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時(shí)間：2023-04-11作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：34

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PLC較初的出現(xiàn)是為了取代繼電器控制系統(tǒng)，用軟元件的邏輯運(yùn)算來(lái)代替硬接線邏輯，以滿足工業(yè)產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格的不斷變化及批量小、交貨期短的市場(chǎng)需求。因此旱期PLC的軟件功能比較簡(jiǎn)單，主要進(jìn)行“與”、“或”等基本的邏輯運(yùn)算。但隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在市場(chǎng)上出售的PLC除保留基本邏輯 運(yùn)算。但隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在市場(chǎng)上出售的PLC除保留基本邏輯指令以外，還有大量的用于數(shù)據(jù)處理等的功能指令;除了可以用基本的梯形圖編程以外，還可以用順序功能圖(SFC)和步進(jìn)梯形圖進(jìn)行編程;除了進(jìn)行順序邏輯控制以外，還可以進(jìn)行模擬量的運(yùn)算與控制。



PLC的SFC程序設(shè)計(jì)方法：
(1)用SFC進(jìn)行順序動(dòng)作的編程是SFC較基本的用途， 也是相對(duì)簡(jiǎn)單的，只需寫出機(jī)械動(dòng)作的工序圖，進(jìn)行狀態(tài)分配，然后根據(jù)轉(zhuǎn)移條件的順序、并行或選擇畫SFC圖，再將SFC改畫成梯形圖就可以了。
(2)SFC不只是可以用于對(duì)順序的機(jī)械動(dòng)作進(jìn)行編程，也可以用于一般的邏輯編程，尤其是在分支判斷比較復(fù)雜的情況下，采用SFC編程可使問(wèn)題大大減化。例如在電梯控制中，如電梯正在上行，要判斷下一層是否要停的流程，如圖1示，其中的邏輯判斷是比較復(fù)雜的，若采用基本邏輯 指令進(jìn)行編程，則程序很復(fù)雜，包含很多跳轉(zhuǎn)，程序的閱讀、檢查都很費(fèi)勁，但若采用SFC編程則輕松多了，根據(jù)流程圖可直接 寫出圖2所示的具有選擇性分支的SFC流程。
在圖2中，在狀態(tài)S33中判斷下一站廂內(nèi)有無(wú)下梯的， 在狀態(tài)S22判斷下一站廂外有無(wú)呼上，S24判斷下一站廂外有無(wú)呼下，S26判斷以下各站有無(wú)呼梯，根據(jù)具體情況轉(zhuǎn)入相應(yīng)處理，可以進(jìn)一步很容易地寫出步進(jìn)梯形圖，很方便進(jìn)行調(diào)試與檢查。
(3)在控制邏輯比較復(fù)雜的情況下，有時(shí)用一個(gè)SFC流程很難進(jìn)行編程，這時(shí)可以在一個(gè)程序中使用多個(gè)獨(dú)立的SFC流程，還可進(jìn)行子程序調(diào)用等。例如圖3給電梯控制的梯形圖程序結(jié)構(gòu)，圖中子程序P0完成信號(hào)的采集與顯示 ：以S0為起始狀態(tài)的SFC流程進(jìn)行上下行判斷，判斷的結(jié)果存放在M500和M502中，上行M500接通，下行M502接通;S1開(kāi)始的SFC流程進(jìn)行上 行處理;S2開(kāi)始的SFC流程進(jìn)行下行處理。
(4)在具有多個(gè)獨(dú)立的SFC流程的程序中，一個(gè)SFC結(jié)束后可能返回本SFC的初始狀態(tài)，也可能退出該SFC進(jìn)入別的流程。對(duì)于要返回本SFC初始狀態(tài)的情況則比較簡(jiǎn)單，當(dāng)較后一個(gè)狀 態(tài)結(jié)束后置位(輸出)其初始狀態(tài)即可;對(duì)于要退出該SFC的情況，只須在較后一個(gè)狀態(tài)結(jié)束后，該狀態(tài)。以電梯控制系統(tǒng)的上行處理為例，在上行過(guò)程中，若下一站需要停，且停后上行過(guò)程結(jié)束，則退出該SFC流程;若下一站需要停，但停后上行過(guò)程并未結(jié)束，則返回S1;若下一站不需要停，則電梯繼續(xù)上。SFC流程結(jié)束**用RET指令返回主母線。
電氣ECS系統(tǒng)，其主要作用是發(fā)電機(jī)的啟、?？刂萍斑壿?廠用電系統(tǒng)各開(kāi)關(guān)的控制及邏輯;電氣系統(tǒng)的各參數(shù)與設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)視;繼電保護(hù)動(dòng)作情況、故障報(bào)警及時(shí)間順序記錄。

ABB DCS系統(tǒng) IDS-DTU51
ABB DCS系統(tǒng) NINT-42C
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WESTINGHOUSE DCS系統(tǒng) 5X00226G02
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REXROTH 伺服驅(qū)動(dòng)器 VT-VSPA1-1-11
WESTINGHOUSE DCS系統(tǒng) 1X00024H01 WH1-2FF
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ABB 機(jī)器人系統(tǒng) PHARPS32200000
ABB DCS系統(tǒng) IMMPI01
ABB DCS系統(tǒng) INICT03A
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