5SY6216-7CC西門子PLC
小型斷路器 400V 6kA,2 ,C,16A
在S7-200/200 SMART PLC中,子程序是需要被調(diào)用才執(zhí)行的,在S7-1200 PLC中也是一樣的,我們的FB塊或FC塊需要在OB1中調(diào)用后才執(zhí)行,當(dāng)然FB中也可以調(diào)用FC,或者FC中也可以調(diào)用FB,這就是嵌套調(diào)用。對于S7-1200 PLC,多可以支持16層的嵌套調(diào)用。
FB或FC在使用時,都可以使用帶形式參數(shù)與不帶形式參數(shù)的FB/FC,帶參數(shù)的FB/FC可以實現(xiàn)重復(fù)調(diào)用,也很方便進行程序的移植。這篇文章就不再重復(fù)基礎(chǔ),我們重點介紹一下帶參數(shù)的FB和FC如何建立以及如何使用。
1、函數(shù)FC的生成和調(diào)用
FC是不含存儲區(qū)的代碼塊,主要是用于執(zhí)行特定的運算,或者是使用位邏輯指令執(zhí)行的獨立控制,F(xiàn)C可以在程序的不同位置進行多次調(diào)用,對于重復(fù)發(fā)生的任務(wù)或動作中利用FC可以實現(xiàn)簡化程序的效果。FC的建立可以建立帶形式參數(shù)的FC,也可以建立不帶形式參數(shù)的FC。
我們需要知道的是FC是沒有相關(guān)的背景數(shù)據(jù)塊的,沒有可以存儲參數(shù)值的寄存器,所以我們在調(diào)用函數(shù)FC時,必須要給所有形參分配實參哦。
添加函數(shù)FC的方法如下:
在項目樹中找到“PLC_1”文件夾,雙擊“添加新塊”,然后選擇FC塊,就可以新增一個FC塊了,我們可以對這個塊進行命名,選擇塊中程序的設(shè)計語言,以及分配這個塊的編號,當(dāng)然這個塊編號可以系統(tǒng)自動分配,也可以我們自己手動分配。
我們要建立帶形式參數(shù)的FC,還需要在添加的FC塊接口區(qū)中建立相應(yīng)的變量,這些變量我們就稱之為形式參數(shù)。
我們在程序接口區(qū)定義變量。在FC的接口參數(shù)中主要有五種變量,分別是INPUT、OUTPUT、INOUT、TEMP和常量Constant。
如下圖,我們建立好變量并編寫FC內(nèi)部的程序,后在OB1中調(diào)用這個數(shù)據(jù)運算的FC塊,我們可以看到在調(diào)用時是有分配實參的,是吧?
2、函數(shù)塊FB的生成和調(diào)用
FB塊跟FC塊相比,不同的地方在于我們在調(diào)用函數(shù)塊FB時是需要為它分配背景DB塊的,主要用于存儲塊的參數(shù)。因為FB在調(diào)用時會分配對應(yīng)的DB塊,所以對于帶形式參數(shù)的FB,在調(diào)用時可以不對FB上的管腳賦予實參。
添加函數(shù)塊FB的方法如下:
在項目樹中找到“PLC_1”文件夾,雙擊“添加新塊”,然后選擇FB塊,就可以新增一個FB塊了,我們可以對這個塊進行命名,選擇塊中程序的設(shè)計語言,以及分配這個塊的編號,當(dāng)然這個塊編號可以系統(tǒng)自動分配,也可以我們自己手動分配。
我們要建立帶形式參數(shù)的FB塊,同樣的需要建立相應(yīng)的變量,在FB的接口參數(shù)中主要有六種變量,分別是INPUT、OUTPUT、INOUT、TEMP、Constant和Static變量,我們可以看到這相對比于FC塊多增了一個靜態(tài)變量Static。
對于靜態(tài)變量可以用于存儲**個掃描周期的運算結(jié)果,如果**掃描周期的運算結(jié)果,在下次運算還需要使用時,就可以把這個變量建立為靜態(tài)變量Static。
下圖是我們創(chuàng)建接口區(qū)的變量,然后編寫FB內(nèi)部的程序,然后在OB1中進行調(diào)用,調(diào)用時使用單個實例DB的情況。
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