6ES7288-1CR60-0AA0西門子模塊

時間：2023-04-18作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：24

6ES7288-1CR60-0AA0西門子模塊

SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR60， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 36 個 24V DC 數(shù)字輸入；24 個 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 20 KB

西門子PLC延時中斷組織塊的應(yīng)用

PLC的普通定時器的工作與掃描工作方式有關(guān)，其定時精度較差。在接通延時定時器的輸入信號的上升沿和定時器輸出位的上升沿，分別調(diào)用SFC1讀取CPU中的日期和時間，用IEC功能FC8從其中提取實時時間(TIME_OF_DAY)。設(shè)置時間預(yù)置值分別為5s和50s，掃描循環(huán)時間為10ms。作者做了多次實驗，發(fā)現(xiàn)定時器的定時誤差為1~9ms。

如果需要高精度的延時，應(yīng)使用延時中斷 OB。用 SFC 32“SRT_DINT”啟動延時中斷，延遲時間為1～60000ms，精度為1ms。延時時間到時觸發(fā)中斷，調(diào)用SFC32*的OB。CPU316 及以下的 CPU 只能使用 OB20，暖啟動或冷啟動將延時中斷 OB的啟動事件。

1.硬件組態(tài)

用新建項目向?qū)梢粋€名為“OB20例程”的項目(見隨書光盤中的同名例程)，CPU模塊的型號為CPU 315-2DP。打開硬件組態(tài)工具HW Config，將硬件目錄中名為“DI4xNAMUR，Ex”的4點DI模塊插入4號槽，自動分配的DI模塊的字節(jié)地址為0。雙擊該模塊，打開它的屬性對話框(見圖4-47)。用復(fù)選框啟用硬件中斷，設(shè)置I0.0產(chǎn)生上升沿中斷。在5號槽插入一塊16點DO模塊。

2.程序設(shè)計

在10.0的上升沿觸發(fā)硬件中斷，CPU調(diào)用OB40，在OB40中調(diào)用SFC32“SRT_DINT”啟動延時中斷(見圖4-51)，延時時間為10s。從LD12開始的8B臨時局部變量是調(diào)用OB40的日期時間值，用MOVE指令將其中的后4個字節(jié)LD16保存到MD20。

圖4-51 OB40中的程序

10s后延時時間到，CPU調(diào)用SFC 32*的OB20。在OB20中用MOVE指令保存調(diào)用OB20的日期時間值的后4個字節(jié)(見圖4-52)。同時將Q4.0置位，并通過P4立即輸出。

圖4-52 OB20中的程序

可以用I0.2將Q4.0復(fù)位(見圖4-53)。在OB1中調(diào)用SFC34“QRY_DINT”來查詢延時中斷的狀態(tài)字STATUS，查詢的結(jié)果用MW8保存，其低字節(jié)為MB9。OB_NR的實參是延時中斷 OB的編號，RET_VAL為SFC 執(zhí)行時的錯誤代碼，為0時無錯誤。

圖4-53 OB1中的程序

在延時過程中，可以在10.1的上升沿調(diào)用SFC33“CAN_DINT”來取消延時中斷過程。

3.實驗

打開軟件PLCSIM，將程序和組態(tài)信息下載到PLC。切換到RUN-P模式時，M9.4馬上變?yōu)?狀態(tài)，表示OB20已經(jīng)下載到了CPU中。

執(zhí)行PLCSIM的菜單命令“Execute”→“TriggerErrorOB”→“Hardware Interrupt (OB40-OB47)…”(見圖4-49)，在“Hardware Interrupt OB(40-47)”對話框中，輸入DI模塊的起始字節(jié)地址0和模塊內(nèi)的位地址0。單擊“Apply”按鈕，I0.0產(chǎn)生硬件中斷，CPU調(diào)用OB40，M9.2變?yōu)?狀態(tài)，表示正在執(zhí)行SFC32啟動的時間延時。

在SIMATIC管理器中生成變量表(見圖4-54)，單擊工具欄上的劍按鈕，啟動監(jiān)控功能。MD20是在OB40中讀取的BCD格式的時間值(25分9秒643毫秒)，后1位為星期的代碼，5表示星期4。

圖4-54 變量表

10s的延時時間到時，CPU調(diào)用OB20，M9.2變?yōu)?狀態(tài)，表示延時結(jié)束。OB20中的程序?qū)4.0置位為1狀態(tài)(見圖4-52)，并且用MOVE指令立即寫入D0模塊?？梢杂?0.2復(fù)位Q4.0(見圖4-53)。在OB20中保存在MD24的實時時間值為25分19秒643毫秒，與OB40中保存在MD20的時間值相減，可知定時精度是相當高的。

在延時過程中用軟件將I0.1 置位為1，M9.2變?yōu)?狀態(tài)，表示0B20的延時被取消，定時時間到不會調(diào)用0B20。














潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司專注于西門子等

• 詞條

  詞條說明

• 西門子系列代理商|模塊總代理商

  西門子系列代理商|模塊總代理商若要靈活而地執(zhí)行中低端性能范圍內(nèi)的自動化任務(wù)，那么SIMATIC S7-1200基本型控制器是理想選擇。這些控制器具有全面的工藝功能和集成10，設(shè)計十分緊湊，節(jié)省空間。西門子S7-1200**的功能結(jié)構(gòu)緊湊，具有集成10和模塊化擴展選件由于具有大量擴展選件，SIMATIC S7-1200 可根據(jù)具體自動化任務(wù)進行高度定制。集成的 PROFINET接口可確保附加自動化組

• 6ES7350-2AH01-0AE0西門子PLC模塊

  6ES7350-2AH01-0AE0西門子PLC模塊SIMATIC S7-300，計數(shù)器模塊 FM 350-2，8 通道，20 kHz， 24V 編碼器用來計數(shù)，頻率 測量，轉(zhuǎn)速測量， 周期持續(xù)時間測量，計量配料 包含項目組態(tài)包和 光盤上的電子文檔西門子S7-1500plc有兩種電源，即系統(tǒng)電源(PS電源)和負載電源(PM電源)。首先，兩者功能不同。系統(tǒng)電源(PS電源)為模塊電子元件和LED指示燈

• 深圳西門子PLC代理商

  深圳西門子PLC代理商深圳西門子PLC代理商深圳西門子PLC代理商PLC的循環(huán)處理過程的各個階段有哪些CPU的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序。操作系統(tǒng)用來處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出區(qū)、調(diào)用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區(qū)和通信等任務(wù)。用戶程序由用戶生成，用來實現(xiàn)用戶要求的自動化任務(wù)。STEP7將用戶編寫的程序和程序所需的數(shù)據(jù)放置在塊中，功能塊FB和功能FC是用戶編寫的子程序，系統(tǒng)功能

• 6ES7550-1AA01-0AB0西門子PLC

  6ES7550-1AA01-0AB0西門子PLCSIMATIC S7-1500， TM count 2x24V 計數(shù)器模塊，雙通道 用于 24V 增量編碼器或 脈沖編碼器， 3 DI，2 個數(shù)字輸出/每個通道PLC控制對象的控制要求多種多樣，但是，大多數(shù)動作都可以分解為若干基本動作(基本程序功能)的組合。因此，作為PLC編程人員，通過日常積累，熟練掌握多種、基本、常用動作的程序編制方法，是提高編程