6SL3210-1KE18-8UF1西門子標(biāo)稱功率：4.0kW 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20%

時(shí)間：2023-06-19作者：上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司瀏覽：14

6SL3210-1KE18-8UF1西門子標(biāo)稱功率：4.0kW 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20%

變頻器內(nèi)部的電機(jī)過載保護(hù)符合 UL508C。 采取以下措施，以滿足 UL508C 要求：

● 使用獲得UL/CSA 認(rèn)證的J 級(jí)熔斷器、過載斷路器或自安全的電機(jī)保護(hù)器。

● 從A 到C 的所有外形尺寸都只允許使用1 級(jí)（75° C）銅導(dǎo)線。

● 請(qǐng)為變頻器配備任意一個(gè)推薦的外部防干擾裝置，該裝置應(yīng)具有以下技術(shù)特性：

– 過壓保護(hù)器，具有注冊(cè)檢驗(yàn)標(biāo)志（類別控制號(hào)：VZCA 和VZCA7）。

– 3 相交流額定電壓480/277 V，50/60 Hz。

– 端電壓 VPR = 2000 V，IN = 3 kA min，MCOV = AC 508 V, SCCR = 40 kA。

– 適用于SPD 應(yīng)用，類型1 或類型2。

– 相位之間、相位和接地之間也應(yīng)有端子接線。

● 不要修改參數(shù) p0610（出廠設(shè)置中 p0610 = 12 表示：電機(jī)過熱時(shí)，變頻器直接給出

報(bào)警響應(yīng)，一段時(shí)間后給出故障響應(yīng)）。




確定合適的接口設(shè)置

在出廠設(shè)置中，變頻器的輸入/輸出端和現(xiàn)場(chǎng)總線接口都具備一定的功能。

調(diào)試變頻器時(shí)，可對(duì)變頻器的每個(gè)輸入/輸出端的功能和現(xiàn)場(chǎng)總線接口的設(shè)置進(jìn)行修改。

變頻器提供了不同的預(yù)定義（宏）以簡(jiǎn)化該設(shè)置。

下文只介紹輸入與輸出，其功能隨選中的預(yù)定義變化。

步驟

按照以下步驟選擇變頻器的預(yù)設(shè)：

1. 考慮您的應(yīng)用需要使用輸入/輸出端的哪個(gè)功能。

2. 找到適合您應(yīng)用的輸入/輸出端配置（宏）。

3. 對(duì)合適的宏編號(hào)進(jìn)行標(biāo)記。

該宏編號(hào)必須在調(diào)試變頻器時(shí)設(shè)置。

應(yīng)用的基本信息

     基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場(chǎng)規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類型、版本以及個(gè)數(shù)等。您在項(xiàng)目的職責(zé)，例如項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、主要或者輔助設(shè)計(jì)、編程調(diào)試者。）

     我在項(xiàng)目中采用的是S7-1215C CPU和4臺(tái)V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻(xiàn)丑了。

2.問題描述

     項(xiàng)目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障。語言簡(jiǎn)要、故障要點(diǎn)**，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

 例如：

    1. 起初并不知道EPOS模式的111報(bào)文，而是準(zhǔn)備用105報(bào)文做工藝對(duì)象。后來也是在論壇看到大佬們的做法，而且要到了FB284.

     2. 之后的測(cè)試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動(dòng)命令,恢復(fù)后依然可以行走。

    3. 設(shè)備安裝完成,家里測(cè)試無異常,去到客戶現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。

   4. Y軸還經(jīng)常報(bào)警F7492(平均1天一次),實(shí)在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍

   5. 400W電機(jī)，伺服轉(zhuǎn)速2萬LU，絲桿導(dǎo)程10mm(無減速機(jī)，X軸負(fù)載估計(jì)4kg，Y軸負(fù)載估計(jì)2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對(duì)設(shè)備來說抖動(dòng)依然較大，未解決？




                     

                    

          

