6ES7221-1BF32-0XB0西門(mén)子PLC模塊

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    SIMATIC S7-1200,數(shù)字輸入 SM 1221,8 DI,24V DC, 灌電流/拉電流

    整體式(一體式)固定I/O型PLC

    整體式固定I/O型PLC(見(jiàn)圖1-36)是一種整體結(jié)構(gòu)、I/O點(diǎn)數(shù)固定的小型PLC(也稱微型PLC)。

    整體式固定PLC的處理器、存儲(chǔ)器、電源、輸入/輸出接口、通信接口等都安裝在基本單元上,I/O點(diǎn)數(shù)不能改變,且無(wú)I/O擴(kuò)展模塊接口。整體式固定I/O型PLC的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、安裝簡(jiǎn)單,適用于I/O控制要求固定、點(diǎn)數(shù)較少(20~30點(diǎn))的機(jī)電一體化設(shè)備或儀器的控制,特別是在產(chǎn)品批量

    較大時(shí),可以降低生產(chǎn)成本,提高性能價(jià)格比。

    作為功能的擴(kuò)展,此類PLC一般可以安裝少量的通信接口、顯示單元、模擬量輸入等微型功能選件,以增加必要的功能。

    整體式固定I/O型PIC品種、規(guī)格較少,比較常用的有SIEMENS公司的S7-200(如CPU221,見(jiàn)圖1-36)、日本MITSUBISH(三菱)的FX1、FX2系列等。


    PLC的六種編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介

    (1)梯形圖

    梯形圖編程語(yǔ)言習(xí)慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式,也可以說(shuō),梯形圖編程語(yǔ)言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變而來(lái)的,具有形象、直觀、實(shí)用,電氣技術(shù)人員容易接受,是目前用得多的一種PLC編程語(yǔ)言。

    (2)指令表

    這種編程語(yǔ)言是一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言相類似的助記符編程方式,用一系列操作指令組成的語(yǔ)句表將控制流程熱核出來(lái),并通過(guò)編程器送到PLC中去。

    (3)順序功能圖

    采用IEC標(biāo)準(zhǔn)的SFC(Sequential Function Chart)語(yǔ)言,用于編制復(fù)雜的順控程序。利用這種**的編程方法,初學(xué)者也很容易編出復(fù)雜的順控程序,大大提高了工作效率,也為調(diào)試、試運(yùn)行帶來(lái)許多言傳的方便。

    (4)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

    類似于順序功能圖,可使復(fù)雜的順控系統(tǒng)編程得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化。

    (5)邏輯功能圖

    它基本上沿用了數(shù)字電路中的邏輯門(mén)和邏輯框圖來(lái)表達(dá)。一般用一個(gè)運(yùn)算框圖表示一種功能??刂七壿嫵S谩芭c”、“或”、“非”三種功能來(lái)完成。目前電工協(xié)會(huì)(IEC)正在實(shí)施發(fā)展這種編程標(biāo)準(zhǔn)。

    (6)**語(yǔ)言

    近幾年推出的PLC,尤其是大型PLC,已開(kāi)始使用**語(yǔ)言進(jìn)行編程采用**語(yǔ)言編程后,用戶可以象使用PC機(jī)一樣操作PLC。在功能上除可完成邏輯運(yùn)算功能外,還可以進(jìn)行PID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)采集和處理、上位機(jī)通信等。



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