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      七、使用SIMATIC存儲卡的注意事項1、執(zhí)行寫入操作時,請勿移除SIMATIC存儲卡。如果在執(zhí)行寫入操作期間從CPU中移除存儲卡,存儲卡的內(nèi)容可能會失效。存儲區(qū)的保持性隨后可能也會丟失??赡苄枰獜腜G中存儲卡并重新加載程序。  還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過as-接口的從站可以控制多達248個設(shè)備,這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數(shù)。  S7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議?! 〗油ㄑ訒r定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示如圖5所示,其中,方框上方的“”為定時器的編輸入位置;方框內(nèi)的TON代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編有關(guān),可參照表1。  圖1西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器2、輸出繼電器(Q)的標注西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進行標識,每一個輸出繼電器均與PLC的一個輸出端子對應(yīng),用于控制PLC外接的負載。輸出繼電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點、其他內(nèi)部繼電器的觸點或輸出繼電器自己的觸點來驅(qū)動,如圖2所示。  附表列出了3種波形的X1與X2的取值與所含主要的諧波。從附表可以看到波形a有較大的2次諧波,2次諧波的幅值為基波幅值的百分之25。波形b有較大的3次諧波,3次諧波的幅值為基波幅值的百分之22.2,波形c的2、3次諧波都為零,且基波分量較大。  V=P*θe÷360*mV:電機轉(zhuǎn)速(r/s)P:脈沖(Hz)θe:電機固有步距角m:細分數(shù)(整步為1,半步為2)3、細分步進驅(qū)動器有何優(yōu)點因每一步所走過的步距角,了步距均勻度,因此可以控制精度??梢源蟠蟮仉姍C振動,低頻振蕩是步進電機的固有特性,用細分是它的。

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      2、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入信,其A-端接PLC公共點M。  然后在彈出的對話框中選擇所用的PLC型?!舫绦蜉^名項目文件較名:如果新建了一個程序文件,可用“文件”菜單中“另存為”命令,然后在彈出的對話框中鍵入希望的名稱。子程序和中斷程序較名:在指令樹窗,右擊要較名的子程序或中斷程序名稱,在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”,然后鍵入名稱。  S7-1200沒有集成的RS-485接口。給人的感覺非常好,S7-200用19.2bps的波特率下載一個30多KB的項目用了8s,下載,給人的感覺是一下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200,同下載的速度比S7-200還慢(因為程序增大了100多倍)?! ∈S鄶?shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結(jié)合起來,先通過數(shù)據(jù)建表,當表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。西門子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在信從斷開到接通的那一接通,下降沿就是在信從接通到斷開的那一接通,接通的有效周期是一個本周期數(shù)?! 。?)200系列的同一機架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的;而300則是通過在底部的U型總線連接器連接的。(4)300系列的I/O輸入是接在前連接器上的,前連接器再接在信模塊上,而不是I/O信直接接在信模塊上,這樣可以更換信模塊而不用重新接線?! ⌒泡敵?信輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。  2相步距角0.9°(定子主較數(shù)16)的步進電機轉(zhuǎn)速約150rpm以上,其振動量的效果就不明顯。如輸入脈沖太快,對細分步進波形來說,由于不能希望的電流波形,會使電機跟蹤精度變差。第二、細分步進的細分數(shù)與振動效果:理論上細分數(shù)越多,振動的效果越明顯,但實際到8細分時效果變化并不大。