3.問題的分解和解決

3.1 故障或問題分析（根據(jù)故障或問題，進(jìn)行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題）

      例如：

     1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信

     2、盡管通信速率很快而且可以同時(shí)將命令給多個(gè)伺服，但由于PLC掃描周期依然會(huì)產(chǎn)生不必要的等待延時(shí)。

    3、因?yàn)槭?軸聯(lián)動(dòng),所以也沒辦法提前設(shè)定路徑

    4、V90上電之后的啟動(dòng)時(shí)間也太長(zhǎng)了

    5、原點(diǎn)只能接到PLC上？這個(gè)實(shí)在是不方便,因?yàn)樗欧蚉LC不在一個(gè)電柜,而且伺服需要單獨(dú)的24V電源.所以他們是獨(dú)立的兩個(gè)直流電源,而原點(diǎn)和限位往往是同一個(gè)接線盒，造成接線的麻煩。

 3.2故障或問題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問題的可能性，逐步排查和測(cè)試，描述您解決此問題的操作步驟、想法，較終確認(rèn)原因，排查和測(cè)試過程有條理，思路清晰）

       上面說完了！

4.經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

4.1遺留的問題（問題排查后，是否對(duì)解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方）

    1、由于XY軸間的機(jī)械原因，導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計(jì)算時(shí)造成麻煩

    2、工件定位時(shí)也因?yàn)樾D(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過計(jì)算解決

    3、伺服在啟動(dòng)和停止過程的抖動(dòng)依然存在。(如果加減速時(shí)間加長(zhǎng),效率就會(huì)降低)

西門子PN版本G120C變頻器6SL3210-1KE18-8UF1，G120C變頻器6SL3210-1KE18-8UF1，西門子PN版本G120C參數(shù)，西門子PN版本G120C代理

高能效 SINAMICS 變頻器以智能方式節(jié)約能源

挖掘節(jié)能潛力并優(yōu)化能耗：您可以 - 使用智能 SINAMICS驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)所討論的應(yīng)用，可以通過調(diào)整電機(jī)速度來控制能耗，以適應(yīng)各個(gè)過程并實(shí)現(xiàn)*大可能的節(jié)能。渦輪機(jī)驅(qū)動(dòng)器的能耗可減少多達(dá)60%。再生反饋也是許多應(yīng)用的選擇。我們的變頻器產(chǎn)品組合是市場(chǎng)上*全面、*標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品系列，也是尋求節(jié)能驅(qū)動(dòng)（低壓或中壓級(jí)別）的任何人的不錯(cuò)選擇。

具有智能功能的節(jié)能驅(qū)動(dòng)器

根據(jù)應(yīng)用和負(fù)載曲線，SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器的智能節(jié)能功能可以降低能耗。

一起SM338模塊報(bào)警引起的故障排除

   晚上吃完飯，正想泡杯茶來喝，解解一天的勞累。電話“不適事宜”的響了起來，接聽電話被告知工廠有一臺(tái)設(shè)備，在HMI設(shè)備上顯示的數(shù)據(jù)突然變的很大（**程顯示）了。因?yàn)檫@個(gè)是一個(gè)位置的顯示，所以，錯(cuò)誤顯示數(shù)據(jù)的結(jié)果是無法操作，被plc錯(cuò)誤的判斷為**程保護(hù)了。

設(shè)備故障就是命令，放下茶杯（杯子是西門子獎(jiǎng)品兌換的嗷），趕緊趕往公司。到公司辦公室拿了電腦和MPI編程電纜到工廠，在HMI設(shè)備上看到有位置顯示**程，圖示：







