6ES7193-6BP00-0DA1西門子模塊
SIMATIC ET 200SP, 基礎單元 BU15-P16+A0+2D/T, 類型 A1 的基礎單元, 直插式端子, 不帶 AUX 端子, 新的負載組, 寬x高:15x 117mm, 帶溫度采集
西門子200PLC的程序與存儲器結構
①S7-200程序結構
S7-200用戶程序可以采用主、子程序結構或普通線性化結構。當采用普通線性化結構時,只需要編制主程序OB1:當采用主、子程序式分塊結構時,PLC 程序由主程序(OB1)、子程序(SBRn)、中斷程序(INTn)等組成。
S7-200PLC的主、子程序結構對程序塊的內部排列有規(guī)定的要求。主程序(OB1)必須進行編寫,且位于程序的前而;隨后是子程序(SBRn)與中斷程序(INTn)。在S7-200 中,子程序(SBRn)、中斷程序(INTn)可以根據(jù)需要進行選用與編寫。
a.主程序。S7-200主程序代號規(guī)定為OB1。早期的S7-200 PLC用戶程序不分塊,需要在主程序之后接著安排子程序與中斷程序,因此,主程序的結束應使用指令 MEND作為標記。但如果使用的是Micro/WTN32編程軟件,主程序、子程序、中斷程序都可以通過獨立的區(qū)域進行編程,通過編程軟件的自動編譯功能可以對程序進行自動的編排與調整,主程序的結束*再編寫指令 MEND,如圖5-51(a)所示。
主程序OB1在S7-200PLC中為用戶程序的組織、管理者,必須位于PLC用戶程序的以保證每次執(zhí)行PLC循環(huán)時,首先對OB1進行掃描。
b.子程序。S7-200 PLC的子程序代號為SBRn(n為十進制數(shù)值,根據(jù)CPU的不同,可以是0~63或0~127),子程序號用來區(qū)別不同的子程序。
同樣,早期的S7-200是在子程序結束處使用指令RET作為返回標記,子程序SBRn必須編在主程序OB1的結束指令MEND之后。采用了Micro/WIN32編程軟件后,這些由編程軟件進行自動編排與調整。
子程序SBRn在S7-200PLC中為可選部分,可以編寫也可以不編寫。子程序的執(zhí)行通過主程序OB1對該子程序的調用實現(xiàn),并非每次PLC循環(huán)都需要執(zhí)行全部子程序。
c.中斷程序。S7-200 PLC的中斷程序代號為INTn(n為十進制數(shù)值,可以是0~127),用于區(qū)別不同的中斷程序。早期的中斷程序結束是使用指令 RETI作為返回標記,中斷程序INTn同樣必須編在主程序OB1的結束指令MEND之后,且習慣上是放在子程序SBRn之后(也可以放在子程序之前)。
中斷程序INTn在S7-200中同樣為可以選擇的部分,它需要通過主程序OB1的調用才能執(zhí)行,并非每次PLC循環(huán)都需要執(zhí)行全部中斷程序。
S7-200的程序結構與執(zhí)行過程如圖5-51(c)所示。
d.局部變量堆棧。在進行PLC程序設計時,程序中有很多為了簡化邏輯塊結構而設置的臨時狀態(tài)、數(shù)據(jù)存儲單元,這些存儲單元實際上只是為了方便編程、檢查而設的臨時存儲單元,它與邏輯外部的程序無關,在S7中將其稱為"局部變量"或"臨時變量(Temp)"。
根據(jù)需要,設計者可以在S7-200的OB1、SBRn、INTn中使用"臨時變量"。"臨時變量"存儲在局部變量數(shù)據(jù)堆棧(L)中,這一區(qū)域為全部程序塊所公用,只可以用于 OB1或SBRn、INTn塊內部使用的中間運算結果寄存(這些中間運算結果不可以用于塊外部)。局部變量堆棧在程序塊執(zhí)行完成后,數(shù)據(jù)將被其他邏輯所需要的內容所替代。
如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態(tài),應使用PLC的內部標志寄存器M或變量存儲器。
②S7-200 PLC的存儲器結構
編制完成的PLC用戶程序以及PLC執(zhí)行程序所需要的數(shù)據(jù)、執(zhí)行過程中產(chǎn)生的中間狀態(tài)等都需要通過存儲器進行存儲,為了使讀者進一步了解CPU的內部管理情況,現(xiàn)將S7-200的存儲器結構介紹如下。
a.S7-200存儲器類型。S7-200 PLC可以采用多種形式的存儲器來進行PLC程序與數(shù)據(jù)的存儲,以防止數(shù)據(jù)的丟失。S7-200可以使用的存儲器主要有如下類型。
(a)RAM:CPU模塊本身帶有動態(tài)數(shù)據(jù)存儲器(RAM)。RAM用于存儲PLC的運算、處理結果等數(shù)據(jù)。根據(jù)需要,RAM的數(shù)據(jù)可以通過電容器或電池盒(選件)進行保持,但其存儲時間較短,一般只能保持幾天。
(b)EEPROM(或Flash ROM):除 RAM外,CPU模塊木身帶有的保持型存儲器(EEPROM或Flash ROM),可以進行數(shù)據(jù)的*性存儲。保持型存儲器用于存儲PLC用戶程序、PLC參數(shù)等重要數(shù)據(jù);根據(jù)需要,也可以將PLC程序執(zhí)行過程中所產(chǎn)生的局部變量V、內部標志M、定時器T、計數(shù)器C等保存在保持型存儲器中。
(c)存儲器卡:存儲器卡在S7-200中為可選件,用戶可以根據(jù)需要選用。存儲器卡為保持型存儲器,可以作為PLC保持型存儲器的擴展與后備,用于保存PLC用戶程序、PLC 參數(shù)、變量V、內部標志M、定時器T、計數(shù)器C等。
b.存儲器分區(qū)。S7-200的內部存儲器分為程序存儲區(qū)、數(shù)據(jù)存儲區(qū)、參數(shù)存儲區(qū)。其中,程序存儲區(qū)用于存儲PLC用戶程序;數(shù)據(jù)存儲區(qū)用于存儲PLC運算、處理的中間(如輸入輸出映像,標志、變量的狀態(tài),計數(shù)器、定時器的中間值等);參數(shù)存儲區(qū)用于存儲PLC配置參數(shù)(包括程序保護密碼、地址分配設定、停電保持區(qū)域的設定等)。
3個區(qū)的作用以及相互間的關系如圖5-52所示。
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詞條說明
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