西門子模塊6ES7351-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300,定位組件 FM 351,用于急速/慢速 驅(qū)動 包括項目組態(tài)包 在 CD 上
S7-400的通信和擴(kuò)展性能
①基本性能
從 CPU 的基本性能上說,S7-400可以分為 CPU412、CPU414、
CPU416、CPU417共4大系列產(chǎn)品,每一系列又有CPU41*-1、CPU41*-2、CPU41*-3、CPU41*-4(各型號的CPU不盡相同)等不同規(guī)格。
各種不同規(guī)格CPU的基本性能比較以參見圖2-78。
CPU后綴的“-l”、“-2”、“-3”等主要代表了CPU模塊所集成的通信接口數(shù)量,"-2"、"-3"、"-4"分別代表CPU模塊具有2、3、4集成的通信接口。
由于集成通信接口安裝數(shù)量的不同,CPU模塊的外形與體積也有明顯的不同(參見圖 2-79)。圖 2-79(c)、2-79(d)中的IF1、IF2為3、4接口的通信子模塊(IF964-DP)的安裝位置,可以根據(jù)需要選配通信子模塊。當(dāng)然,在此基礎(chǔ)上,其他性能(如存儲器容量等)也有少量區(qū)別。
②通信性能
全部S7-400 PLC的 CPU模塊至少帶有1個標(biāo)準(zhǔn)的 RS-485/422串行通信接口,可以支持MPI(多點通信)與PROFIBUS-DP主站通信。
MPI(多點通信)與PROFIBUS-DP主站通信的連接數(shù)量至少為16個(CPU412、CPU414),大為32個(CPU416、CPU417);MPI接口還帶有"路由"功能,PROFIBUS-DP可以連接32個從站。MPI與PROFIBUS-DP連接均支持編程器/操作面板(PG/OP)通信、全局?jǐn)?shù)據(jù)通信、S7通信、S5兼容通信,可構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),高傳輸速率為12Mbit/s。
根據(jù)需要,用戶還可以選擇集成有2接口(CPU41*-2)、3接口(CPU41*-3)、4接口(CPU41*-4)功能的CPU模塊。
2接口可以支持PtP(點到點通信)、編程器/操作面板(PG/OP)通信、內(nèi)部節(jié)點通信;但不支持全局?jǐn)?shù)據(jù)通信、S7通信、S5兼容通信;接口高傳輸速率為12Mbit/s。
3、4接口與2接口的功能相同,但只可以連接IF964-DP模塊。
在此基礎(chǔ)上,系列PLC還可以通過安裝不同類型的通信處理器模塊,進(jìn)行多種通信(如RS-232C/RS-422/RS-485通信、點到點的串行數(shù)據(jù)通信、AS-i通信、PROFIBUS-DP通信、以太網(wǎng)通信等),并與企業(yè)的現(xiàn)場總線控制網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)等不同的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接,組成PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
③擴(kuò)展性能
S7-400 PLC具有強(qiáng)大的擴(kuò)展性能,與S7-200/300系列PLC的“基本機(jī)架-擴(kuò)展機(jī)架-擴(kuò)展機(jī)架"的"串聯(lián)"連接擴(kuò)展方式不同,S7-400采用了"樹枝型"擴(kuò)展方式。S7-400的主機(jī)架(中央控制器)上可以同時安裝大到6個用于連接擴(kuò)展單元的接口模塊,每一模塊具有2個擴(kuò)展接口,每一擴(kuò)展接口均連接一條獨(dú)立的擴(kuò)展線路。擴(kuò)展線路還可以向下進(jìn)行“擴(kuò)展機(jī)架-擴(kuò)展機(jī)架”的“串聯(lián)”連接(一條擴(kuò)展線路可以支持4個擴(kuò)展單元的連接,見圖2-80)。PLC的大擴(kuò)展單元的連接總數(shù)可以達(dá)到21個。
S7-400 PLC可以根據(jù)系統(tǒng)的需要,選擇"集中式擴(kuò)展"與"分布式擴(kuò)展"兩種擴(kuò)展形式。
采用集中式擴(kuò)展時,擴(kuò)展接口可以提供(或不提供)DC5V電源。當(dāng)擴(kuò)展接口提供DC5V電源時,中央控制器與擴(kuò)展單元間的大距離為1.5m,當(dāng)擴(kuò)展接口不提供DC5V電源時,中央控制器與擴(kuò)展單元間的大距離為3m。
采用分布式擴(kuò)展時,可以采用S7系列擴(kuò)展與S5系列擴(kuò)展兩種類型。當(dāng)采用S7系列擴(kuò)展單元時,大連接距離可以達(dá)到102.25m;當(dāng)采用S5 系列擴(kuò)展單元時,大連接距離可以達(dá)到600m。
作為控制功能擴(kuò)展,PLC可以通過S7-400系列多點模擬量輸入/輸出模塊、各種溫度測量模塊、定位脈沖輸出模塊、位置輸入模塊、閉環(huán)控制模塊等多種功能模塊,實現(xiàn)現(xiàn)場溫度、速度、位置等參數(shù)的控制、測量、調(diào)節(jié)功能。此外還可以通過S5系列PLC的擴(kuò)展機(jī)架,安裝全部S5系列的功能模塊。
總之,S7-400 PLC為S7系列PLC中的功能強(qiáng)、擴(kuò)展性能好的PLC產(chǎn)品,它既可以滿足機(jī)械與設(shè)備的單機(jī)控制需要,又可以組成大型的PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),可以滿足絕大多數(shù)工業(yè)自動控制領(lǐng)域的需要。
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