  到控制柜側(cè)，看IM153-1下掛的SM338模塊已經(jīng)亮起了紅燈，圖示：







   趕緊連線，到硬件組態(tài)信息哪里看看診斷緩沖區(qū)有什么提示性信息。在線后，cpu系統(tǒng)沒有提示什么有**的錯(cuò)誤信息。

   由于，該磁致位移傳感器安裝在設(shè)備內(nèi)部，晚上在人手少的情況下無法打開做進(jìn)一步的診斷，只能告訴工廠停機(jī)待明天白班再處理了。為了拆卸已經(jīng)安裝在設(shè)備上的模具，我將這個(gè)位置信息數(shù)據(jù)做臨時(shí)的屏蔽處理后，讓工廠領(lǐng)班在手動(dòng)狀態(tài)下操作把模具拆卸下來。在回去的路上，想這個(gè)故障可能是傳感器也可能是線路開路性故障。

   第2天一上班，同事們?cè)缭绲脑诓鹦对O(shè)備的外殼了。我確認(rèn)了拆卸過程確保是安全的前提下，回到控制柜連接電腦與PLC，先將昨天臨時(shí)處理的屏蔽程序掉，看HMI上的故障位置仍然**程。到機(jī)修間確認(rèn)備件情況后，回到設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)，監(jiān)護(hù)同事拆卸操作。

   當(dāng)同事們把設(shè)備外殼拆卸完畢，準(zhǔn)備拆下該位置傳感器的金屬軟管護(hù)套時(shí)，“眼尖”的我看到HMI行程顯示好像有閃爍，難道真的是連接的導(dǎo)線問題？該傳感器是25位格雷碼輸出，精度0.01mm傳感器，采用7芯屏蔽移動(dòng)電纜連接到SM338模塊。重點(diǎn)檢查金屬軟管，確實(shí)有被壓過的痕跡。用斜口鉗剪開被壓過的金屬軟管，看到屏蔽電纜確實(shí)也被明顯的壓傷了，由于環(huán)境原因只能考慮更換電纜了，問題基本確定，接下來就是找相應(yīng)的屏蔽電纜，更換被壓傷的電纜，更換確認(rèn)連接正確和可靠性，測(cè)試行程恢復(fù)到正常，一起因連接屏蔽電纜壓傷，而造成的行程顯示錯(cuò)誤處理過程完成。








上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司專注于西門子PLC,西門子變頻器等

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  詞條說明

• 6ES7322-5FF00-0AB0西門子數(shù)字量輸出模塊

  6ES7322-5FF00-0AB0西門子數(shù)字量輸出模塊具有平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載的驅(qū)動(dòng)器具有平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載的驅(qū)動(dòng)器（M~n2），如用于泵和通風(fēng)機(jī)，在額定速度時(shí)需要滿額轉(zhuǎn)矩。通常不會(huì)發(fā)生出現(xiàn)很高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩或高負(fù)載沖擊。因此，沒有必要提供較高的變頻器過載能力。以下適用于平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用變頻器的選型：變頻器的額定電流必須至少等于所需負(fù)載點(diǎn)上的滿轉(zhuǎn)矩電機(jī)電流。如果使用標(biāo)準(zhǔn) Siemens 電機(jī)，則這些電機(jī)可以

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  6ES7131-4EB00-0AB0西門子5 個(gè)電子模塊 用于 ET 200S，2 DI 120V AC 15mm 結(jié)構(gòu)寬度 5 件/包裝單位PM-E DC24V 電源模塊監(jiān)視電壓組中所有電子模塊的電源電壓。 電源電壓通過 TM-P 終端模塊提供。可以使用 PM-E DC24V 電源模塊電壓組中除 2DI AC120V ST、2DI AC230V ST 和 2DO AC24-230V/1A 外的所

• 6SL3210-1KE26-0UF1西門子標(biāo)稱功率：（30.0kW） 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20%

  6SL3210-1KE26-0UF1西門子標(biāo)稱功率：（30.0kW） 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20%西門子6SL3210-1KE11-8UP2西門子6SL3210-1KE11-8UB2 ?西門子6SL3210-1KE11-8UF2?西門子6SL3210-1KE15-8UF2?西門子6SL3210-1KE15-8UP2?西門子6S

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