6AV2181-4MB10-0AX0西門子精智版，組成部分： KP1200 精智版， WinCC 精智版

時間：2023-06-12

作者：上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實現(xiàn)的，該庫對 Port 0 和 Port1 有效。該指令庫將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。

2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。

3. Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。

使用 Modbus RTU 主站指令庫，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。

要使用 Modbus RTU 主站指令庫，須遵循下列步驟：

1.安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫

2.按照要求編寫用戶程序調(diào)用 Modubs RTU主站指令庫

1.2 Modbus RTU 主站功能編程

1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動其功能控制：

圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

各參數(shù)意義如下:

a.ENb.Modec.Baudd.Parity e.Timeout f.Doneg.Error

使能：	必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
模式：	為 1 時，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
波特率：	支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
校驗：	校驗方式選擇
0＝無校驗
1＝奇較驗
2＝偶較驗
**時：	主站等待從站響應(yīng)的時間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
注意：這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應(yīng)。
完成位：	初始化完成，此位會自動置1?？梢杂迷撐粏?MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
	初始化錯誤代碼（只有在 Done 位為1時有效）：
0＝無錯誤
1＝校驗選擇非法
2＝波特率選擇非法
3＝模式選擇非法

2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個Modbus 請求；

圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序

a.EN b.Firstc.Slaved.RW e.Addr f.Count g.DataPtr h.Donei.Error

詞條
詞條說明
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