6ES7288-3AE08-0AA0西門子PLC

時間：2023-04-11

作者：潯之漫智控技術(上海)有限公司

SIMATIC S7-200 SMART，模擬輸入 SM AI08，8 模擬輸入， 0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V 或者 0/4-20mA； 11 Bit+符號位（12 Bit ADC）

PLC是按什么樣的工作方式進行工作的,要完成哪些控制任務

PLC是按什么樣的工作方式進行工作的？它的中心工作過程分哪幾個階段？在每個階段主要完成哪些控制任務？

下面來回答這個問題：

PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進行工作的。它的中心工作過程分輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。

在輸入采樣階段，首先掃描所以輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存入相對應的輸入映像寄存器中，此時輸入映像寄存器被刷新，它與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段。

在程序執(zhí)行階段，PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序。

在輸出刷新階段中，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)一起轉存到輸出鎖存器中，通過一定方式集中輸出，后經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負責，在下一個輸出刷新階段開始之前，輸出鎖存器的狀態(tài)不會改變。

PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉指令，則從一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結束。然后重新返回一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。

PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。

PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。

PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應的運算和處理后，其再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。

輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應輸出設備工作。

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