GOTIING多頻傳感器HG G-19330

時(shí)間：2023-05-16作者：天津西納智能科技有限公司瀏覽：14

產(chǎn)品名稱：GOTIING多頻傳感器HG G-19330

產(chǎn)品型號(hào)：HG G-19330

產(chǎn)品介紹：

HG G-19330是一款高品質(zhì)的感應(yīng)多頻傳感器。

操作說明：

對(duì)于軌道導(dǎo)向自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV)，感應(yīng)導(dǎo)引系統(tǒng)已被明非常可靠。頻率發(fā)生器將電流饋送到安裝在地面上的導(dǎo)線中。沿著這條線產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。電感式傳感器通過一組特定的線圈檢測(cè)磁場(chǎng)的水平和垂直分量。

當(dāng)在導(dǎo)絲上垂直移動(dòng)傳感器時(shí)，會(huì)感應(yīng)出兩個(gè)特征電壓。Uref（總電壓）顯示一條鐘形曲線，max位于導(dǎo)線正上方。Upos（差分電壓）在電線的兩側(cè)顯示max ，并在電線正上方下降到零。

這兩個(gè)輸出電壓可用于確定天線與導(dǎo)線的橫向偏差。對(duì)于簡單的轉(zhuǎn)向功能，使用 P 控制器將 Upos 連接到轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器。

如果感應(yīng)的 Uref 電壓**過可調(diào)閾值，數(shù)字線輸出切換到 +24 VDC。導(dǎo)線檢測(cè)信號(hào)通常用于停止 AGV，以防它駛離軌道。

性能特點(diǎn)：

● 用于 AGV 的電感式多頻傳感器

● 室內(nèi)使用 IP 40

● 檢測(cè) X-（水平）和 Z-方向（垂直）的電磁場(chǎng)（通量）

● 多頻率：8 個(gè)預(yù)設(shè)頻率，通過 3 個(gè)數(shù)字輸入選擇所需頻率

● 模擬輸出 -10 VDC 至 +10 VDC

● 導(dǎo)絲檢測(cè)信號(hào)（Detect）

● 連接：電纜尾部 1.3 m 或 Binder 連接器

參數(shù)：

● 尺寸：98 x 67 x 34.5毫米（無連接器或電纜尾部）

● 外殼：ABS

● 重量：260克

● 溫度范圍：操作：0°C至+40°C/儲(chǔ)存：-20°C至+70°C

● 電源電壓：24 V±20%

● 電流消耗：約100毫安

● 頻率：8個(gè)固定默認(rèn)頻率

● Fsel數(shù)據(jù)輸入：24 VDC，Ri=10 KW, 選擇有效頻率，請(qǐng)參見左側(cè)框

● 模擬輸出Uref/Upos:-10至+10 VDC/Ia<1 mA

● 導(dǎo)線輸出：24 VDC，20 mA功率受限

● 防護(hù)等級(jí)：IP 40

● 連接器：電纜尾部1300 mm（開口端）或活頁夾連接器8針（723系列，型號(hào)09-0173-80-08）

● 產(chǎn)地：德國


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