6ES7138-6BA01-0BA0西門子PLC模塊

時間：2023-04-23

SIMATIC ET 200SP，TM Posinput 1 計數和位置模塊用于 RS-422 增量編碼器或 SSI **值編碼器， 2DI，2DQ 適合用于 A0 類型的基座單元，包裝數量：1 件

由于各廠家的PLC產品技術性能不盡相同，且各有特色，故不可能一一介紹，只能介紹一些基本的技術性能。

PLC基本技術性能

①輸入/輸出點數(即I/O點數) 這是PLC重要的一項技術指標。所謂I/O點數，即是PLC外部的輸入、輸出端子數。這些端子可通過螺釘或電纜端口與外部設備相連，它直接決定了PLC能控制的輸入與輸出量的多少，即控制系統(tǒng)規(guī)模的大小。

②程序容量一般以PLC所能存放用戶程序的多少來衡量。在PLC中程序是按"步"存放的(一條指令少則1步，多則十幾步)，一“步”占用一個地址單元，一個地址單元占兩個字節(jié)。如日本三菱公司Fi系列PLC的程序容量為1000步，可推知其程序容量為2K字節(jié);FX2N系列PLC的程序容量則為8000步，16K字節(jié)。

③掃描速度 PLC工作時是按照掃描周期進行循環(huán)掃描的，所以掃描周期的長短決定了PLC運行速度的快慢。因掃描周期的長短取決于多種因素，故一般用執(zhí)行1000步指令所需時間作為衡量PLC速度快慢的一項指標，稱為掃描速度，單位為“ms/k”。掃描速度有時也用執(zhí)行一步指令所需的時間來表示，單位為“μs/步”。PLC的I/O響應時序圖見圖1-36，從中可以了解PLC掃描周期和掃描速度的內涵。

④指令條數這是衡量PLC軟件功能強弱的主要指標。PLC具有的指令種類越多，說明其軟件功能越強。PLC指令一般分為基本指令和**指令(或稱功能指令)兩部分。

⑤內部繼電器和寄存器 PLC內部有許多繼電器和寄存器，用以存放變量狀態(tài)、中間結果、數據等，還有許多具有特殊功能的輔助繼電器和寄存器，如定時器、計數器、系統(tǒng)寄存器、索引寄存器等。用戶通過使用它們，可簡化整個系統(tǒng)的設計。因此內部繼電器、寄存器的配置情況是衡量PLC硬件功能的一個指標。

⑥編程語言及編程手段編程語言一般分為梯形圖、助記符語句表、狀態(tài)轉移圖、控制流程圖等幾類，不同廠家的PLC編程語言類型有所不同，語句也各異。編程手段主要是指用何種編程裝置，編程裝置一般分為手持編程器和帶有相應編程軟件的計算機兩種。

⑦**(功能)模塊 PLC除了主控模塊外還可以配接各種**模塊。主控模塊實現基本控制功能，**模塊則可實現某種特殊功能。**模塊的種類及其功能的強弱常用來衡量該PLC產品的技術水平高低。目前各廠家開發(fā)的**模塊種類繁多，主要有以下一些∶A/D、D/A、高速計數、高速脈沖輸出、PID控制、模糊控制、運動控制、位置控制、網絡通信以及各種物理量轉換模塊等。這些**模塊使PLC不但能進行開關量順序控制，而且能進行模擬量控制，以及精確的速度和定位控制。特別是網絡通信模塊的迅速發(fā)展，使得PLC可以充分利用計算機和互聯(lián)網的資源，實現遠程監(jiān)控。近年來出現的網絡機床、虛擬制造等就是建立在網絡通信技術的基礎上的。

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