6ES7174-0AA10-0AA0西門(mén)子PLC
SIMATIC S7-300,接口模塊 IM174,用于連接模擬 驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 在時(shí)鐘同步的 PROFIBUS 上 在 Motion Control 控制器上 4 個(gè)通道(4 個(gè)編碼器輸入,4 AA), 可項(xiàng)目組態(tài),利用 STEP 7 V5.4 SP4
一、定時(shí)器的介紹
PLC中的定時(shí)器相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器,如圖一所示,它具有定時(shí)的功能。定時(shí)器主要用于對(duì)時(shí)間有一定要求的控制系統(tǒng)中,如電機(jī)的順啟逆停以及交通燈的控制中。
圖1
二、定時(shí)器的分類(lèi)
在S7-1200PLC中定時(shí)器主要分為2類(lèi),分別為功能框定時(shí)器和線(xiàn)圈型定時(shí)器,如圖2所示
圖2
三、定時(shí)器指令的介紹
1、接通延時(shí)定時(shí)器
接通延時(shí)定時(shí)器的指令標(biāo)識(shí)符為T(mén)ON,接通延時(shí)定時(shí)器輸出端Q在預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間過(guò)后,輸出狀態(tài)為ON。如圖3程序所示,描述的接通延時(shí)定時(shí)器的指令格式及執(zhí)行時(shí)序圖。
圖3
2、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器
關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器的指令標(biāo)識(shí)符為T(mén)OF,只要IN為“1”時(shí),Q即輸出為“1”。IN從“1”變?yōu)椤?”,定時(shí)器啟動(dòng);當(dāng)ET=PT時(shí),Q立即輸出“0”,ET立即停止計(jì)時(shí)并保持。在任意時(shí)刻,只要IN變?yōu)椤?”,ET立即停止計(jì)時(shí)并回到0。如圖4程序所示,描述的關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器的指令格式及執(zhí)行時(shí)序圖。
圖4
3、脈沖定時(shí)器
脈沖定時(shí)器的指令標(biāo)識(shí)符為T(mén)P ,當(dāng)IN從“0”變?yōu)椤?”,定時(shí)器啟動(dòng),Q立即輸出“1”;當(dāng)ET<PT時(shí),IN的改變不影響Q的輸出和ET的計(jì)時(shí);當(dāng)ET=PT時(shí),ET立即停止計(jì)時(shí),如果IN為“0”,則Q輸出“0”,ET回到0;如果IN為“1”,則Q輸出“1”,ET保持。如圖5程序所示,描述的脈沖定時(shí)器的指令格式及執(zhí)行時(shí)序圖。
圖5
4、時(shí)間累加時(shí)器指令
時(shí)間累加器指令標(biāo)識(shí)符為T(mén)ONR,只要IN為“0”時(shí),Q即輸出為“0”。IN從“0”變?yōu)椤?”,定時(shí)器啟動(dòng);當(dāng)ET<PT時(shí),IN為“1”時(shí),則ET保持計(jì)時(shí),IN為“0”時(shí),ET立即停止計(jì)時(shí)并保持。當(dāng)ET=PT時(shí),Q立即輸出“1”,ET立即停止計(jì)時(shí)并保持,直到IN變?yōu)椤?”,ET回到0。在任意時(shí)刻,只要R為“1”時(shí),Q輸出“0”,ET立即停止計(jì)時(shí)并回到0。R從“1”變?yōu)椤?”時(shí),如果此時(shí)IN為“1”,定時(shí)器啟動(dòng)。如圖6所示 ,為時(shí)間累加器指令的程序示意圖。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
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詞條
詞條說(shuō)明
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