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      ·S7-1200CPU僅支持由西門(mén)子制造商預(yù)先格式化過(guò)的存儲(chǔ)卡,即下列訂貨產(chǎn)品:五、1500cpu使用的是SIMATIC存儲(chǔ)卡(C),可用通用的讀卡器讀寫(xiě),若誤刪隱藏文件或格式化,可通過(guò)博途在線格式化恢復(fù)C功能。  西門(mén)子的模擬量模塊,具體接線是二線制還是四線制,模塊硬件配置設(shè)置里是可改的.具體用那種,取決于外來(lái)4-20mA信是否需要西門(mén)子模擬量模塊提供24VDC電源串入4-20mA回路,如果回路需要串入模擬量模塊該通道的24VDC,選二線制?! 《河脩暨€可以通過(guò)SIMATIC存儲(chǔ)的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲(chǔ)卡是作為程序卡還是固件較新卡使用。四、SIMATIC存儲(chǔ)卡與移除要SIMATIC存儲(chǔ)卡,請(qǐng)按以下步驟操作:1.打開(kāi)CPU的前蓋?! ∈紫?,先添加要的名稱位以及類別需要注意:觸發(fā)位是指的變量得類型而不是變量得狀態(tài)類型(0或者1)如bool型變量只能是0因?yàn)橹挥幸晃蝗缓笤僮兞俊皩傩浴?--“觸發(fā)器”---設(shè)置中關(guān)聯(lián)變量以及觸發(fā)觸發(fā)上升沿時(shí)及又“0”變?yōu)椤?”時(shí)新建一個(gè)弧?由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動(dòng),SIE?! ?32C通訊接口特點(diǎn)·RS-232采取不衡傳輸,其收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信是相對(duì)于信地,抗共模能力差;·,通信距離15m;·只能用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(即一對(duì)收/發(fā)設(shè)備)通訊。232C接口定義RS232C并未定義連接器的物理特性,不同類型的連接器引腳定義也各不相同,其中9針和25針的引腳定義對(duì)照,如下圖所示?! 目刂频慕嵌葋?lái)看,這只是一種很低級(jí)的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信,事實(shí)上成了一種開(kāi)環(huán)控制。如果利用反饋控制,整個(gè)存在兩個(gè)位置環(huán),控制器很難設(shè)計(jì)。在實(shí)際中,常常不用反饋控制,但不定時(shí)的讀取反饋進(jìn)行參考?! ∷栽谠O(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況,適當(dāng)傳動(dòng)比。下面進(jìn)一步分析負(fù)載對(duì)傳動(dòng)比的影響。初速度不為零時(shí)傳動(dòng)比的選擇在機(jī)動(dòng)飛行時(shí),舵機(jī)要接受2種控制信,種是導(dǎo)引頭來(lái)的指令信,它是較低而幅度大的信;*二種是自動(dòng)駕駛儀來(lái)的控制彈體姿態(tài)的信,它是高頻小幅度信,要求舵機(jī)能快速響應(yīng)。

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      特殊標(biāo)志位繼電器,用“字母+數(shù)字”標(biāo)識(shí),如圖4所示,通常簡(jiǎn)稱為特殊標(biāo)志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實(shí)現(xiàn)控制需求等?! ∮洃浗油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器對(duì)定時(shí)器的狀態(tài)具有記憶功能,它用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。掃描或復(fù)位后上電周期,定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端接通時(shí),當(dāng)前值從0開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)輸入端斷開(kāi)時(shí),當(dāng)前值保持不變。當(dāng)輸入端再次接通時(shí),當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)時(shí),當(dāng)前值累計(jì)達(dá)到設(shè)定值時(shí),定時(shí)器位ON并保持,只要輸入端繼續(xù)接通,當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767?! 《〞r(shí)時(shí)間也稱為計(jì)時(shí)范圍,是定時(shí)器的有效控制時(shí)間。在定時(shí)器開(kāi)始工作后,定時(shí)值不斷遞減,遞減到零時(shí),表示時(shí)間已到,定時(shí)器會(huì)有相應(yīng)的。所謂的時(shí)基是時(shí)間基準(zhǔn)的簡(jiǎn)稱。定時(shí)時(shí)間設(shè)值是以3位BCD碼格式存放,位于定時(shí)器字的*0~11位?! ∫簿褪钦f(shuō)不會(huì)下載不帶防拷貝保護(hù)的塊。2、S7-1500R/H冗余的CPU不支持防拷貝保護(hù)功能:六、SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命SIMATIC存儲(chǔ)卡只能執(zhí)行有限的與寫(xiě)操作。通過(guò)用戶程序?qū)IMATIC存儲(chǔ)卡進(jìn)行循環(huán)寫(xiě)入操作,將縮短SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命?! ⊥?00的區(qū)別主要在于熱啟動(dòng)(wrst)這一部分,其他基本一樣。它還有一個(gè)外部的電池電源接口,當(dāng)在線更換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程)的pc來(lái)完成。  1.型編碼器(型)編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器?! D是直流電機(jī)在調(diào)節(jié)電樞電壓和調(diào)節(jié)磁通調(diào)速的機(jī)械特性曲線。在圖中nN為額定轉(zhuǎn)矩TN時(shí)的額定轉(zhuǎn)速,ΔnN為額定轉(zhuǎn)速差。由圖可知:當(dāng)調(diào)節(jié)電樞電壓時(shí),直流電機(jī)的機(jī)械特性為一組行線,即機(jī)械特性曲線的斜率不變,而只改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,保持了原有較硬的機(jī)械特性,所以數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給的調(diào)速采用調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速。

