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PLC順序控制設計法與順序功能圖分別是什么
順序控制設計法
用經驗設計法設計梯形圖時,沒有一套固定的方法和步驟可以遵循,具有很大的試探性和隨意性,對于不同的控制系統,沒有一種通用的容易掌握的設計方法。在設計復雜系統的梯形圖時,用大量的中間單元來完成記憶,聯鎖和互領等功能,由于嵩要考慮的因素很多,它們往往又交織在一起,分析起來非常困難,并且很容易遺漏些應該考慮的問題,修改某一局部電路時,很可能會“牽一發(fā)而動全身",對系統的其他部分產生意想不到的影響,因此梯形圖的修改也很麻煩,往往花了很長的時間還得不到一個消意的結果。用經驗法設計出的梯形制往往很難閱讀,給系統的維修和改進帶來了很大的困難。
所置原序控制,就是按照生產工藝預先規(guī)定的順序,在各個輸人信號的作用下,根據內部狀態(tài)和時間的順序,在生產過程中各個執(zhí)行機構自動地有秩序地進行操作。使用順序控制設計法時首先根據系統的工藝過程,畫出順序功能圖,然后根據順序功能圖畫出梯形圖,有的可編程序控制器為用戶提供了順序功能圖語言,在編程軟件中生成順序功能圖后便完成了編程工作。它是一種**的設計方法,很容易被初學者接受,對于有經驗的工程師,也會提高設計的效率,程序的調試修改和閱讀也很方便。某廠有經驗的電氣工程師用經驗設計法設計某控制系統的梯形圖,花了兩周的時間,同一系統改用順序控制設計法,只用了不到半天的時間,就完成了梯形圖的設計和模擬調試,現場試車一次成功。
順序控制設計法基本的思想是將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段,這些階段稱為步(Step),并用編程元件(例如位存儲器M和順序控制維電器S)來代表各步。步是根據輸出量的狀態(tài)變化來劃分的,在任何一步之內,各輸出量的0N/OFF狀態(tài)不變,但是相鄰兩步輸出量的狀態(tài)是不同的(見圖411)。步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著為簡單的邏輯關系。
圖411步的劃分
使系統由當前步進人下一步的信號稱為轉換條件,轉換條件可以是外部的輸人信號,如按鈕、指令開關、限位開關的技迎/斷開等;也可以是可編程序拉生器內部產生的信母,如定時器、計數器常開觸點的接通等。轉換條件還可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。
順序控制設計法用轉換條件控制代表各步的編程元件,讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化,然后用代表各步的編程元件去控制可編程序控制器的各輸出位。
順序功能圖的由來
順序功能圖(Sequential Function Charl)是描述控制系統的控制過程、功能和特性的一種圖形,也是設計可編程序控制器的順序控制程序的有力工具。
順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術,它是一種通用的技術語言,可以供進一步設計和不同專業(yè)的人員之間進行技術交流之用。
在法國的TE(Telemecanique)公司研制的Grafcel的基礎上,1978年法國公布了用于工業(yè)過程文件編制的法標準準Afcet,二年公布了功能圖(Funetin Chart)的國家標準Grafcet,它提供了所謂的步(Step)和轉換(Transition)這兩種簡單的結構,這樣可以將系統劃分為簡單的單元,并定義出這些單元之問的順序關系。
1994年5月公布的IFC可編程序控制器標準(IEC1131)中,順序功能圖被確定為可編程序控制器****的編程語言。我國也在1986年頒布了順序功能圖的國家標準GB6988.6-1986。順序功能圖主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作(或命令)組成。
詞條
詞條說明
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