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PLC工作的全過(guò)程——四部分工作介紹
為了滿足工業(yè)邏輯控制的要求,同時(shí)結(jié)合計(jì)算機(jī)控制的特點(diǎn),PLC的工作方式采用不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。CPU從一條指令執(zhí)行開(kāi)始,按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束,然后返回一條指令開(kāi)始新的一輪掃描。PLC就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描的。PLC工作的全過(guò)程可用圖1所示的運(yùn)行框圖來(lái)表示。整個(gè)過(guò)程可分為以下幾個(gè)部分:
一部分是上電處理。PLC上電后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一次初始化,包括硬件初始化和軟件初始化,停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等。
二部分是自診斷處理。PLC每掃描一次,執(zhí)行—次自診斷檢查,確定PLC自身的動(dòng)作是否正常。如CPU、電池電壓、程序存儲(chǔ)器、I/O和通訊等是否異?;虺鲥e(cuò),如檢查出異常時(shí),CPU面板上的LED及異常繼電器會(huì)接通,在特殊寄存器中會(huì)存入出錯(cuò)代碼。當(dāng)出現(xiàn)致命錯(cuò)誤時(shí),CPU被強(qiáng)制為STOP方式,所有的掃描便停止。
三部分是通訊服務(wù)。PLC自診斷處理完成以后進(jìn)入通訊服務(wù)過(guò)程。首先檢查有無(wú)通訊,如有則調(diào)用相應(yīng)進(jìn)程,完成與其他設(shè)備的通訊處理,并對(duì)通訊數(shù)據(jù)作相應(yīng)處理;然后鐘、特殊寄存器新處理等工作。
四部分是程序掃描過(guò)程。PLC在上電處理、自診斷和通訊服務(wù)完成以后,如果工作選擇開(kāi)關(guān)在RUN位置,則進(jìn)人程序掃描工作階段。先完成輸入處理,即把輸入端子的狀態(tài)讀入輸入映像寄存器中,然后執(zhí)行用戶程序,后把輸出處理刷新到輸出鎖存器中。
在上述幾個(gè)部分中,通訊服務(wù)和程序掃描過(guò)程是PLC工作的主要部分,其工作周期稱為掃描周期。可以看出掃描周期直接影響控制信號(hào)的實(shí)時(shí)性和正確性,為了確??刂颇苷_實(shí)時(shí)地進(jìn)行,在每個(gè)掃描周期中,通訊任務(wù)的作業(yè)時(shí)間必須被控制在一定范圍內(nèi)。PLC運(yùn)行正常時(shí),程序掃描周期的長(zhǎng)短與CPU的運(yùn)算速度、與I/O點(diǎn)的情況、與用戶應(yīng)用程序的長(zhǎng)短及編程情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行l KB指令所需時(shí)間來(lái)說(shuō)明其掃描速度,一般為零點(diǎn)幾ms到上百ms。值得注意的是,不同指令其執(zhí)行時(shí)間是不同的,從零點(diǎn)幾μs到上百μs不等,故選用不同指令所用的掃描時(shí)間將會(huì)不同。而對(duì)于一些需要高速處理的信號(hào),則需要特殊的軟、硬件措施來(lái)處理。
詞條
詞條說(shuō)明
西門子地區(qū)代理商|顯示屏代理商S7-200PLC主機(jī)CPU模塊及性能特點(diǎn)1.主機(jī)模塊CPU22*系列PLC主機(jī)(CPU模塊)的外形如圖4-2所示。S7-200PLC的CPU模塊包括一個(gè)*處理單元、電源以及I/O點(diǎn),這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序,輸入部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中采集信號(hào),輸出部分則輸出控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。CPU22*系列PLC的CPU外形圖新的CPU模塊按I/
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6ES7134-6FB00-0BA1西門子代理商西門子PLC代理商西門子授權(quán)代理商西門子模塊代理商西門子總代理商輸入、輸出回路的設(shè)計(jì)?1.電源回路?PLC供電一般為AC85-240V(也有DC24V),適應(yīng)電源范圍較寬,但為了抗干擾,應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等)?2.PLC上DC24V電源的使用?各公司PLC產(chǎn)品上一般都有DC24V
樂(lè)山西門子PLC工業(yè)模塊代理商樂(lè)山西門子PLC工業(yè)模塊代理商樂(lè)山西門子PLC工業(yè)模塊代理商PLC有兩個(gè)工作狀態(tài):RUN(運(yùn)行)狀態(tài)和STOP(停止)狀態(tài)。當(dāng)PLC工作于RUN狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)會(huì)完整執(zhí)行圖11-5所示過(guò)程;當(dāng) PLC工作在STOP狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)不執(zhí)行用戶程序。PLC正常工作時(shí)應(yīng)處于RUN狀態(tài),而在編制和修改程序時(shí),應(yīng)讓PLC處于STOP狀態(tài)。PLC的兩種工作狀態(tài)可通過(guò)開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換。
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