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      圖2梯形圖編程舉例1、輸入編程元件梯形圖的編程元件(編程元素)主要有線圈、觸點(diǎn)、指令盒、標(biāo)及連接線。輸入有以下兩種。1:用指令樹(shù)窗的“治理”所列的一系列指令按類別分別編排在不同子目錄中,找到要輸入的指令并雙擊,如上圖所示?! ∈褂梅秶?~999。表給出時(shí)基與相應(yīng)的定時(shí)范圍。表時(shí)基與相應(yīng)的定時(shí)范圍定時(shí)時(shí)間有兩種表達(dá):①十六進(jìn)制數(shù)。定時(shí)器使用的時(shí)間值為BCD碼,給定時(shí)器賦值可以帶有時(shí)基格式。格式為:W#16#wxyz。其中,w是時(shí)間基準(zhǔn),xyz是BCD碼格式的時(shí)間值?! ?32C通訊接口特點(diǎn)·RS-232采取不衡傳輸,其收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信是相對(duì)于信地,抗共模能力差;·,通信距離15m;·只能用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(即一對(duì)收/發(fā)設(shè)備)通訊。232C接口定義RS232C并未定義連接器的物理特性,不同類型的連接器引腳定義也各不相同,其中9針和25針的引腳定義對(duì)照,如下圖所示。  1、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動(dòng)完成安裝。通過(guò)菜單可控制整個(gè)安裝??赏ㄟ^(guò)Windows2000/XP/Server2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為:(1)將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中;(2)組態(tài)EPROM驅(qū)動(dòng)程序;(3)安裝許可證密鑰(如果需要)?! ?要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口,可用電纜直接連接。2.加個(gè)pc適配器,把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。加cp343卡,口?! 〗涣魉欧妱?dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通的單相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)相似,其定子繞組則與單相電容式異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)相類似,其上裝有兩個(gè)在空間相隔90o的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組WF,另一個(gè)是控制繞組WC,這兩個(gè)繞組通常分別接在兩個(gè)不同的交流電源(相同,相位不同)上,這一點(diǎn)與單相電容式異步電動(dòng)機(jī)不同?! ∠聢D為尺寸大小相同的HB型兩相步進(jìn)電機(jī),用同*徑線圈繞制的單較式與雙較式,銅耗即線圈電阻與額定電流方之積相同時(shí)的-轉(zhuǎn)矩特性曲線比較。雙較式的匝數(shù)是單較式的,電阻是單較式的,電感約為單較式的四倍。左圖中,V以及I表示1相關(guān)斷的電壓、電流,1相電壓加到t1秒時(shí)間區(qū)間。

