西門(mén)子模塊代理商-定西

    西門(mén)子模塊代理商-定西

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    集成式PLC(也稱內(nèi)置式PLC)一般作為數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的功能補(bǔ)充,用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床或其他數(shù)控設(shè)備的輔助機(jī)能控制,如∶自動(dòng)交換控制、工作臺(tái)自動(dòng)交換控制、冷卻的開(kāi)/關(guān)控制、主軸的啟動(dòng)/正反轉(zhuǎn)/停止控制、夾具的自動(dòng)松/夾、自動(dòng)上/下料控制等。

    集成式PLC是一種將PLC與CNC(數(shù)控裝置)集成于一體的**PLC,通常無(wú)獨(dú)立的電源與CPU,一般不可以單獨(dú)使用。

    在大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)中,PLC與CNC共用同一CPU,如SIEMENS810系列、802系列數(shù)控系統(tǒng)(見(jiàn)圖1-39)、三菱的E60系列數(shù)控系統(tǒng)、FANUCO系列數(shù)控系統(tǒng)等。

    當(dāng)PLC與CNC共用CPU時(shí),PLC的輸入/輸出通常以I/O接口模塊的形式安裝在數(shù)控系統(tǒng)或者機(jī)床上,I/O模塊與CPU間通過(guò)總線連接,如 SIEMENS 802C的 DI/O模塊、SIEMENS 802D的PP72/48模塊、三菱的FCU6-HRC341/351模塊、FANUC-0iCI/O模塊均屬于這種情況。

    采用集成式結(jié)構(gòu)時(shí),PLC接口模塊一般都為用途單一的開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊(有時(shí)有少量的模擬量接口),單個(gè)模塊的I/O點(diǎn)數(shù)通常都較多,如PP72/48I/O模塊為72點(diǎn)輸入/48點(diǎn)輸出;FCU6-HRC341/351為64點(diǎn)輸入/48點(diǎn)輸出;0iCI/O模塊為96點(diǎn)輸入/48點(diǎn)輸出等。但接口模塊的規(guī)格較少,一般只有1~2種,且I/O的點(diǎn)數(shù)與輸入/輸出的要求固定不變。當(dāng)I/O點(diǎn)數(shù)不足時(shí),需要增加I/O模塊進(jìn)行擴(kuò)展,PLC通常無(wú)特殊功能模塊可以供選擇。

    在功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)中,PLC也有使用單獨(dú)CPU的場(chǎng)合,此類PLC具有獨(dú)立的電源模塊、CPU模塊、I/O模塊,整體結(jié)構(gòu)與通用型模塊式PLC相同,也可以作為獨(dú)立PLC使用(此類情況不常見(jiàn));在部分CNC上,也有直接使用通用PLC的情況(如SIEMENS早期的SINUMERIK6、3、8系列CNC,SINUMERIK850、880系列CNC以及當(dāng)前的SI-NUMERIK 810D/840D系列CNC均為直接使用PLC的產(chǎn)品)。

    使用單獨(dú)CPU的集成式PLC,一般通過(guò)特殊的接口模塊與總線實(shí)現(xiàn)CNC與PLC間的數(shù)據(jù)交換。PLC的其他組成部分均為模塊化結(jié)構(gòu),與通用PLC一樣,單個(gè)I/O模塊的控制點(diǎn)數(shù)較少,但可以安裝的模塊數(shù)較多,且輸入/輸出要求可變,使用較靈活。

    集成式PLC的優(yōu)點(diǎn)是可以隨時(shí)通過(guò)CNC的操作面板進(jìn)行程序編輯、調(diào)試與狀態(tài)診斷,在部分系統(tǒng)中還可以進(jìn)行梯形圖的動(dòng)態(tài)顯示。

    集成式PLC的使用方法與通用PLC基本相同,但在I/O信號(hào)與標(biāo)志寄存器(也稱內(nèi)部繼電器)方面,具有地址固定的CNC與PLC間的內(nèi)部傳送信號(hào);在指令系統(tǒng)方面,具備部分適合于CNC機(jī)床控制的特殊功能指令,如自動(dòng)交換控制用的回轉(zhuǎn)器計(jì)數(shù)指令、回轉(zhuǎn)器捷徑選擇指令、“隨機(jī)換”控制指令等。

    由于集成式PLC一般都需要與PLC同時(shí)使用,編程時(shí)必須了解系統(tǒng)內(nèi)部PLC與CNC 之間的信號(hào)關(guān)系,才能正確使用。






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