PLC模塊6ES7492-2XL00-0AA0點碩6es74922xl000aa0控制器模塊

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S7-1200/S7-1500通過FB284控制V90伺服的位置控制時，很多場合我們需要隨時改變位置或者隨時改變速度的控制。比如以下例子：


1，對V90伺服走**定位，需要**位置，首先走到**位置100MM,然后到達后馬上走到**位置500MM,然后走到**位置150MM，等等。


2，需要實時改變速度，比如伺服在往**位置500MM行進中，而速度通過外部隨時在更改，比如以10MM/S，根據(jù)要求要改成11MM/S,12MM/S,15MM/S。


3，伺服正在往**位置800MM行走中，此時改變目標為**位置300MM，伺服迅速放棄800MM的位置指令，立即往300MM位置行走。如果更改了速度，速度也隨之改變。


以上很多場合都會用到，常規(guī)的做法是利用新的EXECUTE上升沿來覆蓋原來的指令。這很麻煩，比如速度實時改變的場合。怎么做才能快速有效的達到上述要求呢？其實很簡單。


先上一張圖：
這個是FB284功能塊的相關(guān)引腳解釋，其中對ConfigEPOS這個字有上圖的說明，圖中說明將*8位置1，就可以V90的連續(xù)設**功能。


     那么在程序中我們調(diào)用FB284之前，先把這個位一直置1，即ConfigEPOS.X8=1即可。


    這樣在調(diào)用FB284功能 時，Execute只要在程序中觸發(fā)并一直為1即可，我們需要改變位置或者速度 ，只需要對Postion和Velocity這兩個隨時進行更改就可以實現(xiàn)位置和速度的實時改變。


   比如**次寫入Postion的值是500MM的轉(zhuǎn)化值，也就是說伺服走到500MM，如果你改變了這個值，伺服馬上就會較新，走到你的新的值，比如此時你設定是800MM的轉(zhuǎn)化值，此時伺服就會直接走到800，同理，Velocity一旦改變，也會馬上執(zhí)行新的速度。






  其實這個功能，用MODBUS控制V90伺服也是一樣，也是可以實時改變的。


SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng) 本文檔提供有關(guān)組態(tài)、安裝、接線和調(diào)試 S7-1500 
自動化系統(tǒng)的重要信息。
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SIMATIC S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 
模擬值處理
本文檔為 S7-1500, ET 200MP 和 ET 200SP 
產(chǎn)品系列所有模擬量輸入和模擬量輸出模塊的基本文檔
。除了模擬值處理的介紹性信息之外，本手冊還涵蓋下
列主題：
● 變送器與模擬量輸入的連接
● 執(zhí)行器/負載與模擬量輸出的連接
● 補償基準結(jié)溫度
● 校準模擬量模塊
SIMATIC S7-1500 CPU 存儲器的結(jié)構(gòu)和使用 在本功能手冊中，簡要介紹了 S7-1500、ET 200MP 和
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● 通信服務的屬性
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SIMATIC PROFIBUS 使用 STEP 7 V12 組態(tài) 這本功能手冊概述了與 SIMATIC STEP 7 V12 相結(jié)合的
PROFIBUS 通信。
STEP 7 V12 已集成到功能強大的圖形化 Totally 
Integrated Automation 門戶 (TIA 
Portal)中，此門戶是所有自動化軟件工具的集成平臺。
此功能手冊可幫助您對 PROFIBUS 系統(tǒng)進行規(guī)劃。
SIMATIC PROFINET 使用 STEP 7 V12 組態(tài) 該功能手冊概述了使用 SIMATIC STEP 7 V12 的
PROFINET 通信系統(tǒng)。
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集成在功能強大的圖形框架、全集成自動化 (TIA Portal) 
以及用于所有自動化軟件工具的新型開發(fā)環(huán)境中。
該功能手冊可幫助您對 PROFINET 系統(tǒng)進行規(guī)劃。
SIMATIC S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 
計數(shù)、測量和位置檢測
本文檔將幫助您對工藝模塊進行組態(tài)和編程，以完成
S7-1500、ET 200MP 和 ET 
200SP的計數(shù)和測量任務，同時實現(xiàn)位置反饋和位置檢
測。
SIMATIC S7-1500 手冊大全索引
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