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在選擇PLC機(jī)型時(shí),主要考慮下面幾點(diǎn):
1 功能的選擇。 對(duì)于小型的PLC主要考慮I/O擴(kuò)展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能(如中斷、PID等)。
2 I/O點(diǎn)數(shù)的確定。 統(tǒng)計(jì)被控制系統(tǒng)的開關(guān)量、模擬量的I/O點(diǎn)數(shù),并考慮以后的擴(kuò)充(一般加上10%~20%的備用量),從而選擇PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和輸出規(guī)格。
3 內(nèi)存的估算。 用戶程序所需的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、程序結(jié)構(gòu)長(zhǎng)短等因素有關(guān)。一般可按下式估算:存儲(chǔ)容量=開關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)×10+開關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)×8+模擬通道數(shù)×100+定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量×2+通信接口個(gè)數(shù)×300+備用量。
一、基本邏輯指令編程的困難
用PLC的基本邏輯指令進(jìn)行編程,其基本的設(shè)計(jì)方法同繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是相似的,通常有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和邏輯設(shè)計(jì)法兩種。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法自然與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有關(guān),要求設(shè)計(jì)者有豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、熟悉比較多的控制線路等,盡管這樣,在聯(lián)鎖比較復(fù)雜的情況下,也難免出現(xiàn)設(shè)計(jì)漏洞,理論上不能*設(shè)計(jì)的完備性。邏輯設(shè)計(jì)法比較復(fù)雜,一般設(shè)計(jì)人員難以掌握,雖然從理論上講是完備的,但實(shí)際在設(shè)計(jì)過程中同樣要滲進(jìn)不少經(jīng)驗(yàn)和人為的因素,尤其在工序步進(jìn)動(dòng)作比較復(fù)雜的情況下*是如此。
二、用步進(jìn)順控指令編程
步進(jìn)順控指令的出現(xiàn)解決了以上困難,可以用符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的SFC(Sequential Function Chart,順序功能圖,或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖)對(duì)問題進(jìn)行描述和編程。用SFC進(jìn)行編程,不需對(duì)時(shí)刻變化的工序步進(jìn)動(dòng)作進(jìn)行設(shè)計(jì),工序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出的處理SFC均能自動(dòng)進(jìn)行,只要對(duì)各個(gè)工序進(jìn)行簡(jiǎn)單的順序設(shè)計(jì)就能*機(jī)械正確動(dòng)作;使用者也可容易理解全部動(dòng)作過程,能自動(dòng)執(zhí)行對(duì)各個(gè)工序的監(jiān)視,試運(yùn)行調(diào)整以及故障檢查非常方便,維修保養(yǎng)也容易。
(3)在控制邏輯比較復(fù)雜的情況下,有時(shí)用一個(gè)SFC流程很難進(jìn)行編程,這時(shí)可以在一個(gè)程序中使用多個(gè)獨(dú)立的SFC流程,還可進(jìn)行子程序調(diào)用等。例如圖3給電梯控制的梯形圖程序結(jié)構(gòu),圖中子程序P0完成信號(hào)的采集與顯示 :以S0為起始狀態(tài)的SFC流程進(jìn)行上下行判斷,判斷的結(jié)果存放在M500和M502中,上行M500接通,下行M502接通;S1開始的SFC流程進(jìn)行上 行處理;S2開始的SFC流程進(jìn)行下行處理。
(4)在具有多個(gè)獨(dú)立的SFC流程的程序中,一個(gè)SFC結(jié)束后可能返回本SFC的初始狀態(tài),也可能退出該SFC進(jìn)入別的流程。對(duì)于要返回本SFC初始狀態(tài)的情況則比較簡(jiǎn)單,當(dāng)較后一個(gè)狀 態(tài)結(jié)束后置位(輸出)其初始狀態(tài)即可;對(duì)于要退出該SFC的情況,只須在較后一個(gè)狀態(tài)結(jié)束后,該狀態(tài)。以電梯控制系統(tǒng)的上行處理為例,在上行過程中,若下一站需要停,且停后上行過程結(jié)束,則退出該SFC流程;若下一站需要停,但停后上行過程并未結(jié)束,則返回S1;若下一站不需要停,則電梯繼續(xù)上。SFC流程結(jié)束**用RET指令返回主母線。
電氣ECS系統(tǒng),其主要作用是發(fā)電機(jī)的啟、停控制及邏輯;廠用電系統(tǒng)各開關(guān)的控制及邏輯;電氣系統(tǒng)的各參數(shù)與設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)視;繼電保護(hù)動(dòng)作情況、故障報(bào)警及時(shí)間順序記錄。
A6312 轉(zhuǎn)速和按鍵脈沖監(jiān)視器 CSI 6500
A6312/06 速度鍵模塊
A6410 雙通道位置和外殼 氣缸膨脹監(jiān)測(cè)模塊
A6500-CC 通訊卡 用于 AMS 6500 ATG 的配置和通信的系統(tǒng)卡
A6500-RC 繼電器模塊 帶16個(gè)輸出繼電器的可編程卡
A6500-UM 通用監(jiān)測(cè)模塊 用于監(jiān)測(cè)振動(dòng)、位移和旋轉(zhuǎn)
A6510 A6510-T 處理器卡 MHMA6560輸入模塊
A6560 處理器模塊 具有瞬時(shí)存儲(chǔ)的可能性
A6740-10 16通道繼電器輸出模塊 數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理
A6824 通訊模塊 ModBus和幀接口模塊
A6910 儀器配置套件 包括所有類型的編程務(wù)電纜
MMS3120/022-100 雙通道軸承振動(dòng)測(cè)量模件 監(jiān)測(cè)軸承**振動(dòng) 接受電動(dòng)式傳感器輸入信號(hào)
MMS6110 雙通道軸振動(dòng)測(cè)量模件 監(jiān)測(cè)軸的徑向相對(duì)振動(dòng) 接受渦流傳感器輸入信號(hào)
MMS6120 雙通道軸承振動(dòng)測(cè)量模件 監(jiān)測(cè)軸承**振動(dòng) 接受電動(dòng)式傳感器輸入信號(hào)
MMS6210 雙通道軸位移測(cè)量模件 監(jiān)測(cè)軸向位移、脹差 接受渦流傳感器輸入模塊
MMS6211
MMS6220 雙通道軸偏心測(cè)量模塊 監(jiān)測(cè)軸的偏心 接受渦流傳感器輸入和相位信號(hào)
MMS6250 EPRO
MMS6312 轉(zhuǎn)速和按鍵脈沖監(jiān)控器 雙通道轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊 監(jiān)測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)速度 測(cè)量轉(zhuǎn)速,零轉(zhuǎn)速 ,鍵相,旋轉(zhuǎn)方向
MMS6410 電感式傳感器的位移監(jiān)控器 雙通道位移測(cè)量模件 可測(cè)量缸脹和閥位 接受LVDT式傳感器輸入信號(hào)
MMS6418 傳感器
PR6418 的換檔監(jiān)視器
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詞條
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