amikon公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、 PLC較初的出現(xiàn)是為了取代繼電器控制系統(tǒng),用軟元件的邏輯運算來代替硬接線邏輯,以滿足工業(yè)產(chǎn)品型號規(guī)格的不斷變化及批量小、交貨期短的市場需求。因此旱期PLC的軟件功能比較簡單,主要進行“與”、“或”等基本的邏輯運算。但隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在市場上出售的PLC除保留基本邏輯 運算。但隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在市場上出售的PLC除保留基本邏輯指令以外,還有大量的用于數(shù)據(jù)處理等的功能指令;除了可以用基本的梯形圖編程以外,還可以用順序功能圖(SFC)和步進梯形圖進行編程;除了進行順序邏輯控制以外,還可以進行模擬量的運算與控制。
阿米控遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)
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PLC的SFC程序設(shè)計方法:
(1)用SFC進行順序動作的編程是SFC較基本的用途, 也是相對簡單的,只需寫出機械動作的工序圖,進行狀態(tài)分配,然后根據(jù)轉(zhuǎn)移條件的順序、并行或選擇畫SFC圖,再將SFC改畫成梯形圖就可以了。
(2)SFC不只是可以用于對順序的機械動作進行編程,也可以用于一般的邏輯編程,尤其是在分支判斷比較復雜的情況下,采用SFC編程可使問題大大減化。例如在電梯控制中,如電梯正在上行,要判斷下一層是否要停的流程,如圖1示,其中的邏輯判斷是比較復雜的,若采用基本邏輯 指令進行編程,則程序很復雜,包含很多跳轉(zhuǎn),程序的閱讀、檢查都很費勁,但若采用SFC編程則輕松多了,根據(jù)流程圖可直接 寫出圖2所示的具有選擇性分支的SFC流程。
在圖2中,在狀態(tài)S33中判斷下一站廂內(nèi)有無下梯的, 在狀態(tài)S22判斷下一站廂外有無呼上,S24判斷下一站廂外有無呼下,S26判斷以下各站有無呼梯,根據(jù)具體情況轉(zhuǎn)入相應(yīng)處理,可以進一步很容易地寫出步進梯形圖,很方便進行調(diào)試與檢查。
(3)在控制邏輯比較復雜的情況下,有時用一個SFC流程很難進行編程,這時可以在一個程序中使用多個獨立的SFC流程,還可進行子程序調(diào)用等。例如圖3給電梯控制的梯形圖程序結(jié)構(gòu),圖中子程序P0完成信號的采集與顯示 :以S0為起始狀態(tài)的SFC流程進行上下行判斷,判斷的結(jié)果存放在M500和M502中,上行M500接通,下行M502接通;S1開始的SFC流程進行上 行處理;S2開始的SFC流程進行下行處理。
(4)在具有多個獨立的SFC流程的程序中,一個SFC結(jié)束后可能返回本SFC的初始狀態(tài),也可能退出該SFC進入別的流程。對于要返回本SFC初始狀態(tài)的情況則比較簡單,當較后一個狀 態(tài)結(jié)束后置位(輸出)其初始狀態(tài)即可;對于要退出該SFC的情況,只須在較后一個狀態(tài)結(jié)束后,該狀態(tài)。以電梯控制系統(tǒng)的上行處理為例,在上行過程中,若下一站需要停,且停后上行過程結(jié)束,則退出該SFC流程;若下一站需要停,但停后上行過程并未結(jié)束,則返回S1;若下一站不需要停,則電梯繼續(xù)上。SFC流程結(jié)束**用RET指令返回主母線。
電氣ECS系統(tǒng),其主要作用是發(fā)電機的啟、??刂萍斑壿?廠用電系統(tǒng)各開關(guān)的控制及邏輯;電氣系統(tǒng)的各參數(shù)與設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)視;繼電保護動作情況、故障報警及時間順序記錄。
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詞條
詞條說明
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