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PLC主程序子程序和中斷程序
程序構(gòu)成概述
PLC程序由主程序、子程序和中斷程序等基本單元構(gòu)成。PLC程序代碼和計算機**程序語言類似,由可執(zhí)行代碼和注釋組成??蓤?zhí)行代碼由主程序和若干子程序或中斷程序組成。實際操作時須對可執(zhí)行代碼進(jìn)行編譯,然后下載到PLC中;對程序注釋則不進(jìn)行編譯和下載
一個包含有子程序和中斷程序的程序示例如圖4-1所示。該示例程序使用了一個定時中斷,用于每隔100ms讀取一個模擬輸入的數(shù)值。
圖4-1程序的基本單元示例
主程序、子程序和中斷程序
1.主程序
主程序是程序的主體,每個項目必須且只能有一個主程序。在主程序中可調(diào)用子程序和中斷程序。PLC按順序執(zhí)行程序指令,每個掃描周期執(zhí)行一次。
2.子程序
子程序作為PLC程序的可選單元只有在被下列程序調(diào)用時才執(zhí)行:主程序、中斷程序或另一個子程序。在需要重復(fù)執(zhí)行某個操作時,可使用子程序。子程序可根據(jù)主程序的需要多次調(diào)用。使用子程序的優(yōu)點如下:
(1)使用子程序可減少整個程序的大小。
(2)使用子程序可縮短掃描時間,因為子程序的代碼不包含在主程序中。無論代碼執(zhí)行與否,PLC都將在每個掃描周期內(nèi)執(zhí)行程序代碼,但只有在調(diào)用子程序時才執(zhí)行子程序中的代碼,并且PLC在不調(diào)用子程序的掃描期間,不執(zhí)行子程序代碼。
(3)使用子程序可創(chuàng)建可移植代碼。將子程序中的代碼復(fù)制,即可將該子程序移植到其他項目的程序中去。
3.中斷程序
中斷程序的作用是對*的中斷事件做出反應(yīng)。在PLC程序中可設(shè)計一個或多個中斷程序,處理預(yù)定義的中斷事件。中斷事件一旦發(fā)生,PLC就將執(zhí)行相應(yīng)中斷程序。
中斷程序不是被主程序調(diào)用,而是將中斷程序與中斷事件關(guān)聯(lián)起來。只有在發(fā)生中斷事件時,PLC才執(zhí)行中斷程序中的指令。
程序的其他塊
程序的其他塊包括系統(tǒng)塊和數(shù)據(jù)塊,它們包含了程序的系統(tǒng)和數(shù)據(jù)信息。當(dāng)下載程序時可選擇下載這些塊。
1.系統(tǒng)塊
系統(tǒng)塊允許配置PLC的不同硬件選項。
2.數(shù)據(jù)塊
數(shù)據(jù)塊存儲程序所使用的不同變量(V內(nèi)存)的數(shù)值??墒褂脭?shù)據(jù)塊來輸入數(shù)據(jù)的初始
STEP7編程軟件概述
STEP7是西門子系列可編程控制器**的編程和組態(tài)開發(fā)軟件包,有以下幾種版本:
(1)STEP 7-Micro/WIN 32用于 S7-200的簡單單站。
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(3)STEP7用于帶有各種功能的S7-300/M7、S7-400和C7。
本節(jié)主要介紹適用于 S7-200的 STEP7-Micro/WIN32。運用該軟件開發(fā)應(yīng)用程序,除了具有創(chuàng)建程序的相關(guān)功能,還有一些文檔管理等輔助功能,還可直接通過該軟件來設(shè)置PLC的工作方式、參數(shù)和運行監(jiān)控等。
詞條
詞條說明
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