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在選擇PLC機型時,主要考慮下面幾點:
1 功能的選擇。 對于小型的PLC主要考慮I/O擴展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能(如中斷、PID等)。
2 I/O點數(shù)的確定。 統(tǒng)計被控制系統(tǒng)的開關量、模擬量的I/O點數(shù),并考慮以后的擴充(一般加上10%~20%的備用量),從而選擇PLC的I/O點數(shù)和輸出規(guī)格。
3 內存的估算。 用戶程序所需的內存容量主要與系統(tǒng)的I/O點數(shù)、控制要求、程序結構長短等因素有關。一般可按下式估算:存儲容量=開關量輸入點數(shù)×10+開關量輸出點數(shù)×8+模擬通道數(shù)×100+定時器/計數(shù)器數(shù)量×2+通信接口個數(shù)×300+備用量。
一、基本邏輯指令編程的困難
用PLC的基本邏輯指令進行編程,其基本的設計方法同繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的設計方法是相似的,通常有經(jīng)驗設計法和邏輯設計法兩種。經(jīng)驗設計法自然與設計者的經(jīng)驗有關,要求設計者有豐富的設計經(jīng)驗、熟悉比較多的控制線路等,盡管這樣,在聯(lián)鎖比較復雜的情況下,也難免出現(xiàn)設計漏洞,理論上不能*設計的完備性。邏輯設計法比較復雜,一般設計人員難以掌握,雖然從理論上講是完備的,但實際在設計過程中同樣要滲進不少經(jīng)驗和人為的因素,尤其在工序步進動作比較復雜的情況下*是如此。
二、用步進順控指令編程
步進順控指令的出現(xiàn)解決了以上困難,可以用符合IEC標準的SFC(Sequential Function Chart,順序功能圖,或狀態(tài)轉移圖)對問題進行描述和編程。用SFC進行編程,不需對時刻變化的工序步進動作進行設計,工序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出的處理SFC均能自動進行,只要對各個工序進行簡單的順序設計就能*機械正確動作;使用者也可容易理解全部動作過程,能自動執(zhí)行對各個工序的監(jiān)視,試運行調整以及故障檢查非常方便,維修保養(yǎng)也容易。
(3)在控制邏輯比較復雜的情況下,有時用一個SFC流程很難進行編程,這時可以在一個程序中使用多個獨立的SFC流程,還可進行子程序調用等。例如圖3給電梯控制的梯形圖程序結構,圖中子程序P0完成信號的采集與顯示 :以S0為起始狀態(tài)的SFC流程進行上下行判斷,判斷的結果存放在M500和M502中,上行M500接通,下行M502接通;S1開始的SFC流程進行上 行處理;S2開始的SFC流程進行下行處理。
(4)在具有多個獨立的SFC流程的程序中,一個SFC結束后可能返回本SFC的初始狀態(tài),也可能退出該SFC進入別的流程。對于要返回本SFC初始狀態(tài)的情況則比較簡單,當較后一個狀 態(tài)結束后置位(輸出)其初始狀態(tài)即可;對于要退出該SFC的情況,只須在較后一個狀態(tài)結束后,該狀態(tài)。以電梯控制系統(tǒng)的上行處理為例,在上行過程中,若下一站需要停,且停后上行過程結束,則退出該SFC流程;若下一站需要停,但停后上行過程并未結束,則返回S1;若下一站不需要停,則電梯繼續(xù)上。SFC流程結束**用RET指令返回主母線。
電氣ECS系統(tǒng),其主要作用是發(fā)電機的啟、停控制及邏輯;廠用電系統(tǒng)各開關的控制及邏輯;電氣系統(tǒng)的各參數(shù)與設備狀態(tài)的監(jiān)視;繼電保護動作情況、故障報警及時間順序記錄。
A6312 轉速和按鍵脈沖監(jiān)視器 CSI 6500
A6312/06 速度鍵模塊
A6410 雙通道位置和外殼 氣缸膨脹監(jiān)測模塊
A6500-CC 通訊卡 用于 AMS 6500 ATG 的配置和通信的系統(tǒng)卡
A6500-RC 繼電器模塊 帶16個輸出繼電器的可編程卡
A6500-UM 通用監(jiān)測模塊 用于監(jiān)測振動、位移和旋轉
A6510 A6510-T 處理器卡 MHMA6560輸入模塊
A6560 處理器模塊 具有瞬時存儲的可能性
A6740-10 16通道繼電器輸出模塊 數(shù)字數(shù)據(jù)處理
A6824 通訊模塊 ModBus和幀接口模塊
A6910 儀器配置套件 包括所有類型的編程務電纜
MMS3120/022-100 雙通道軸承振動測量模件 監(jiān)測軸承**振動 接受電動式傳感器輸入信號
MMS6110 雙通道軸振動測量模件 監(jiān)測軸的徑向相對振動 接受渦流傳感器輸入信號
MMS6120 雙通道軸承振動測量模件 監(jiān)測軸承**振動 接受電動式傳感器輸入信號
MMS6210 雙通道軸位移測量模件 監(jiān)測軸向位移、脹差 接受渦流傳感器輸入模塊
MMS6211
MMS6220 雙通道軸偏心測量模塊 監(jiān)測軸的偏心 接受渦流傳感器輸入和相位信號
MMS6250 EPRO
MMS6312 轉速和按鍵脈沖監(jiān)控器 雙通道轉速測量模塊 監(jiān)測軸的旋轉速度 測量轉速,零轉速 ,鍵相,旋轉方向
MMS6410 電感式傳感器的位移監(jiān)控器 雙通道位移測量模件 可測量缸脹和閥位 接受LVDT式傳感器輸入信號
MMS6418 傳感器
PR6418 的換檔監(jiān)視器
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