù)分配地址。
例如:S7-300系列I/O模塊中大開關(guān)量輸入/輸出為32點,因此,每一個安裝位置部都必須分配32 點地址;如果實際安裝的模塊只有16點輸入,那么剩余的I/O地址將不可以再作為物理輸入點使用。
2) 對于輸入或輸出來說,I/O是間斷的。而且,在輸入與輸出中不可以使用相同的二進制字節(jié)與位。
例如:S7-300系列I/O模塊的1安裝位中安裝了32點輸入模塊,地址數(shù)據(jù)中的0.0~3.7就被該模塊所占用了,其他地固定為10.0~13.7;即使2安裝位中安裝了32點輸出模塊,其輸出也只能是04.0~07.7,而不可以是00,00.0~03.7,在實際編程時00.0~03.7就變成了不存在的輸出。同樣,如果在3安裝位中接著安裝了16點輸入模塊,其地址將為18.0~19.7,在實際編程時I4.0~17.7就變成了不存在的輸入。
以配原則對模擬量模塊同樣適用。
(2) 自動分配型。自動地址分配方式是一種通過自動檢測PLC所安裝的實際模塊,自動、連續(xù)分配地址的分配力式。其特點如下:
1) PLC的每一個安裝位置的I/O點數(shù)量無規(guī)定,PLC根據(jù)模塊自動分配地址。
例如:當每一個安裝位置安裝了32點模塊后,PLC自動分配給該模塊0.0~3.7的地址;實際安裝的模塊只有16點輸入,那么PLC自動分配給該模塊的地址就成為0.0~1.7。
2) 輸入與輸出的均從0.0起連續(xù)編排、自動識別,I/O地址連續(xù)、有序。
例如:PLC的1安裝位中安裝了32點輸入模塊,地址為10.0~13.7;當2安裝位中安裝了32點輸出模塊后,其輸出自動分配為00.0~03.7。同樣,如果在3安裝位中接著安裝了16點輸入模塊,其地址將為14.0~15.7。I/O中沒有不存在的輸入與輸出。
以配原則對模擬量模塊同樣適用。
對于S7-300系列,由于生產(chǎn)時間、軟件版本的不同,安裝在PLC主機上的部分I/O模塊,CPU的分配可能會出現(xiàn)斷續(xù)的情況,CPU仍然按照大開關(guān)量輸入/輸出進行分配,當使用32點以下模塊時,多余的地址不可以再使用。但是,對于遠程I/O單元,地址總是連續(xù)分配的。
(3) 用戶設定型。用戶設定型地址分配方式是一種可以通過編程軟件進行任意定義的地址分配方式。其特點如下:
1) PLC的每一個安裝位置的地址可以任意定義,I/O點數(shù)量無規(guī)定,但同一PLC中不可以重復。例如:當每一個安裝位置安裝了32點輸入模塊后,用戶可以分配給該模塊10.0~13.7的地址;也可以分配其他任意地址,如 18.0~111.7 等。但在分配10.0~13.7后,后續(xù)的同類模塊中不可以再使用地址IO.0~I3.7。
2) 輸入與輸出的既可以是間斷的,也可以不按照次序排列。
例如:PLC的1安裝位中安裝了32點輸入模塊,地址定義為18.0~ll1.7;2安裝位中再安裝32點輸入模塊,地址定義為10.0~13.7,這樣的分配同樣也允許。
以配原則對模擬量模塊同樣適用。
S7-200PLC的地址分配
(1) S7200 PLC的地址分配方式與特點。
S7-200 PLC采用的是自動分配型地址分配方式。CPU模塊本身帶有集成的I/O,這些I/O點具有固定不變的地址,地址從字節(jié)0開始分配;通過擴展模塊,PLC可以增加I/O點,擴展模塊布置在CPU模塊的右側(cè)。擴展模塊的I/O地址取決于模塊的類型與模塊在擴展連接中的安裝位置。
S7-200PLC地址分配的特點如下:
1) S7-200 PLC采用的是自動分配型地址分配方式,地址連續(xù)、有序。
2) 開關(guān)量輸入/輸出的以字節(jié)為單位進行分配,當模塊輸入/輸出點的數(shù)量不為整字節(jié)時,該字節(jié)多余的輸入/輸出點不可以再作為實際輸入/輸出點分配給后續(xù)的其他模塊,但可以作為內(nèi)部標志位使用。
