西門子6ES7288-5DP01-0AA0技術(shù)參數(shù)
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西門子6ES7288-5DP01-0AA0技術(shù)參數(shù)
PLC編程語言常用的是什么
編程語言是PLC的重要組成部分,PLC為用戶提供了完整的編程語言,以適應(yīng)編制用戶程序的需要。PLC提供的編程語言通常有以下兒種:梯形圖和語句表等。由于PLC生產(chǎn)廠家眾多,所以,PLC的編程語言也存在或大或小的差異,這種差異限制了PLC的開放性、可復(fù)用性和互換性,也為用戶學(xué)習(xí)和使用PLC帶來了諸多不便。IEC61131是電工**(IEC)制定的一個(gè)關(guān)于PLC的標(biāo)準(zhǔn),其中的三部分,即IEC61131-3是PLC編程語言的標(biāo)準(zhǔn)。
IEC61131-3提供了5種PLC的標(biāo)準(zhǔn)編程語言,其中有三種圖形語言,即梯形圖(LD,Ladder Diagram)、功能塊圖(FBD,F(xiàn)unetion Block Diagram)和順序功能圖(SFC,Sequential Function Charl);兩種文本語言,即結(jié)構(gòu)化文本(ST,Structured Text)和指令表(IL,Instruc-tion List)
不同的編程語言各有其特點(diǎn)和適用場(chǎng)合,世界上不同地區(qū)的電氣工程師對(duì)它們的偏愛程階度也不一樣。在我國(guó),大家對(duì)LD、IL和SFC比較熱悉,而很少有人使用FBD。ST是一種在一周傳統(tǒng)的PLC編程系統(tǒng)中沒有的或很少見的編程語言,不過相信以后會(huì)越來越多地使用ST的。
1.梯形圖(LD)
梯形圖是早使用的一種PLC的編程語言,也是現(xiàn)在常用的編程語言,它是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的,它繼承了繼電器控制系統(tǒng)中的基本工作原理和電氣邏輯關(guān)系的表示方法,梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的,只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別,所以在邏輯順序控制系統(tǒng)中得到了廣泛的使用,它的大特點(diǎn)就是直觀、清晰。在IEC61131-3中,LD的功能比傳統(tǒng)的LD編程語言加強(qiáng)大,它甚至可以和FBD一起使用。
圖310是典型的梯形示意圖。左右兩條垂直的線稱做母線。母線之間是觸點(diǎn)的邏輯連接和線圈的輸出。
梯形圖的一個(gè)關(guān)鍵概念是“能流”(Pow-er Flow),這只是概念上的“能流”。圖3-10中,把左邊的母線想為電源"火線”,而把右邊的母線(虛線所示)想為電源“零線”。如果有“能流”從左至右流向線圈,則線圈被激勵(lì)。如沒有"能流”,則線圈未被激勵(lì)。
梯形圖舉例
“能流”可以通過被激勵(lì)(ON)的常開接點(diǎn)和未被激勵(lì)(OFF)的常團(tuán)接點(diǎn)自左向右流?!傲鳌痹谌魏螘r(shí)候都不會(huì)通過接點(diǎn)自石向左流。如圖3-10中,當(dāng)A、B、C節(jié)點(diǎn)都接通后,線圈V才能接通(被激勵(lì)),只要其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)不接近,線圈就不會(huì)接通;而D、E、F節(jié)點(diǎn)中任何-接通,線圈Q就被激勵(lì)。
要強(qiáng)調(diào)指出的是.引入“能流"的概念,僅僅是為了和繼電器控制系統(tǒng)相比較,來對(duì)梯形d有一個(gè)深人的認(rèn)識(shí),其實(shí)“能流”在梯形圖中是不存在的。
有的PLC的梯形圖有兩根母線,但大部分PLC現(xiàn)在只保留左邊的母線了,在梯形圖中,觸點(diǎn)代表邏輯“輸人”條件,如開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等;線圈通常代表邏輯“輸出”,如燈電動(dòng)機(jī)接觸器、中間繼電器等。
梯形圖語言簡(jiǎn)單明了,易于理解.是所有編程語言的。
2.功能塊圖(FBD)
功能塊圖是另外一種圖形式的PLC編程語言。它使用像電子電路中的各種門電路,加上輸人、輸出,通過一定的邏輯連接方式來完成控制邏輯,它也可以把函數(shù)(FUN)和功能塊(FB)連接到電路中,完成各種復(fù)雜的功能和計(jì)算。使用FBD,用戶可以編制出自己的FUN或FB.較早的PLC沒有提供FBD編程功能,另外由于使用習(xí)慣問題,在我們國(guó)家使用FBD編程的人不多。
3.順序功能圖(SFC)
順序功能圖,亦稱功能圖。SFC編程方法是法國(guó)人開發(fā)的,它是-種真正的圖形化的編程方法。使用它可以對(duì)具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程,特別適合在復(fù)雜的順序控制系統(tǒng)中使用。在SFC中,重要的三個(gè)元素是狀態(tài)(步)、和狀態(tài)相關(guān)的動(dòng)作、轉(zhuǎn)移。過去一般的PLC都提供了用于SFC編程的指令,但在IEC61131-3中,SFC的使用加靈活。它的轉(zhuǎn)移條件可以使用多種語言實(shí)現(xiàn),另外還提供了和步有關(guān)的多種元素供用戶使用。以后會(huì)有越來越多的人使用SFC編程。
4.結(jié)構(gòu)化文本(ST)
對(duì)目前使用PLC的人來說,結(jié)構(gòu)化文本是一種較新的編程語言;但原束學(xué)習(xí)過PASCAL或C語言的人都知道結(jié)構(gòu)化編程的好處,ST就是這樣的一種用于PLC的結(jié)構(gòu)化方式編程的語言。使用ST可以編制出非常復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理或邏輯控制程序。隨著IEC61131-3的推廣和發(fā)展,相信使用ST的人會(huì)越來越多。
過去的PLC-一般都沒有ST編程語言。
5.指令表(IL)
指令表也是一種比較早的PIC的編程話言,它使用一些邏輯和功能指令的縮略語來表示相應(yīng)的指令功能,類似于計(jì)算機(jī)中的助記符語言,是用一個(gè)或兒個(gè)容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能,按照一定的語法和句法編寫出一行一行的程序,來實(shí)現(xiàn)所要求的控制任務(wù)的邏輯關(guān)系或運(yùn)算。過去沒有基于PC的編程軟件時(shí),編制好的梯形圖程序必須轉(zhuǎn)換成指令表程序才能通過手持式編程器輸人到PLC中。1.就像我們學(xué)習(xí)的匯編語言一樣,機(jī)器的編碼效率較高,但理解起來不方便。在使用時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些麻煩,如縮寫符號(hào)不容易記憶,不容易在字面上理解,所以使用IL的人不是很多,現(xiàn)在有了ST,以后使用L的人可能會(huì)越來越少。
詞條
詞條說明
對(duì)用戶程序的循環(huán)掃描執(zhí)行過程,可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段,如圖1所示。??? 1.?輸入采樣階段?? 在輸入采樣階段,PLCC以掃描方式將所有輸入端的輸入信號(hào)狀態(tài)(ON/OFF狀態(tài))讀入到輸入映?像寄存器中寄存起來,稱為對(duì)輸入信號(hào)的采樣。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段,在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)變化,輸入映像寄存器的內(nèi)容
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