西門子6ES7223-3AD30-0XB0技術(shù)參數(shù)

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    西門子6ES7223-3AD30-0XB0技術(shù)參數(shù)

    SIMATIC S7-1200,數(shù)字量 I/O SB 1223,2DI/2DQ,5V DC 200kHz

    啟動、自鎖和停止控制線路與梯形圖

    啟動、自鎖和停止控制是PLC基本的控制功能。啟動、自鎖和停止控制可以采用輸出線圈指令,也可以采用置位、復(fù)位指令來實現(xiàn)。

    1.采用輸出線圈指令實現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制

    采用輸出線圈指令實現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制的線路與梯形圖如圖4-12所示。

    當(dāng)按下啟動按鈕SB1時,PLC內(nèi)部梯形圖程序中的啟動觸點I0.0閉合,輸出線圈Q0.0得電,PLC輸出端子Q0.0內(nèi)部的硬觸點閉合,Q0.0端子與1L端子之間內(nèi)部硬觸點閉合,接觸器線圈KM得電,主電路中的KM主觸點閉合,電動機(jī)得電啟動。

    輸出線圈Q0.0得電后,除了會使Q0.0、1L端子之間的硬觸點閉合外,還會使自鎖觸點Q0.0閉合,在啟動觸點I0.0斷開后,依靠白鎖觸點剛合可使線圈Q0.0繼續(xù)得電,電動機(jī)就會繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)白鎖控制功能。

    當(dāng)按下停止按鈕SB2時,PLC內(nèi)部梯形圖程序中的停止觸點I0.1斷開,輸出線圓Q0.0失電,Q0.0、1L端子之間的內(nèi)部硬觸點斷開,接觸器線圖KM失電,主電路中的KM主觸點斷開,電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

    2.采用置位、復(fù)位指令實現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制

    采用置位、復(fù)位指令(R、S)實現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制的線路與圖4-12(a)相同,梯形圖程序如圖4-13所示。

    (b)梯形圖

    圖4-12采用輸出線圈指令實現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制的線路與梯形圖

    圖4-13采用置位、復(fù)位指令實現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制的梯形圖

    當(dāng)按下啟動按鈕SBI時,梯形圖中的啟動觸點I0.0閉合,“SQ0.0,1”指令執(zhí)行,指令執(zhí)行將輸出繼電器線圈Q0.0置1,相當(dāng)于線圈Q0.0得電,Q0,0、1L端子之間的內(nèi)部硬觸點接通,接觸器線圈KM得電,主電路中的KM主觸點閉合,電動機(jī)得電啟動。

    線圈Q0.0置位后,松開啟動按鈕SB1、啟動觸點I0.0斷開,但線圈Q0.0仍保持“1”態(tài),即仍維持得電狀態(tài),電動機(jī)就會繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)自鎖控制功能。

    當(dāng)按下停止按鈕SB2時,梯形圖程序中的停止觸點I0.1閉合,“R Q0.0,1”指令被執(zhí)行,指令執(zhí)行將輸出線圈Q0.0復(fù)位(即置0),相當(dāng)于線圈Q0.0失電,Q0.0、1L端子之間的內(nèi)部硬觸點斷開,按觸器線圈KM失電,主電路中的KM主觸點斷開,電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

    采用置位、復(fù)位指令和輸出線圈指令都可以實現(xiàn)啟動、自鎖和停止控制,兩者的PLC外部接線相同,僅梯形圖程序不同。

    正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制線路與梯形圖

    (1)正轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制

    按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1,梯形圖程序中的正轉(zhuǎn)觸點I0.0閉合,線圈Q0.0得電,Q0.0自鎖觸點閉合,Q0.0聯(lián)鎖觸點斷開,Q0.0端子與1L端了間的內(nèi)硬觸點閉合,Q0.0自鎖觸點閉合,使線圈Q0.0在I0.0觸點斷開后仍可得電;Q0.0聯(lián)鎖觸點斷開,使線圈Q0.1即使在10.1觸點閉合(誤操作SB2引起)時也無法得電,實現(xiàn)聯(lián)鎖控制:Q0.0端子與1L端子間的內(nèi)圍解西門子S7-200 SMARTPLC快速入門與提高硬觸點閉合,接觸器KM1線圈得電,主電路中的KM1主觸點閉合,電動機(jī)得電正轉(zhuǎn)。

    (2)反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制

    按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2,梯形圖程序中的反轉(zhuǎn)觸點I0.1閉合,線圈Q0.1得電,Q0.1自鎖觸點閉合,Q0.1聯(lián)鎖觸點斷開,Q0.1端子與1L端子間的內(nèi)硬觸點閉合,Q0.1自鎖觸點閉合,使線圈Q0.1在I0.1觸點斷開后繼續(xù)得電:Q0.1聯(lián)鎖觸點斷開,使線圈Q0.0即使在I0.0觸點閉合(誤操作SB1引起)時也無法得電,實現(xiàn)聯(lián)鎖控制:Q0.1端子與1L端子間的內(nèi)硬觸點閉合,接觸器KM2線圈得電,主電路中的KM2主觸點閉合,電動機(jī)得電反轉(zhuǎn)。

    (3)停轉(zhuǎn)控制

    按下停止按鈕SB3,梯形圖程序中的兩個停止觸點I0.2均斷開,線圈Q0.0、Q0.1均失電,接觸器KM1、KM2線圈均失電,主電路中的KMI、KM2主觸點均斷開,電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

    (4)過熱保護(hù)

    如果電動機(jī)長時間過載運(yùn)行,流過熱繼電器FR的電流會因長時間過流發(fā)熱而動作,F(xiàn)R觸點閉合,PLC的I0.3端子有輸人,梯形圖程序中的兩個熱保護(hù)常閉觸點I0.3均斷開,線圈Q0.0、Q0.1均失電,接觸器KM1、KM2線圈均失電,主電路中的KM1、KM2主觸點均斷開,電動機(jī)失電停轉(zhuǎn),從而防止電動機(jī)長時間過流運(yùn)行而燒壞。




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