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      圖1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點電路說明:1、電機有/就地兩種控制,由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進行轉(zhuǎn)換;2、就地控制即現(xiàn)場機旁按鈕啟動控制,一般用于電機的功能、狀態(tài),所以一般選擇可自復位的按鈕,即按下按鈕,電機啟動;松開按鈕,電機停止;3、即由PLC進行電機的啟??刂??! ∈S鄶?shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結(jié)合起來,先通過數(shù)據(jù)建表,當表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。西門子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在信從斷開到接通的那一接通,下降沿就是在信從接通到斷開的那一接通,接通的有效周期是一個本周期數(shù)。  用戶通過EM231上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的分度、接線、測量單位和開路故障的方向。(3)通訊擴展模塊除了CPU口外,S7-200絡(luò)。S7-200擴展模塊:PROFIBUS-DP擴展從站模塊EM277和AS-i接口擴展模塊CP243-2。 ?、莞咚儆嫈?shù)器(HC)的標注。高速計數(shù)器(HC)與普通計數(shù)器基本相同,其用于累計高速脈沖信。高速計數(shù)器比較少,在西門子S7-200系列PLC中,CPU226中高速計數(shù)器為HC(0~5),共6個。⑥累加器(AC)的標注?! 「蠹曳窒砦鏖T子S7-1500從站的與取消程序應(yīng)用。通過指令“D_ACT_DP”,可根據(jù)需要取消和所組態(tài)的DP從站/PROFINETIO設(shè)備。另外,還可查詢每個的DP從站或PROFINETIO設(shè)備當前是啟用還是禁用?! 《来攀街绷魉欧姍C的機械特性,正好于這一調(diào)速要求,因此,數(shù)控機床的進給常采用永磁式直流電機。由圖可知:調(diào)磁調(diào)速不但改變了電機的轉(zhuǎn)速,而且使直流電機機械特性,所以調(diào)磁調(diào)速主要用于機床主軸電機調(diào)速?! ∽⒁猓?)不同的電機對應(yīng)的顏色不一樣,使用時以電機資料說明為準,如57與86型電機線顏色是有差別的。2)相是相對的,但不同相的繞組不能接在驅(qū)動器同一相的端子上,電機引線定義、串、并聯(lián)接法應(yīng)嚴格按照說明書上的示意圖。

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      可用STEP7-Micro/WIN配置和遠程編程服務(wù)(上載、下載程序,狀態(tài)),連接其他的CPU,通過S7-opc在計算機上處理數(shù)據(jù)。EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠程或遠傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給發(fā)送短消息等,EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中?! LASH卡存儲器類型Flash-EPROM,可以掉電保持程序。如果要維持保持性存儲的位存儲器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)以及變量數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù),也需要配置后備電池。S7-400cpu存儲卡的大小及訂貨RAM卡的擴展范圍為256KB至64SH卡的擴展范圍為1MB至64MB?! ?,即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通,復位線圈Q0.1依然被固定在復位狀態(tài)。Q0.1就沒有了輸出,實現(xiàn)了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5,這張圖說明了PLC置位和復位操作指令的,操作多個輸出位的使用,當置位或復位操作指令的下面的數(shù)字是3時,就表示當外部常開按鈕按下時,可以置位3個輸出點,并一直保持,直到有復位信產(chǎn)生?! ∩仙陆笛鼐褪鞘褂瞄_關(guān)從0到1閉合時,或從1到0開關(guān)斷開時,發(fā)出一個一個掃描周期的脈沖信,應(yīng)用范圍比較廣泛,但是上升下降沿在西門子300等plc編程時,不能使用臨時變量,這個一定要注意。西門子200的P指令就相對于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相對于PLF下降沿微分指令?! ”?西門子S7-200定時器碼對應(yīng)的分辨率等級及值等參數(shù)①接通延時定時器(TON)的標注。接通延時定時器是時器得電后,延時一段時間(由設(shè)定值決定)后其對應(yīng)的常開或常閉觸點才執(zhí)行閉合或斷開;當定時器失電后,觸點立即復位?! ≈绷麟姍C的磁鐵安裝在定子上,產(chǎn)生激磁密度B。相對于直流電機的結(jié)構(gòu),步進電機正好相反。步進電機的轉(zhuǎn)子側(cè)安裝磁鐵,如圖(b)所示,磁通從轉(zhuǎn)子N較出來,經(jīng)過氣隙、定子鐵芯,再由S較下的氣隙回到轉(zhuǎn)子S較,構(gòu)成閉合磁路?! ‰娏髟谝幌嗬@組內(nèi)正負流動(此種驅(qū)動稱為雙極性驅(qū)動),A相與B相電流的相位相差90°,兩相繞組中矩形波電流交替流過。即兩相電機的定子,在Nr=1時,空間相差90°,時間上電流相差90°相位差,電流與普通的同步電機相似,在定子上產(chǎn)生磁場,轉(zhuǎn)子被磁場吸引,隨磁場同步。

     


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