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為了統(tǒng)一PLC的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),電工**(International Electrotechnical Commission,IEC)在1979年開始進(jìn)行PLC的標(biāo)準(zhǔn)化工作。同年10月,IEC開始設(shè)立專門工作組(Working Group,WG);1983年7月,在WG的7次會(huì)議上,決定設(shè)立特別工作小組(Task Force,TF),并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化工作進(jìn)行了深入的探討,逐步形成了有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
在IEC標(biāo)準(zhǔn)中,PLC標(biāo)準(zhǔn)由以下5部分組成∶
一部分(Part1) 基本信息(General Information);
二部分(Part2) 設(shè)備特性(Equipment Characteristics);
三部分(Part3) 編程語(yǔ)言(Programming Langes);
四部分(Part4) 用戶準(zhǔn)則(User Guidelines);
五部分(Part5) 服務(wù)指南(Messaging Service Specification)。
1987年7月,在IEC的TC65A會(huì)議上,標(biāo)準(zhǔn)的一部分(Part1)、二部分(Part2)被認(rèn)定為CO文件(Central Office),標(biāo)準(zhǔn)的三部分(Part3)被認(rèn)定為CO文件的前期準(zhǔn)備S文件(Secretarial)。
標(biāo)準(zhǔn)(IEC61131)在聽取各國(guó)意見后,于1992~1995年間陸續(xù)頒布。在我國(guó),1995 年11月頒布了GB/T15969-1/2/3/4標(biāo)準(zhǔn),它完全等同于IEC61131-1/2/3/4的對(duì)應(yīng)部分。
標(biāo)準(zhǔn)的一部分(IEC61131-1,即Part1),明確了PLC的功能與特點(diǎn),并給PLC使用的術(shù)語(yǔ)進(jìn)行了定義。
標(biāo)準(zhǔn)的二部分(IEC 61131-2,即Part2),包括了PLC的使用環(huán)境、電氣機(jī)械特性、試驗(yàn)要求等,它主要是明確了PLC生產(chǎn)廠家的PLC產(chǎn)品應(yīng)該達(dá)到的具體要求。
標(biāo)準(zhǔn)的三部分(IEC61131-3,即Part3),包括了PLC編程的基本要素、文本語(yǔ)言、圖形語(yǔ)言等有關(guān)PLC編程語(yǔ)言的語(yǔ)法、符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。明確了5種PLC編程語(yǔ)言,即指令表(Instruction List)、結(jié)構(gòu)化文本(Structured Text)、梯形圖(Ladder Diagram)、功能塊圖(Function Block Diagram)、順序功能圖(Sequential Function Chart)的基本結(jié)構(gòu)與特征。
需要注意的是,IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)只是推薦了PLC用戶程序編制的基本方法,但在具體實(shí)現(xiàn)形式與命名上并未作嚴(yán)格的規(guī)定,因此,即使對(duì)于同樣的編程語(yǔ)言,在不同公司的PLC產(chǎn)品中仍然有所不同。例如∶在SIEMENS公司PLC產(chǎn)品中指令表編程的英文為“Statement list”(DIN I9239),簡(jiǎn)稱STL;梯形圖編程簡(jiǎn)稱LAD;功能塊圖編程語(yǔ)言在S5 系列PLC(STEP5)中為控制系統(tǒng)流程圖,英文為“Control System Flowchart”(DIN 40700),簡(jiǎn)稱CSF;結(jié)構(gòu)化文本編程英文為“Structured Control Langes”,簡(jiǎn)稱 SCL;順序功能圖編程為“Graphic Programming Langes”,簡(jiǎn)稱S7-GRAPH等。
標(biāo)準(zhǔn)的四部分(IEC61131-4,即Part4),作為用戶指南,它包括了PLC的功能說明、選型基準(zhǔn)、安裝環(huán)境要求、維護(hù)、安全保護(hù)等針對(duì)PLC用戶的基本使用指南。
標(biāo)準(zhǔn)的五部分(IEC61131-5,即Part5),主要是對(duì)PLC用語(yǔ)、符號(hào)、功能、名詞的解釋,并明確了PLC之間的通信協(xié)議等規(guī)范。
IEC標(biāo)準(zhǔn)對(duì)可編程序控制器作了如下定義∶“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算和順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出接口,控制各種類型的機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程?!?/p>
標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)可編程序控制器及其相關(guān)設(shè)備的設(shè)計(jì)原則是應(yīng)“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體且具有擴(kuò)充功能”。
由此可見,在IEC的定義中,已經(jīng)對(duì)可編程序控制器的使用環(huán)境(工業(yè)環(huán)境)與功能(具有通信與可擴(kuò)展功能)作了為明確的要求。簡(jiǎn)而言之,IEC標(biāo)準(zhǔn)所定義的可編程序控制器是一種具有通信功能與可擴(kuò)展輸入/輸出接口,主要用于邏輯處理和順序控制的工業(yè)計(jì)算機(jī)控制裝置。
詞條
詞條說明
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河北西門子中國(guó)授權(quán)總代理商西門子代理商西門子PLC代理商西門子授權(quán)代理商西門子模塊代理商西門子總代理商PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段,即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,PLC的掃描工作過程:????(1)輸入采樣階段。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí),輸入映像寄存器被刷斷。
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