西門子1FL6034-2AF21-1AA1技術(shù)參數(shù)

時(shí)間：2023-08-23作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：47

西門子1FL6034-2AF21-1AA1技術(shù)參數(shù)

西門子1FL6034-2AF21-1AA1技術(shù)參數(shù)

西門子1FL6034-2AF21-1AA1技術(shù)參數(shù)

SIMOTICS FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 軸高度 30 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

西門子PLC外部數(shù)據(jù)BCD碼的輸入方法

1、BCD碼數(shù)據(jù)外部輸入應(yīng)用設(shè)計(jì)舉例

1.1設(shè)計(jì)思路

首先介紹SIEMENS(西門子)公司plcS7—200的物理存儲(chǔ)區(qū)結(jié)構(gòu)，一般情況下，物理存儲(chǔ)區(qū)是以字節(jié)為單位的，所以存儲(chǔ)單元為字節(jié)單元，操作數(shù)長(zhǎng)度是字或雙字時(shí)，標(biāo)識(shí)符后給出的存儲(chǔ)單元參數(shù)是字或雙字內(nèi)的低字節(jié)單元號(hào)。圖1(a)給出了字節(jié)、字、雙字的相互關(guān)系及表示方法。當(dāng)使用數(shù)據(jù)寬度為字或雙字時(shí)，應(yīng)保證沒有生成任何重疊的存儲(chǔ)器字節(jié)分配，例如，字地址編碼應(yīng)采用MW10、MW12、MW14······等偶數(shù)字地址或MW11、MW13、MW15·······等奇數(shù)字地址，由于存儲(chǔ)器字MW10占用MB10、MB11兩個(gè)字節(jié)，而MW11則要占用MB11、MB12兩字節(jié)，存在字節(jié)地址重疊單元MB11，所以字地址編碼時(shí)奇偶不能兼用，以免造成數(shù)據(jù)讀寫錯(cuò)誤。圖1(b)給出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)的高位用MSB表示，低位用LSB表示。







其次，以德國(guó)SIEMENS(西門子)公司的S7—200PLC為例。構(gòu)成加熱控制系統(tǒng)，加熱時(shí)間采用三位十進(jìn)制數(shù)的BCD碼撥盤從PLC外部輸入。PLC輸入/輸出接點(diǎn)分配如下表所示：







加熱系統(tǒng)的加熱元件用PLC輸出點(diǎn)Q0.0控制，系統(tǒng)起動(dòng)按鈕由I1.4輸入，復(fù)位按鈕由I1.5輸入。













這里選擇兩個(gè)字節(jié)的PLC輸入映象寄存器IB0和IB1作為外部數(shù)據(jù)輸入端，利用三個(gè)BCD碼撥盤將外部數(shù)據(jù)分別置入IB0、IB1兩個(gè)字節(jié)中。每個(gè)BCD碼撥盤需用四位PLC輸入點(diǎn)，如個(gè)位BCD碼8421端分別接至PLC的I0.3、I0.2、I0.1、I0.0輸入接點(diǎn)，分配PLC的輸入接點(diǎn)IB0的低4位為BCD碼的個(gè)位數(shù)、高4位為BCD碼的十位數(shù)、IB1的低4位為BCD碼的百位數(shù)、高4位為無(wú)效位。利用傳送指令分別將個(gè)、十、百位數(shù)送入三個(gè)內(nèi)部標(biāo)志寄存器(或內(nèi)部變量寄存器)保存，并將送入的十位、百位數(shù)分別乘以權(quán)10和權(quán)100，后將處理好的個(gè)位、十位、百位數(shù)相加，運(yùn)算結(jié)果作為加熱器的加熱時(shí)間常數(shù)，PLC在用戶程序初始化時(shí)，將其送入加熱時(shí)間定時(shí)器中，對(duì)加熱器加熱時(shí)間進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，PLC在每次運(yùn)行開始初始化程序中讀取BCD碼撥盤數(shù)據(jù)。這樣采用改變外部撥盤的數(shù)據(jù)。即可以靈活地改變加熱時(shí)間。

后，在圖2程序流程中，介紹了外部數(shù)據(jù)輸入處理過(guò)程的基本思路。

1.2用戶處理程序

用戶程序由主程序和初始化子程序組成，根據(jù)特殊標(biāo)志位SMO.1在程序**掃描時(shí)給出的脈沖信號(hào)，調(diào)用初始化子程序，實(shí)現(xiàn)BCD碼的數(shù)據(jù)輸入。這樣，在其后的掃描周期中不再會(huì)調(diào)用該程序，這減少了掃描時(shí)間且程序結(jié)構(gòu)化。用戶程序說(shuō)明：(1)程序段一實(shí)現(xiàn)子程序調(diào)用功能;(2)段二和段三實(shí)現(xiàn)加熱器加熱控制功能，輸出繼電器Q0.0由I1.4置位、定時(shí)器T37或I1.5復(fù)位，定時(shí)器T37的計(jì)時(shí)常數(shù)由內(nèi)部標(biāo)志寄存器MW8置入;(3)段5—段9為BCD碼數(shù)據(jù)輸入、處理子程序。段六、七分別將個(gè)位、十位、百位送MW2、6和VW2保存。段八實(shí)現(xiàn)十位乘10，百位乘100,運(yùn)算結(jié)果分別送入VD4和VD8功能，并且將個(gè)位、十位、百位數(shù)求和運(yùn)算結(jié)果送入MW8作為加熱器加熱時(shí)間。(4)段九為子程序返回。PLCS7-200梯形圖程序如圖3所示。



















2、設(shè)計(jì)關(guān)鍵技巧和注意事項(xiàng)

設(shè)計(jì)技巧：是用BCD碼撥盤，把加熱器的加熱時(shí)間值置成BCD碼數(shù)，并用PLC的數(shù)據(jù)傳送指令讀入輸入映象寄存器，進(jìn)行運(yùn)算后，作為控制加熱定時(shí)器的預(yù)置值，從而達(dá)到實(shí)時(shí)控制。

注意事項(xiàng)：首先是應(yīng)特別熟悉PLC物理寄存器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以便正確地確定BCD碼數(shù)據(jù)輸入位與PLC輸入接點(diǎn)的關(guān)系，使之與定時(shí)器的時(shí)間常數(shù)相對(duì)應(yīng)。其次，本參考程序在PLC由STOP狀態(tài)進(jìn)入RUN狀態(tài)時(shí)讀入外部數(shù)據(jù)，故只能在STOP狀態(tài)修改BCD撥盤數(shù)據(jù)。若需在程序運(yùn)行其間改數(shù)據(jù)時(shí)，只要將子程序調(diào)用條件稍加改動(dòng)即可。

3、結(jié)束語(yǔ)

隨著PLC技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，利用外部裝置輸入、修改控制數(shù)據(jù)的應(yīng)用場(chǎng)合越來(lái)越多，PLC應(yīng)用技術(shù)和技巧應(yīng)迅速普及，以不斷提高工業(yè)控制技術(shù)水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高國(guó)民的生活水平和綜合國(guó)力。以上，我們探討的是一種簡(jiǎn)單而可靠的外部數(shù)據(jù)輸入方法，可供專門從事PLC應(yīng)用技術(shù)研究的工程技術(shù)人員參考。










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