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      不能給FC的本地?cái)?shù)據(jù)分配初始值。2)FC里有一個(gè)局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有:IN(輸入?yún)?shù))、OUT(輸出參數(shù))、IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))、TEMP(臨時(shí)數(shù)據(jù))、RETURN(返回值RETVAL)?! ?、S7-200的擴(kuò)展模塊不同信的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn),若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)**過(guò)該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),則通過(guò)輸入/輸出擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/擴(kuò)展三種類型,通過(guò)總線連接器(插件)和CPU模塊連接?! 7-200可以通過(guò)CP243-1作為端和建立S7連接,這意味著以下可能:1.在S7-200中配置一個(gè),因此S7-200將與遠(yuǎn)程的S7連接。2.在S7-200中配置連接,因此S7-200可被動(dòng)的響應(yīng)建立好的S7連接,遠(yuǎn)程的將與S7-200建立連接,S7-200作為提供數(shù)據(jù)?! ≡谖粩?shù)據(jù)類型中,只表示存儲(chǔ)器中各位的狀態(tài)是0(FALSE)還是1(TURE)。位數(shù)據(jù)類型通常用二進(jìn)制或十六進(jìn)制格式賦值,如2#、16#283C等。需注意的是,一位布爾型數(shù)據(jù)類型不能直接賦常數(shù)值。位數(shù)據(jù)類型的常數(shù)表示需要在數(shù)據(jù)之前根據(jù)存儲(chǔ)單元長(zhǎng)度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#(Bool型除外),所能表示的數(shù)據(jù)范圍見(jiàn)表1?! ”疚慕o大家介紹一個(gè)學(xué)西門子s7200plc的工具,這個(gè)的使用對(duì)象是剛電氣行業(yè)而又想學(xué)西門子plc的三無(wú)人員(無(wú)基礎(chǔ),無(wú),無(wú)硬件)。名字是:s7200漢化版,搜一下很容易找到,下載下來(lái)直接運(yùn)行就行。接下來(lái)說(shuō)一下使用,首先我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,中紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事?! ?細(xì)分與幾種電流波形的比校對(duì)m相步進(jìn)電動(dòng)機(jī),一個(gè)步距為2π/m電角度。若把一個(gè)步距變?yōu)閚個(gè)微步,可把電流波形在2π/m電角度內(nèi)做n次等距細(xì)分,取各相細(xì)分點(diǎn)電流來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī),從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)步距的n次細(xì)分?! ∷硎究刂泼堪l(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信,電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。也叫靜轉(zhuǎn)矩,是在額定靜態(tài)電流下施加在已通電的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上而不產(chǎn)生連續(xù)的轉(zhuǎn)矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一,通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。

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      f1在線幫助。simatic器step7項(xiàng)目,編寫step7用戶程序的工具,有梯形圖lad,語(yǔ)句表stl,和功能塊圖fbd,編程語(yǔ)言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom。simatic器是一個(gè)在線/離線編輯s7對(duì)象的圖形化用戶界面,這些對(duì)象包括項(xiàng)目、用戶程序、快、硬件站和工具。  在日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型中,存在**過(guò)32位的數(shù)據(jù)類型;對(duì)于S7-1500PLC而言,還了許多**過(guò)32位的此類數(shù)據(jù)類型。為方便比較學(xué),故一并基本數(shù)據(jù)類型中進(jìn)行介紹。位數(shù)據(jù)類型主要有布爾型(Bool)、字節(jié)型(Byte)、字型(Word)和雙字型(DWord),對(duì)于S7-1500PLC,還支持長(zhǎng)字型(LWord),而S7-300/400PLC僅支持前4種?! ‘?dāng)復(fù)位端(R)接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后,計(jì)數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)它達(dá)到值(32,767)后,計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)指令(CTD)從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開(kāi)始,在每一個(gè)(CD)輸入狀態(tài)的低到高時(shí)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)CXX的當(dāng)前值等于0時(shí),計(jì)數(shù)器位CXX置位?! ≡c接口:通訊組態(tài):使用博途組態(tài)PN/PN耦合器,CPU在同一項(xiàng)目中的組態(tài)進(jìn)行說(shuō)明:本問(wèn)使用CPU1512C-1PN連接PN/PNCouplerX1端,CPU1516-N/DP連接PN/PNCouplerX2端;1.絡(luò)視圖,在右邊目錄中找到“網(wǎng)絡(luò)組件--”,將PN/PNCoupler拖??! ∵€有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過(guò)as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備,這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)?! ”热缯f(shuō)像這個(gè)A線圈4個(gè)線圈通電了,就要吸引它,那么我B線圈通電了(當(dāng)然A線圈這個(gè)時(shí)候已經(jīng)斷電),B線圈又吸引它,那么它就要轉(zhuǎn)一個(gè)齒(一個(gè)角度,15度),當(dāng)這個(gè)B線圈通完電呢,C線圈又通電,通電就吸引它,那么它又轉(zhuǎn)一個(gè)角度,??! ∪绻竭M(jìn)電機(jī)不能正常工作,判斷其是否壞了的有兩種:,在不接任何設(shè)備和線的情況下,把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開(kāi),不要碰線,用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸,好電機(jī),應(yīng)該是只需要一定的力,就可以順利的轉(zhuǎn)動(dòng),中間無(wú)卡的現(xiàn)象,若中間出現(xiàn)某個(gè)位置較卡或無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),表明電機(jī)已壞,可能是軸承移位,內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。