3) 模擬量輸入、模擬量輸出的是以字為單位各自獨立分配的,而且少需要分配2個字(即使模塊只使用1點模擬量輸入/輸出)。如果模塊本身無物理輸入/輸出與之對應,多余地址不但不可以分配給后續(xù)模塊,而且也不可再作其他用途。
(2) 地址分配實例。
【例3-1】某S7-200 PLC的控制系統(tǒng),采用CPU 224模塊,并選配一個4/4點輸入/輸出混合模塊、一個8點輸入模塊、一個8點輸出模塊與兩個4/1點模擬量輸入/輸出混合模塊,其輸入/輸出的分配如圖3-13所示。
1) 開關(guān)量輸入地址的分配。CPU模塊集成的輸入點為14點,占用2個字節(jié)。其中,10.0~11.5為物理輸入,可以連接外部輸入信號;ll.6、11.7為CPU模塊占用的多余輸入,既不可以連接輸入信號,也不能分配給后續(xù)單元。
從CPU模塊向右,PLC安裝的一個具有輸入點的擴展模塊為4/4點輸入/輸出混合模塊,需要占用1 個字節(jié)的輸入地址,地址從12.0開始進行分配。其中,12.0~12.3為物理輸入,可以連接引部輸入信號
圖3-13 輸入/輸出的分配
12.4~12.7為CPU模塊占用的多余輸入,不能再分配給后續(xù)單元。
PLC安裝的2個擴展模塊為8點輸入模塊,占用1個字節(jié)的輸入地址,地址從13.0開始進行分配,無多余輸入。
2) 開關(guān)量輸出的分配。CPU模塊集成的輸出點為10點,占用2個字節(jié)。其中,Q0.0~Q1.1為物理輸出,可以連接外部輸出信號;Q1.2~Q1.7為CPU模塊占用的多余輸出,不可以連接外部輸出信號,也不能分配給后續(xù)單元,但在PLC編程時可以作為內(nèi)部標志位使用。
從CPU模塊向右、PLC安裝的一個具有輸出點的擴展模塊為4/4點輸入/輸出混合模塊,同樣需要占用1個字節(jié)的輸出,從Q2.0開始進行分配。其中,Q2.0~Q2.3為物理輸入,可以連接外部輸出芯號;Q2.4~Q2.7為CPU模塊占用的多余輸出,不能再分配給后續(xù)單元,但在PLC編程時同樣可以作為內(nèi)部標志位使用。
PLC安裝的2個具有輸出點的擴展模塊為8點輸出模塊,占用1個字節(jié)的輸出,從Q3.0開始進行分配,無多余輸出。
3) 模擬量輸入地址的分配。CPU224模塊無集成模擬量輸入點,不占用模擬量輸入地址。
從CPU模塊向右,PLC安裝的一個只有模擬量輸入的擴展模塊為4/1點模擬量輸入/輸出混合模塊,以字為單位,4點模擬量需要占用8個字節(jié),地址從AIWO開始進行分配,依次為AIWO、AIW2、AIW4、AIW6。
PLC安裝的2個具有模擬量輸入的擴展模塊仍然為4/1點模擬量輸入/輸出混合模塊,同樣占用8個字節(jié),地址從AIW8開始連續(xù)分配,依次為AIW8、AIW10、AIW12、AIW14。
4) 模擬量輸出的分配。CPU224模塊無集成模擬量輸出點,不占用模擬量輸出。
從CPU模塊向右,PLC安裝的一個具有模擬量輸出的擴展模塊為4/1點模擬量輸入/輸出混合模塊,以字為單位,1點模擬量需要占用2個字節(jié),但由于模擬量地址分配的小單位是2個字,因此,模塊實際需要占用2個字(4個字節(jié))。模擬量輸出AQWO具有物理輸出,AQW2被占用,不可以分配給后續(xù)模塊,也不可再作其他用途。
PLC安裝的2個具有模擬量輸出的擴展模塊仍然為4/1點模擬量輸入/輸出混合模塊,模塊同樣實際需要占用2個字(4個字節(jié)),地址從AQW4開始分配,AQW4具有物理輸出,AQW6被占用,不可以分配給后續(xù)模塊,也不可再作其他用途。
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