6ES7194-3AA00-0BA0西門(mén)子模塊

時(shí)間：2023-04-18作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：28

6ES7194-3AA00-0BA0西門(mén)子模塊

SIMATIC DP，接線板 M12，7/8"，用于 ET 200ECO， 2個(gè) M12 和 2個(gè) 7/8"， 2 個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)，用于 PROFIBUS-DP，地址設(shè)置

西門(mén)子PLC硬件中斷組織塊怎么解決

硬件中斷組織塊(OB40~OB47)用于快速響應(yīng)信號(hào)模塊(SM，即輸入/輸出模塊)、通信處理器(CP)和功能模塊(FM)的信號(hào)變化。具有硬件中斷功能的上述模塊將中斷信號(hào)傳送到CPU時(shí)，將觸發(fā)硬件中斷。絕大多數(shù)S7-300 CPU只能使用OB40，S7-400 CPU 可以使用的硬件中斷OB的個(gè)數(shù)與CPU的型號(hào)有關(guān)。

為了產(chǎn)生硬件中斷，在組態(tài)有硬件中斷功能的模塊時(shí)，應(yīng)啟用硬件中斷。產(chǎn)生硬件中斷時(shí)，如果沒(méi)有生成和下載硬件中斷組織塊，操作系統(tǒng)將會(huì)向診斷緩沖區(qū)輸入錯(cuò)誤信息，并執(zhí)行異步錯(cuò)誤處理組織塊OB80。

硬件中斷 OB 默認(rèn)的**級(jí)為16~23，可以修改 S7-400的**級(jí)。

硬件中斷被模塊觸發(fā)后，操作系統(tǒng)將用OB40的局部變量向用戶(hù)提供模塊的起始和模塊中產(chǎn)生硬件中斷的點(diǎn)的編號(hào)。如果在處理硬件中斷的同時(shí)，又出現(xiàn)了其他硬件中斷事件，新的中斷按以下方法識(shí)別和處理如果正在處理某一中斷事件，又出現(xiàn)了同一模塊同一通道產(chǎn)生的完全相同的中斷事件，新的中斷事件將丟失，即不處理它。

在圖4-46中數(shù)字量輸入模塊輸入信號(hào)的一個(gè)上升沿時(shí)觸發(fā)中斷，由于正在用OB40處理中斷，2個(gè)和3個(gè)上升沿產(chǎn)生的中斷信號(hào)丟失。

如果正在處理某一中斷信號(hào)時(shí)，同一模塊其他通道或其他模塊產(chǎn)生了中斷事件，新的請(qǐng)求將被記錄，空閑后再執(zhí)行該中斷。當(dāng)前的中斷組織塊執(zhí)行完后，再處理被記錄的中斷。

1.硬件組態(tài)

生成一個(gè)名為“OB40例程”的項(xiàng)目(見(jiàn)隨書(shū)光盤(pán)中的同名例程)，CPU模塊的型號(hào)為CPU315-2DP。選中SIMATIC管理器左邊的300站對(duì)象，雙擊右邊窗口的“硬件”圖標(biāo)，打開(kāi)硬件組態(tài)工具HW Config(見(jiàn)圖4-47)。將硬件目錄中名為“DI4xNAMUR，Ex”的4 點(diǎn)DI模塊插入4號(hào)槽，16點(diǎn)D0模塊插入5號(hào)槽。

圖4-47 組態(tài)硬件中斷

自動(dòng)分配的DI模塊的字節(jié)地址為0。雙擊該模塊，打開(kāi)它的屬性對(duì)話框(見(jiàn)圖4-47的右圖)。用復(fù)選框啟用硬件中斷，設(shè)置10.0產(chǎn)生上升沿中斷，10.1產(chǎn)生下降沿中斷。

2. 編寫(xiě)OB40中的程序

OB40中的程序(見(jiàn)圖4-48)判斷是哪個(gè)模塊的哪個(gè)點(diǎn)產(chǎn)生的中斷，然后執(zhí)行相應(yīng)的操作。臨時(shí)局部變量OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR分別是產(chǎn)生中斷的模塊的起始字節(jié)地址和模塊內(nèi)的位地址，數(shù)據(jù)類(lèi)型分別為WORD和DWORD，這兩個(gè)變量不能直接用于整數(shù)比較指令和雙整數(shù)比較指令。

首先用MOVE指令將它們保存到MW6和MD8，才能用比較指令判別是哪一個(gè)模塊和哪一點(diǎn)產(chǎn)生的中斷。在10.0的上升沿將Q4.0置位，在10.1的下降沿將Q4.0復(fù)位。

圖4-48 OB40中的程序

3.硬件中斷的實(shí)驗(yàn)

打開(kāi)PLCSIM(見(jiàn)圖4-49)，下載所有的塊，將PLC切換到RUN-P模式。執(zhí)行PLCSIM的菜單命令“Execute”(執(zhí)行)→“Trigger Error OB”(觸發(fā)錯(cuò)誤OB)→“Hard-ware Interrupt(OB40-OB47)…”，打開(kāi)“Hardware Interupt OB(40-47)”對(duì)話框(見(jiàn)圖4-49右上方的小圖)，在文本框“Module address”(模塊地址)內(nèi)輸入模塊的起始地址0，在文本框“Module status(POINT_ADDR)”(模塊狀態(tài)(位地址))內(nèi)輸入模塊內(nèi)的位地址0。

單擊“Apply”(應(yīng)用)按鈕，觸發(fā)I0.0的上升沿中斷，CPU調(diào)用OB40，Q4.0被置為1狀態(tài)，同時(shí)在“Intermupt OB”(中斷 OB)顯示框內(nèi)自動(dòng)顯示出對(duì)應(yīng)的OB 編號(hào)40。將位地址(POINT_ADDR)改為1，模擬I0.1產(chǎn)生的中斷，單擊“Apply”按鈕，在松開(kāi)按鈕時(shí)，Q4.0被復(fù)位為0狀態(tài)。單擊“0K”按鈕，將執(zhí)行與“Apply”按鈕同樣的操作，同時(shí)關(guān)閉對(duì)話框。

4.禁止和硬件中斷

圖4-50是OB1中的程序，在10.2的上升沿調(diào)用SFC40(EN_IRT)OB40對(duì)應(yīng)的硬件中斷，在I0.3的上升沿調(diào)用SFC39(DIS_IRT)禁止OB40對(duì)應(yīng)的硬件中斷。SFC中的MODE為2時(shí)，OB_NR的實(shí)參為0B的編號(hào)。

單擊兩次PLCSIM中I0.3對(duì)應(yīng)的小方框，OB40被禁止執(zhí)行。這時(shí)用圖4-49右上角的對(duì)話框模擬產(chǎn)生硬件中斷，不會(huì)調(diào)用OB40。單擊兩次10.2對(duì)應(yīng)的小方框，OB40被允許執(zhí)行，又可以用10.0和10.1產(chǎn)生的硬件中斷來(lái)控制Q4.0了。








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