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      實(shí)驗(yàn)條件:電腦已安裝的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1實(shí)驗(yàn)步驟:1、TIA新建項(xiàng)目,新建設(shè)備,控制器CPU選1500系列任一型,我用的1515-2PN,添加一個(gè)輸入模塊,并設(shè)置好2、添加幾個(gè)實(shí)驗(yàn)變?! ^(qū)別很多。但是這么說(shuō)容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展,實(shí)際上200系列也可以擴(kuò)展,只不過(guò)買來(lái)的CPU模塊集成了部分功能,一些小型不需要另外定制模塊,200系列的模塊也有信、通信、位控等模塊。(2)200系列的對(duì)機(jī)架沒(méi)有什么概念,稱之為導(dǎo)軌;為了便于分散控制,300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的,稱之為一個(gè)機(jī)架,與機(jī)架對(duì)應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架,機(jī)架還在里反映出來(lái)?! D4掃描輸入信狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時(shí)啟動(dòng)控制以正轉(zhuǎn)控制為例,其控制如下:1、按一下下-S11按鈕,PLC的I0.2輸入一個(gè)脈沖信,經(jīng)過(guò)"SR"觸發(fā)器(復(fù)位**),"#fwd"為1,且"或"運(yùn)算后的"#order"為1;2、"#order"的高電啟動(dòng)延時(shí)定?。  內(nèi),PN/PN耦合器的另一個(gè)部分作為總線節(jié)點(diǎn)。一旦組態(tài)完成,兩個(gè)部分合并在一起。主要屬性:·1440字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和1440字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)。·多達(dá)16個(gè)輸入?yún)^(qū)域/輸出區(qū)域可用于與以下模塊交換數(shù)據(jù)?!NIO絡(luò)邊界進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,絡(luò)?! ∫缶帉懫鸨M?刂瞥绦颍窗聪滤矂?dòng)按鈕I0.0啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)Q0.0,按下瞬動(dòng)按鈕I0.1停止電動(dòng)機(jī)Q0.0。首先,昌暉儀表雙擊桌面上的STEP7-Micro/WINART編程圖標(biāo),啟動(dòng)編程,從指令樹(shù)的位邏輯指令選項(xiàng)中選擇一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn),拖放到程序編輯器的程序段1中,輸入。  差分輸入就是采用差動(dòng)放大器,如同RS422,RS485通信線路一樣。差分驅(qū)動(dòng)有較高的操作,因此機(jī)可以傳送較高的脈沖。較高的速度或分辨率。差分驅(qū)動(dòng)器送出的信為電壓差。因此接收端(伺服驅(qū)動(dòng))可為差分元件或光耦合元件?! ∷欧糯笃鞯淖饔檬菍⒍鄠€(gè)輸入信與反饋信進(jìn)行綜合并加以放大,根據(jù)綜合信極性的不同,輸出相應(yīng)的信控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信和反饋信相衡時(shí),伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便在一定位置上。伺服放大器組要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成,其組成如下圖所示。

     


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    ?天津6EP3331-600-0AY0經(jīng)銷商天津6EP3331-600-0AY0經(jīng)銷商 先謝謝各位了答:可有二種方案實(shí)現(xiàn):1、用硬件電路實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見(jiàn)下電路圖:該電路輸入信為:4~20mA,其輸出受K1開(kāi)關(guān)控制:(1)、當(dāng)K1開(kāi)關(guān)置斷開(kāi)位時(shí),其輸出為:0~10V電壓信。 而一個(gè)字符串常量的長(zhǎng)度為126字節(jié)?!癫紶栃蛿?shù)據(jù)(0或1)。●S7

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