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      在學(xué)西門(mén)子的中,不同用到的存儲(chǔ)卡也不同,之前對(duì)每個(gè)的存儲(chǔ)卡有何區(qū)別進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹之后,也逐漸的把300、400、1200的存儲(chǔ)卡的使用進(jìn)行了逐一介紹。我們來(lái)說(shuō)一下后一個(gè)1500存儲(chǔ)卡的使用。  硬件標(biāo)識(shí)符位于:·PROFINETIO或DP絡(luò)視圖中?;驍?shù)據(jù)類型為HW_IOSYSTEM的所列常量的plc變量表中。參數(shù)MODE:使用MODE參數(shù)可讀取狀態(tài)信息。參數(shù)STATE:通過(guò)STATE參數(shù),輸出由MODE參數(shù)選擇的IO設(shè)備/DP從站的狀態(tài)。  主程序的名稱一般用默認(rèn)的MAIN,任何項(xiàng)目文件的主程序只有一個(gè)?!籼砑右粋€(gè)子程序或一個(gè)中斷程序1:在指令樹(shù)窗,右擊“程序塊”圖標(biāo),子程序或中斷程序。2:用“編輯”菜單中的“”命令。3:在編輯窗單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項(xiàng)中選擇“”命令。  下面介紹使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門(mén)子s7200PLC的,啟動(dòng),保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個(gè)程序,它是用單純的常開(kāi)和常閉的位操作指令編寫(xiě)的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?! 。├斫獠煌母咚儆?jì)數(shù)器對(duì)于操作相同的計(jì)數(shù)器,其計(jì)數(shù)功能是相同的。計(jì)數(shù)器共有四種基本類型:帶有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器,帶有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器,帶有兩個(gè)時(shí)鐘輸入的雙相計(jì)數(shù)器和A/B相正交計(jì)數(shù)器?! ≡谖恢每刂葡?,不用此參數(shù)。與方向無(wú)關(guān)。7.手動(dòng)增益參數(shù)速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服安裝完后,必須參數(shù),使。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要,經(jīng)KⅥ和KVD后,可再作反復(fù)修正以達(dá)到值?! ∪魏坞姍C(jī)都會(huì),只是程度不同罷了。對(duì)于各種步進(jìn)電機(jī)而言,內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。銅損和鐵損都會(huì)以的形式出來(lái),從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在情況,且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。

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      CPU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出信電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來(lái)PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路?! 7-200ART的編程短小精干,僅有80多MB。S7-200的編程300多MB,安裝編程時(shí)非得要搭配安裝幾乎沒(méi)有任何人使用的TD400C(已停產(chǎn))的面板設(shè)計(jì)工具。S7-1200的編程STEP7BasicV11有3個(gè)多GB?! INCC通過(guò)PCACCESSOPC與S7-200(ART200)通訊步驟首先,接口道PCADAPTER(PPI),聯(lián)機(jī)搜索到CPU較新項(xiàng)目中的plc類型。建立符表變量,連接到MW0。用戶在編寫(xiě)程序時(shí),變量的格式必須與指令的數(shù)據(jù)類型相匹配。  項(xiàng)目包括7個(gè)相關(guān)的塊。其中程序塊中有1個(gè)主程序,1個(gè)子程序R-0和1個(gè)中斷程序INT-0。用戶可以根據(jù)實(shí)際編程需要做以下工作:◆確定主機(jī)型首先要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選擇PLC型。右擊“項(xiàng)目1(CPU221)”圖標(biāo),在彈出的按鈕中單擊“類型”,或用“PLC”菜單中的“類型”命令?! D1西門(mén)子PLC梯形圖中的輸入繼電器2、輸出繼電器(Q)的標(biāo)注西門(mén)子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),每一個(gè)輸出繼電器均與PLC的一個(gè)輸出端子對(duì)應(yīng),用于控制PLC外接的負(fù)載。輸出繼電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點(diǎn)、其他內(nèi)部繼電器的觸點(diǎn)或輸出繼電器自己的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng),如圖2所示。  比如,當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī),在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)參數(shù):空載啟動(dòng),即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖,如果脈沖**該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。  由(1)式得.ωL=iMm-Mfi2Jm+JL(2)對(duì)(2)式求導(dǎo)數(shù).ωL/i,并令其為零,解得i=MfMm+(MfMm)2+JLJm(3)即為加速度條件的傳動(dòng)比。假若負(fù)載力矩Mf=0,則有i=JLJm(4)即為常用的選擇傳動(dòng)比的公式,其實(shí)際意義是當(dāng)按此式選擇傳動(dòng)比之后,則電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量折算到負(fù)載軸上的值等于負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

     


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