6ES7155-6AR00-0AN0西門子模塊

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    西門子PLC編程步驟

    PLC由于具有通用性好、適用性強(qiáng),硬件配套齊全,編程方法簡單易學(xué)等特點(diǎn),編程步驟可以分為三步,分別是選擇程序結(jié)構(gòu)、建立程序文件、編輯邏輯塊,下面來詳細(xì)了解一下。

    1.選擇程序結(jié)構(gòu)

    作為西門子plc編程軟件設(shè)計(jì)的一步,首先需要確定的是PLC程序的基本結(jié)構(gòu)體系。程序結(jié)構(gòu)體系由如下兩方面因素決定:

    ①所使用的PLC型號(hào)。PLC型號(hào)從客觀上規(guī)定了可以采用程序結(jié)構(gòu),如:當(dāng)PLC選擇為S7-200時(shí),只能選擇線性化結(jié)構(gòu)或主一子程序的結(jié)構(gòu)形式:當(dāng)選擇的PLC為S7-300/400時(shí)可以采用線性化結(jié)構(gòu)、調(diào)用式結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)化編程。

    ②控制系統(tǒng)的要求。如果控制系統(tǒng)的要求較簡單,PLC程序的長度不大,出于簡化調(diào)試、減少程序設(shè)計(jì)工作量等方面的考慮,采用線性化結(jié)構(gòu)可以省略編寫程序塊、功能塊、數(shù)據(jù)塊、局部變量等工作,提高編程的速度。如果控制系統(tǒng)較復(fù)雜,程序所占的容量較大,為了使得程序便于分段閱讀與調(diào)試,可以考慮采用調(diào)用式結(jié)構(gòu)( S7-300/400)與主一子程序結(jié)構(gòu)(S7-200);如果控制系統(tǒng)十分龐大,程序異常復(fù)雜,或是系統(tǒng)相類似的控制要求較多,在S7-300/400上可以**考慮采用結(jié)構(gòu)化編程。

    2.建立程序文件

    建立程序文件包括編寫I/O地址表、定義符號(hào)地址、編寫程序說明等內(nèi)容,其目的是為程序設(shè)計(jì)提供方便。

    在S7中,一般是直接利用編程軟件,通過編程軟件的“符號(hào)表編輯器”對(duì)“符號(hào)地址表(SymbolTable)”的編寫,一次性完成I/O地址、符號(hào)地址、數(shù)據(jù)格式、注釋等全部工作。

    3.編輯邏輯塊

    在選定了程序的基本結(jié)構(gòu)體系與完成符號(hào)表的編輯后,即可著手進(jìn)行PLC程序中各類邏輯塊的編輯。

    邏輯塊的編輯包括了編寫邏輯控制程序與定義程序變量兩部分內(nèi)容。

    邏輯控制程序可以通過梯形圖、功能塊圖,指令表等方法編寫:程序變量應(yīng)通過“變量聲明表”建立與明確(內(nèi)容見本節(jié)后述),對(duì)于線性結(jié)構(gòu)的PLC程序也可以不使用變量與變量表。

    如果采用的是線性結(jié)構(gòu),只需要直接編寫組織塊OBl;如果選擇的是分塊式結(jié)構(gòu),則應(yīng)首**行FC、FB等基本邏輯塊的編制,后才能編寫組織塊。通過編程軟件輸入程序時(shí),同樣應(yīng)該遵守這一原則,因?yàn)?,如果基本邏輯塊未編制完成,在OB1中將無法確定邏輯塊所需要的賦值參數(shù),在輸入邏輯塊調(diào)用指令時(shí)將引起出錯(cuò)。



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